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Inbetriebnahme
6
Benutzerdefiniertes Lastaufnahmemittel erstellen
6.6
Benutzerdefiniertes Lastaufnahmemittel erstellen
Lastaufnahmemit-
tel-Beispiel
6.7
Prozessdaten für PROFINET konfigurieren
6.7.1
Kommunikationsprofil "Transparent"
46
Handbuch – MOVIKIT
Die Funktionsbausteine für Lastaufnahmemittel sind nicht Bestandteil des Software-
moduls und müssen, falls keine geeignete Vorlage vorhanden ist, selbst erstellt wer-
den. Das Softwaremodul stellt hierfür eine Schnittstelle bereit, über die das Lastauf-
nahmemittel und das Softwaremodul interagieren können.
Beachten Sie bei der Erstellung eines Funktionsbausteins für ein Lastaufnahmemittel
Folgendes:
•
Der Funktionsbaustein muss Eigenschaften und Methoden von "SEW_AccC-
trl.SEW_Err.Basic" erben, bzw. diesen erweitern, um Fehler an das Softwaremo-
dul melden zu können.
•
Im Funktionsbaustein müssen Sie die Schnittstelle "IUser_LHD" implementieren.
Über diese Schnittstelle interagiert der Funktionsbaustein mit dem Softwaremodul.
•
Zur Verwaltung von Konfigurationsparametern und eigener Handbetriebe sowie
zur Anzeige von Statusinformationen können Sie Visualisierungsseiten erstellen
und in die Webvisualisierung einbinden.
Ein exemplarischer Funktionsbaustein für ein Lastaufnahmemittel ist im Softwaremo-
dul enthalten (Rollenbahn mit Eil-/Schleichgangpositionierung). Sie können den Funk-
tionsbaustein als Vorlage für eigene Lastaufnahmemittel verwenden und erweitern.
Das Beispiel weist die folgenden Merkmale auf:
•
Das Lastaufnahmemittel ist auf Basis einer Achse mit dem Softwaremodul
®
MOVIKIT
MultiMotion Auxiliary Velocity implementiert.
•
Der Funktionsbaustein enthält die Schnittstelle "IUser_LHD".
•
Fehler werden an das Softwaremodul weitergeleitet.
•
Konfigurationsparameter werden auf der SD-Karte gespeichert.
•
Umschaltung zwischen Automatik- und Handbetrieb
Weitere Informationen zur Schnittstelle finden Sie im Kapitel "Schnittstelle "IU-
ser_LHD"" (→ 2 64)
Die Prozessdatenkonfiguration für die Kommunikation per PROFINET über Schlitz-
hohlleiter ist in den folgenden Kapiteln beschrieben.
®
RGS
9007235384105227
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