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Prozessdatenbelegung
9
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter
PDO_PM
9.2.2
Prozessausgangsdaten (SPS)
PDO_A1
78
Handbuch – MOVIKIT
Byte
Bit
Beschreibung
5
0 – 7
Reserve
6
0 – 7
Geschwindigkeit Low-Byte
7
0 – 5
Geschwindigkeit Bit 8 – 13
6
Reserve
7
Die folgende Tabelle zeigt den Status der PM-Daten:
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Spiegelung der Index-Anfrage zu PM-Daten
1
0 – 7
PM-Daten
2
0 – 7
3
0 – 7
4
0 – 7
5
0 – 7
6
0 – 7
Fahrzeugnummer Low-Byte
7
0 – 7
Fahrzeugnummer High-Byte
Die folgende Tabelle zeigt Daten der Achse 1 und allgemeingültige Daten:
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe Low-Byte
1
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe High-Byte
2
0
Not-Halt
1
Bremse öffnen
2
Reserve
3
Acceleration-Bit 0
4
Acceleration-Bit 1
5
Deceleration-Bit 0
6
Deceleration-Bit 1
7
Globale Freigabe der Achsen. Die Achse wird gestoppt (Ge-
schwindigkeit = 0) und nach der konfigurierten Zeit "Disable af-
ter..." deaktiviert (FCB01).
Globaler Stopp, unabhängig des Segments, in dem sich das
Fahrzeug gerade befindet.
3
0 – 7
Positionsvorgabe Low-Byte
4
0 – 7
Positionsvorgabe Middle-Byte
®
RGS
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