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Konfiguration
7
Dynamiksätze
7.10
Dynamiksätze
7.11
Dynamiksatz Handbetrieb
60
Handbuch – MOVIKIT
Es können bis zu 4 Dynamiksätze konfiguriert werden. Die stationäre SPS wählt die
Dynamiksätze für die jeweilige Achse über die beiden Bits Beschleunigungsrampe
Bit 0/Bit 1 und Verzögerungsrampe Bit 0/Bit 1 aus.
Parameterbezeichnung
Acceleration 1 – 4
Deceleration 1 – 4
Jerk
Die folgenden Einstellungen gelten für den Handbetrieb über das Handbediengerät
und das Bediengerät PZO. Die Einstellungen werden als initiale Werte für die Handbe-
dienung über die Webvisualisierung verwendet, können dort aber temporär geändert
werden.
Parameterbezeichnung
Speed
Speed_Reduced
Acceleration
Deceleration
Jerk
®
RGS
Wert
Gibt die Beschleunigung in mm/s
IEC-Name: Config.Dynamics.lrAcceleration_0 – Con-
fig.Dynamics.lrAcceleration_3
2
Standardwert: 500 mm/s
Gibt die Verzögerung in mm/s
IEC-Name: Config.Dynamics.lrDeceleration_0 – Con-
fig.Dynamics.lrDeceleration_3
2
Standardwert: 500 mm/s
3
Gibt den Ruck in mm/s
an. Der Ruck ist bei allen Dyna-
miksätzen identisch.
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJerk
Standardwert: 1000 mm/s
Wert
Gibt die Geschwindigkeit im Handbetrieb in mm/s an.
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJogSpeed
Standardwert: 250 mm/s
Gibt die reduzierte Geschwindigkeit im Handbetrieb in
mm/s an.
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJogSpeed_Reduced
Standardwert: 100 mm/s
Gibt die Beschleunigung im Handbetrieb in mm/s
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJogAcceleration
2
Standardwert: 500 mm/s
Gibt die Verzögerung im Handbetrieb in mm/s
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJogDeceleration
2
Standardwert: 500 mm/s
Gibt den Ruck im Handbetrieb in mm/s
IEC-Name: Config.Dynamics.lrJerk
Standardwert: 1000 mm/s
2
an.
2
an.
3
2
an.
2
an.
3
an.
3
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