Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDR60A/61B
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDR60A/61B
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Kompakt-Betriebsanleitung ® Netzrückspeisung MOVIDRIVE MDR60A/61B Ausgabe 06/2011 19301200 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Umfang dieser Dokumentation ..............4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Sicherheitshinweise.................... 6 Allgemein ....................6 Zielgruppe ....................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ............7 Transport, Einlagerung ................7 Aufstellung ....................8 Elektrischer Anschluss ................8 Sichere Trennung ..................8 Betrieb......................
- Seite 4 Betriebsanleitung sowie weitere Dokumentationen ® MOVIDRIVE MDR60A/61B finden Sie im PDF-Format auf der beiliegenden CD oder DVD. • Die gesamte Technische Dokumentation von SEW-EURODRIVE finden Sie im PDF-Format zum Herunterladen auf der Internet-Seite von SEW-EURODRIVE: www.sew-eurodrive.de Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDR60A/61B...
- Seite 5 Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher- heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation...
- Seite 6 Informationsbedarf wenden sich bitte SEW-EURODRIVE. Allgemein Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädigungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. Während des Betriebes können Netzrückspeisungen ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile sowie heiße Oberflächen besitzen.
- Seite 7 Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Netzrückspeisungen sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Beim Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Netzrückspeisung (d. h. bei Auf- nahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht;...
- Seite 8 Sicherheitshinweise Aufstellung Aufstellung Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zuge- hörigen Dokumentation erfolgen. Netzrückspeisungen sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- onsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kon- takte ist zu vermeiden.
- Seite 9 Sicherheitshinweise Betrieb Betrieb Anlagen, in die Netzrückspeisungen eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Über- wachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestim- mungen, z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsumrichter mit der Bediensoftware sind gestattet.
- Seite 10 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) In diesem Kapitel wird die Installation der folgenden Netzrückspeisungen beschrieben: ® • MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L ® • MOVIDRIVE MDR61B2500-503-00/L Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE® MDR60A/61B...
- Seite 11 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder Anschluss-Schaltbilder 3.1.1 Zwischenkreisverbindung ohne Netzrückspeisung MDR60A/61B in Anschlussart A (AC-3) ND... ND... Netzfilter NF... Netzfilter NF... L1 ' L2 ' L1 ' L2 ' Zwischenkreisverbindung max. 3 m L1 L2 L3 L1 L2 L3 Eine fehlerhafte Zwischenkreis- ®...
- Seite 12 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder 3.1.2 Zwischenkreisverbindung ohne Netzrückspeisung MDR60A/61B in Anschlussart B (AC-3) U1 V1 W1 ND... U2 V2 W2 L1 L2 Netzfilter NF... L1 ' L 2' L3' Zwischenkreisverbindung max. 3 m L1 L2 L3 L1 L2 L3 Eine fehlerhafte Zwischenkreis- ®...
- Seite 13 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder 3.1.3 Zwischenkreisverbindung mit Netzrückspeisung MDR60A0150/0370/0750 F11 F12 F13 (AC3) Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss (Verpolung, Erdschluss) führt zur Zer- L1 L2 störung der angeschlossenen Geräte! Netzfilter NF... U1 V1 W1 ND... Die Netzanschlüsse des Umrichters dürfen nicht U2 V2 W2 angeschlossen werden! PE L1 PE L1...
- Seite 14 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder 3.1.4 Zwischenkreisverbindung mit Netzrückspeisung MDR60A0150 in Funktion als Bremsmodul (AC3) L1 L2 Netzfilter NF... U1 V1 W1 ND... U2 V2 W2 PE L1 PE L1 TRIP rot: MDR nicht bereit ® ® MOVIDRIVE / MOVITRAC gelb: MDR bereit (max.
- Seite 15 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder 3.1.5 Zwischenkreisverbindung mit Netzrückspeisung MDR61B1600/2500 ® In Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B/62B1600 – 2500 (Baugröße 7) F11 F12 F13 L1 L2 Netzfilter NF... Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss (Verpolung, Erdschluss) führt zur Zer- störung der angeschlossenen Geräte! F21 F22 F23 F31 F32 F33 Die Netzanschlüsse des Umrichters dürfen nicht...
- Seite 16 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder ® In Verbindung mit MOVIDRIVE MDX61B0005 – 1320 (Baugröße 0 – 6) Fehlerhafter Zwischenkreisanschluss (Verpolung, Erdschluss) führt zur Zer- störung der angeschlossenen Geräte! F11 F12 F13 Die Netzanschlüsse des Umrichters dürfen nicht angeschlossen werden! PE L1 L1 L2 L3 Netzfilter NF...
- Seite 17 Installation (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Anschluss-Schaltbilder 3.1.6 Signalklemmen MDR61B1600/2500 Steuerkopf S 11 ohne Funktion Option Option Systembus Abschlusswiderstand S 12 Bediengerät Serielle Schnittstelle XT: 9,6 kBaud <-> 57,6 kBaud* S 13 DBG60B z. B. UWS21B S 14 ohne Funktion ON OFF* X12: Systembus Bezug DGND...
- Seite 18 Inbetriebnahme (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Inbetriebnahme (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) In diesem Kapitel wird die Inbetriebnahme der folgenden Netzrückspeisungen beschrie- ben: ® • MOVIDRIVE MDR60A0150-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR60A0370-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR60A0750-503-00 ® • MOVIDRIVE MDR61B1600-503-00/L ®...
- Seite 19 Inbetriebnahme (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio • Visualisierung und Diagnose • Programmierung Um die Funktionen mit den Geräten auszuführen, sind im Software-Paket ® MOVITOOLS MotionStudio die folgenden Grundkomponenten integriert: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Alle Funktionen korrespondieren mit Tools. MOVITOOLS MotionStudio bietet für jeden Gerätetyp die passenden Tools an.
- Seite 20 Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Technischer SEW-EURODRIVE bietet Ihnen einen 24h-Hotline-Service an. Support Wählen Sie einfach die Vorwahl (+49) 0 18 05 – und geben Sie danach die Buchstaben- kombination SEWHELP über die Tastatur Ihres Telefons ein. Natürlich können Sie auch die (+49) 0 18 05 - 7 39 43 57 wählen.
- Seite 21 Inbetriebnahme (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio 4.1.2 Erste Schritte ® Software starten Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- und Projekt anle- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]...
- Seite 22 Inbetriebnahme (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Einstellung bei Steuerverfahren CFC/Servo Einstellung bei Steuerverfahren CFC/Servo Bei Verwendung des Steuerverfahrens CFC ist dieses bei der Inbetriebnahme auszu- wählen. Im Folgendem ist die Auswahl sowie das weitere Vorgehen in Abhängigkeit der ® MOVITOOLS MotionStudio Version beschrieben. •...
- Seite 23 Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Betriebsverhalten Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) WARNUNG! Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen. • Halten Sie nach einem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt- 10 Minuten zeit von 10 Minuten ein. • Stellen Sie vor dem Berühren von Leistungsteilen unabhängig von einer LED- Anzeige die Spannungsfreiheit fest.
- Seite 24 Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Betriebsanzeigen Betriebsanzeigen ® 5.2.1 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE MDR60A0150/0370/0750 Betriebsbereit- Netzaussetzer (mehr- oder einphasig) werden innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt, meldung die Rückspeisung gesperrt und die Betriebsbereitmeldung zurückgenommen. Eine wie- derkehrende Netzspannung wird ebenfalls innerhalb einer Netzhalbwelle erkannt und es wird automatisch nach einer Einschaltverzögerung von 200 ms wieder ins Netz zu- rückgespeist.
- Seite 25 Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Betriebsanzeigen ® 5.2.2 Betriebsanzeigen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 7-Segment- Mit der 7-Segment-Anzeige wird der Betriebszustand der Netzrückspeisung ® Anzeige MOVIDRIVE MDR 1600/2500 und im Fehlerfall ein Fehler- bzw. Warncode angezeigt. 7-Segment-Anzeige Gerätestatus Bedeutung (High-Byte im Statuswort 24-V-Betrieb (Umrichter nicht bereit) Reglersperre aktiv Keine Freigabe Zwischenkreis wird geladen...
- Seite 26 Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Tastenbelegung DBG60B ® Zwischenkreisspan MOVIDRIVE B, Baugröße 7 enthält zusätzlich unter der unteren Frontabdeckung eine nungsanzeige bei Anzeige-LED. Leuchtet die Anzeige-LED, weist dies auf eine Zwischenkreisspannung Baugröße 7 hin. Leistungsanschlüsse dürfen nicht berührt werden. Vor dem Berühren von Leistungsanschlüssen ist unabhängig von einer LED-Anzeige die Spannungsfreiheit festzustellen.
- Seite 27 Betrieb (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Speicherkarte Speicherkarte Die steckbare Speicherkarte ist im Grundgerät eingebaut. Auf der Speicherkarte sind die Gerätedaten gespeichert und immer aktuell. Muss ein Gerät gewechselt werden, kann durch einfaches Umstecken der Speicherkarte die Anlage ohne PC und Daten- backup in kürzester Zeit wieder in Betrieb genommen werden.
- Seite 28 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Störungsinformationen Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) WARNUNG! Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren. Tod oder schwere Verletzungen. • Halten Sie nach einem Abschalten der Energieversorgung eine Mindestausschalt- 10 Minuten zeit von 10 Minuten ein. • Stellen Sie vor dem Berühren von Leistungsteilen unabhängig von einer LED- Anzeige die Spannungsfreiheit fest.
- Seite 29 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Störungsinformationen ® 6.1.2 Störungsinformationen MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten 5 Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4). Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als 5 aufgetretenen Fehlerereignissen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespeichert: Aufgetretener Fehler ·...
- Seite 30 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlermeldungen und Fehlerliste ® 6.2.1 Fehlermeldungen und Fehlerliste für MOVIDRIVE MDR61B1600/2500 Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7-Segment-Anzeige angezeigt, wobei folgende Anzeigeab- über 7-Segment- folge eingehalten wird (z. B. Fehlercode 100): Anzeige Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca.
- Seite 31 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Kein Fehler UCE-Überwachung oder • Kurzschluss am Netzein- • Kurzschluss entfernen Unterspannungsüberwa- gang • Rückspeiseistung chung des Gate-Treibers • zu große Rückspeiseleis- begrenzen;...
- Seite 32 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Grenze Kühlkörpertempe- • Thermische Überlastung • Last verringern und/oder ratur überschritten der Rückspeisung ausreichend Kühlung • Temperaturmessung eines sicherstellen. Übertemperatur Phasenmoduls defekt. •...
- Seite 33 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler Geräteauslastung • Geräteauslastung • Leistungsabgabe verrin- (IxT-Wert) > 125 % gern • Rampen des Motorumrich- ters verlängern Geräte- Sofort- • Wenn genannte Punkte auslastung abschaltung nicht möglich, dann...
- Seite 34 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Entladewiderstand Entladewiderstand überlastet Wartezeit Ein- / Ausschalten Sofort- einhalten abschaltung Hardwarekennung Vor-/ Variante der Vor-/ Entlade- • SEW-Service zu Rate (+ Netz- Entladesteuerung steuerung falsch ziehen...
- Seite 35 Service (MDR60A0150/0370/0750 und MDR61B1600/2500) Fehlermeldungen und Fehlerliste Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Fehler Wechselrichter- Wechselrichterkopplung tau- kopplung: PLD-Version schen Sofort- inkompatibel abschaltung Fehler Vor-/Entladesteue- Der Prozessor auf der Vor-/Ent- • Bei wiederholtem Auftre- (+ Netz- rung ladesteuerung hat einen inter- ten SEW-Service zu Rate...
- Seite 36 Zur Reparatur einschicken Sollte ein Fehler nicht behebbar sein, wenden Sie sich bitte an den Elektronik- service von SEW-EURODRIVE (→ "Kunden- und Ersatzteildienst"). Bei Rücksprache mit dem SEW-Elektronikservice geben Sie bitte immer die Ziffern des Statusetiketts mit an, unser Service kann Ihnen dann effektiver helfen.
- Seite 37 Konformitätserklärungen ® MOVIDRIVE MDR60A/61B Konformitätserklärungen ® MOVIDRIVE MDR60A/61B EG-Konformitätserklärung 900920110 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte ® Netzrückspeisung der Baureihe MOVIDRIVE MDR60A ® MOVIDRIVE MDR61B nach Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG EMV-Richtlinie 2004/108/EG...
- Seite 40 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...