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Prozessdatenbelegung
9
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter
SDO Control – Steuerung PM-Daten
9.2
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter
9.2.1
Prozesseingangsdaten (SPS)
PDO_A1
76
Handbuch – MOVIKIT
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Fahrzeug-ID Low-Byte
1
0 – 7
Fahrzeug-ID High-Byte
2
0
Index der angefragten PM-Daten
3
0 – 7
Reserve
4
0 – 7
Reserve
5
0 – 7
Reserve
6
0 – 7
Reserve
7
0 – 7
Reserve
8
0 – 7
Reserve
9
0 – 7
Reserve
Die folgende Tabelle zeigt Daten der Achse 1 und allgemeingültige Daten:
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Position Low-Byte
1
0 – 7
Position Middle-Byte
2
0 – 7
Position High-Byte
3
0
DIN1 (Anschluss: Hauptflansch)
1
DIN2 (Anschluss: Hauptflansch)
2
DIN3 (Anschluss: Hauptflansch)
3
DIN4 (Anschluss: Hauptflansch)
4
DIN5 (Anschluss: Hauptflansch)
5
DIN6 (Anschluss: Hauptflansch)
6
DIN7 (Anschluss: Hauptflansch)
7
DIN8 (Anschluss: Hauptflansch)
®
RGS
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
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