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Kombinierte Auswertung
Die kombinierte Geberauswertung sorgt für eine verbesserte Regelgüte.
1. Wählen Sie im Menü "7.51 Geberauswertung" für "Gebertyp" den Wert "Motorge-
2. Wählen Sie als "Quelle niedrigauflösender EtherCAT
3. Aktivieren Sie den Parameter "Geberneuinitialisierung bei Geberquellenumschal-
4. Stellen Sie optional eine Kompensation der Totzeit ein.
5. Stellen Sie optional eine Filterung des Geberwerts ein. Der Filter kann über den
6.4.2
"DriveEncoder" konfigurieren
Der Softwareknoten "DriveEncoder" dient dazu, den Fahrantrieb mit einem externen
Geberwert zu versorgen.
Gehen Sie zur Konfiguration folgendermaßen vor:
1. Stellen Sie sicher, dass der Softwareknoten mit "DriveEncoder" benannt ist.
2. Stellen Sie im Menü "7.11 EncoderInterface" die folgenden Werte ein:
3. Wenn Sie im Menü "7.51_Geberauswertung" die kombinierte Geberauswertung
ber und niedrigauflösender EtherCAT
Interface "DriveEncoder" aus.
tung".
Parameter "Filter des niedrigauflösender EtherCAT
ð Wenn Sie den Filter des niedrigauflösenden EtherCAT®-Gebers aktivieren,
dann müssen Sie eventuelle zusätzliche Filter im Menü "7.11 EncoderInterface"
deaktivieren.
ð Typ: "Standard"
ð Datenquelle: "Externer Geber"
ð Anzahl Nachkommastellen: abhängig von der Einstellung des verwendeten Ab-
solutwertgebers (typisch: "0" oder "1")
aktiviert haben, dann müssen Sie eventuelle zusätzliche Filter deaktivieren.
Inbetriebnahme
Projekt konfigurieren
®
-Geber".
®
-Geber" das Drive-Encoder-
®
-Geber" aktiviert werden.
Handbuch – MOVIKIT
6
9007237714086539
9007235407627915
35
®
RGS
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