Werbung
Parameterbezeichnung
UserPD LHD 3 Start
UserPD LHD 3 Len
7.3
Positionierung
Parameterbezeichnung
Position window
Ext. Position window
Limit Overshoot
In Position delay
Deact. Pos. Controller de-
lay
Wert
Startadresse der Prozessdaten für das Lastaufnahme-
mittel 3.
IEC-Name: Config.COM.PD.UserPD_LHD_3_Start
Standardwert: 40
Länge der Prozessdaten für das Lastaufnahmemittel 3.
IEC-Name: Config.COM.PD.UserPD_LHD_3_Len
Standardwert: 10
Wert
Das Positionsfenster ist aktiv beim Positioniervorgang.
Bei einem Fehler wird die folgende Meldung ausgege-
ben: "940D POSITIONING_Failed_PositionWindow"
IEC-Name: Config.Positioning.uiPositionWindow
Standardwert: 5 mm
Das erweiterte Positionsfenster ist nach dem Positio-
niervorgang aktiv, z. B. bei der Lastübergabe. Bei einem
Fehler wird die folgende Meldung ausgegeben: "940E
POSITIONING_Failed_ExtendedPositionWindow"
IEC-Name: Config.Positioning.uiExtendedPositionWin-
dow
Standardwert: 10 mm
Stellt fest, ob das Fahrzeug die Zielposition überfahren
hat. Bei einem Fehler wird die folgende Meldung ausge-
geben: "940F POSITIONING_Failed_OverShoot"
IEC-Name: Config.Positioning.uiOverShootLimit
Standardwert: 15 mm
Verzögert die Meldung "InPosition", zur Entprellung. Die
Verzögerung wird in ms angegeben.
IEC-Name: Config.Positioning.uiInPosDelay
Standardwert: 100 mm
Deaktiviert die Fahrachse nach der angegeben Zeit in
ms, nachdem die Fahrachse in Position steht. Bei Vor-
gabe von "0" wird die Fahrachse direkt deaktiviert, so-
bald sie in Position steht.
IEC-Name: Config.Positioning.uiDisablePCDelay
Standardwert: 3000 ms
Konfiguration
Positionierung
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
7
53
Werbung
