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9
Prozessdatenbelegung
9.1
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen
9.1.1
Prozesseingangsdaten (SPS)
Allgemeine Informationen – MAXO-RG-BS.
Byte
0
1
2
3
4
5
Status der Fahrzeuge 1 – 25
Byte
0
Bit
Beschreibung
0
Reset für alle Achsen und Geräte auf dem Fahrzeug
1 – 7
Reserve
0 – 7
Reserve
0
CAN-M: ACK-Fehler (kein Fahrzeug am CAN-M)
1
CAN-M: Sendefehler
2
CAN-M: Unterspannung
3
CAN-M: Übertemperatur
4
CAN-M: Empfangs-FIFO-Überlauf
5
CAN-M: Fehler aktiv (Warnung)
6
CAN-M: Fehler passiv
7
CAN-M: Fehler BusOff
0
Reserve
1
Max. zulässige Anzahl an Fahrzeugen an Kommunikations-
schnittstelle MAXO‑RG-BS. überschritten
2
Toggle-Bit zur Kommunikationsüberwachung
•
MAXO‑RG-BS. → SPS
•
Spiegelung SPS → MAXO‑RG-BS.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Toggle-
Bit" (→ 2 17).
3 – 7
Reserve
0
CAN-S: ACK-Fehler (kein Fahrzeug am CAN-S)
1
CAN-S: Sendefehler
2
CAN-S: Unterspannung
3
CAN-S: Übertemperatur
4
CAN-S: Empfangs-FIFO-Überlauf
5
CAN-S: Fehler aktiv (Warnung)
6
CAN-S: Fehler passiv
7
CAN-S: Fehler BusOff
0 – 7
Reserve
Bit
Beschreibung
0 – 7
Fahrzeug-ID Low-Byte
Prozessdatenbelegung
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen
Handbuch – MOVIKIT
9
71
®
RGS
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