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Byte
9
1) Im Telegramm jeder Achse enthalten, unabhängig von der Achskennung (allgemeine Daten).
2) Nur im Telegramm der angesprochenen Achse enthalten (achsspezifische Daten).
SYNC Control – Segmentweise Steuerung
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Bit
Beschreibung
0
Achskennung Bit 02)
1
Achskennung Bit 12)
2
Stopp der Achse 1
Die Achse wird gestoppt (Geschwindigkeit = 0) und nach der
konfigurierten Zeit "Disable after..." deaktiviert (FCB01).
Globaler Stopp, unabhängig des Segments, in dem sich das
Fahrzeug gerade befindet.
3
Stopp der Achse 2
Die Achse wird gestoppt (Geschwindigkeit = 0) und nach der
konfigurierten Zeit "Disable after..." deaktiviert (FCB01).
Globaler Stopp, unabhängig des Segments, in dem sich das
Fahrzeug gerade befindet.
4
Stopp der Achse 3
Die Achse wird gestoppt (Geschwindigkeit = 0) und nach der
konfigurierten Zeit "Disable after..." deaktiviert (FCB01).
Globaler Stopp, unabhängig des Segments, in dem sich das
Fahrzeug gerade befindet.
5
Stopp der Achse 4
Die Achse wird gestoppt (Geschwindigkeit = 0) und nach der
konfigurierten Zeit "Disable after..." deaktiviert (FCB01).
Globaler Stopp, unabhängig des Segments, in dem sich das
Fahrzeug gerade befindet.
6
Vorgabe STOP-Konfiguration-Variante Bit 0
7
Vorgabe STOP-Konfiguration-Variante Bit 1
Bit
Beschreibung
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0
Globale Freigabe
1
Globale Fehlerquittierung
2 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
Prozessdatenbelegung
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen
2)
2)
2)
2)
Handbuch – MOVIKIT
9
2)
2)
75
®
RGS
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