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Inbetriebnahme
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SPS konfigurieren
SPS für Kommunikationsprofil "SMGM-USER" konfigurieren
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Handbuch – MOVIKIT
Beim Kommunikationsprofil "SMGM_USER" müssen die folgenden Prozessdatenwor-
te zwingend angelegt werden:
Bezeichnung
PDO_A1
PDO_A2 – A4
PDO_PM
Die benutzerdefinierten Daten für die Lastaufnahmemittel können optional angelegt
werden. Die Anzahl der Prozessdatenworte sowie deren Startadresse muss im Soft-
waremodul entsprechend eingestellt werden.
Bezeichnung
LHD1 – 3
Die Prozessdatenstruktur und -Belegung wurde so gewählt, dass von Seiten der SPS
das Fahrzeug wahlweise direkt aus eigenem Code oder über die Funktionsbausteine
der SPS-Bibliothek angesteuert werden kann.
Die Ansteuerung der bis zu 3 Lastaufnahmemittel ist benutzerdefiniert und muss pro-
grammiert werden.
®
RGS
Datentyp
Beschreibung
4 Prozessda-
Achsdaten
tenworte
In den Daten der Achse 1 sind auch allge-
meine Daten enthalten, die im Software-
modul verarbeitet werden.
Jeweils bis zu 4
Reserve
Prozessdaten-
Beim Kommunikationsprofil "SMGM-
worte
USER" werden diese Daten nicht genutzt
und sind lediglich aus kompatibilitätsgrün-
den eingefügt.
Jeweils bis zu 4
Predictive-Maintenance-Daten
Prozessdaten-
Schnittstelle zum Lesen wartungsrelevan-
worte
ter Daten des Fahrzeugs
Datentyp
Beschreibung
Je 1 – 16 Pro-
Benutzerdefinierte Daten für die bis zu
zessdatenworte
3 Lastaufnahmemittel
9007236810879371
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