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Funktionsbeschreibung
5
Kommunikation
MAC-Adresse
PM-Daten
5.1.2
PROFINET über Schlitzhohlleiter (Kommunikationsschnittstelle MAXO-RG-S..)
Stationäre Seite
Mobile Seite
18
Handbuch – MOVIKIT
Das Modul MAXO‑RG-BS. überträgt die MAC-Adresse im Block "MAC Info". Die
MAC-Adresse ist nach außen sichtbar, z. B. für die SPS.
Das folgende Beispiel zeigt, wie sich die 6 Bytes des Blocks "MAC Info" zur MAC-
Adresse zusammensetzen:
Beispiel: 11:22:33:44:55:66
•
Byte 0 = 0x11 (HEX)
•
Byte 1 = 0x22 (HEX)
•
Byte 2 = 0x33 (HEX)
•
Byte 3 = 0x44 (HEX)
•
Byte 4 = 0x55 (HEX)
•
Byte 5 = 0x66 (HEX)
Über die Datenstruktur "SDO Control"/"SDO Status" kann die SPS bei der Fahrzeug-
steuerung azyklisch wartungsrelevante Daten erfragen (Predictive Maintenance).
Hierzu schreibt die SPS den gewünschten Index in das Byte 2 von "SDO Control". Die
Fahrzeugsteuerung spiegelt den Index in Byte 2 von "SDO Status". Die zugehörigen
Daten sind in Byte 3 – 7 enthalten. In Byte 8 und Byte 9 von "SDO Status" überträgt
die Fahrzeugsteuerung die Fahrzeug-ID.
HINWEIS
Um sicherzustellen, dass die Anfrage von der Fahrzeugsteuerung beantwortet wur-
de, muss die SPS prüfen, ob der Index und die Fahrzeug-ID mit der Anfrage überein-
stimmen. Dies kann wahlweise im eigenen Code oder z. B. über die Funktionsbau-
steine der SPS-Bibliothek realisiert werden.
Weitere
Informationen
ta"" (→ 2 69) und in der Dokumentation der Kommunikationsschnittstelle
MAXO‑RG-BS.
Zur Kommunikation via PROFINET wird parallel der 400-V-Versorgung ein Schlitz-
hohlleiter verlegt. Der Schlitzhohlleiter ermöglicht die Übertragung von Standard-
Ethernet-Protokollen zwischen stationärer und mobiler Seite.
Auf stationärer Seite ist die Kommunikationsschnittstelle MAXO‑RG-SSS via
PROFINET oder EtherNet/IP™ mit der SPS verbunden. Die Kommunikationsschnitt-
stelle kann bis zu 2 Segmente mit jeweils 15 Fahrzeugen versorgen.
Das Fahrzeug ist über die Kommunikationsschnittstelle MAXO‑RG-SMS an den
Schlitzhohlleiter angebunden.
®
RGS
finden
Sie
im
Kapitel
"Schnittstelle
"IUser_PM_Da-
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