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Prozessdatenbelegung
9
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen
Versionsinformationen – MAXO-RG-BS.
72
Handbuch – MOVIKIT
Byte
Bit
Beschreibung
1
0 – 7
Fahrzeug-ID High-Byte
2
0 – 7
Position Low-Byte
3
0 – 7
Position Middle-Byte
4
0 – 7
Position High-Byte
5
0
DIN1 (Anschluss: Hauptflansch)
1
DIN2 (Anschluss: Hauptflansch)
2
DIN3 (Anschluss: Hauptflansch)
3
DIN4 (Anschluss: Hauptflansch)
4
DIN5 (Anschluss: Hauptflansch)
5
DIN6 (Anschluss: Hauptflansch)
6
DIN7 (Anschluss: Hauptflansch)
7
DIN8 (Anschluss: Hauptflansch)
6
0
Betriebsart
•
•
1
Stillstand
2
Geschwindigkeit erreicht (Fahrmodus, nur Achse 1)
3
Position erreicht
4
Kein gültiger Positionswert erkannt, z. B. bei Barcodelücke
(nur Achse 1)
5
Absolutwertgeber-Kommunikation aktiv (nur Achse 1)
6
Fehlernummer Bit 8 (Wertebereich 0 – 512)
7
Status ON/OFF-Schalter
•
•
7
0 – 7
Fehlernummer Bit 0 – 7
8
0 – 7
Geschwindigkeit Low-Byte
9
0 – 5
Geschwindigkeit Bit 8-13
6
Achskennung Bit 0
7
Achskennung Bit 0
1) Im Telegramm jeder Achse enthalten, unabhängig von der Achskennung (allgemeine Daten).
2) Nur im Telegramm der angesprochenen Achse enthalten (achsspezifische Daten).
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
MAXO‑RG-BS. Firmware Major
1
0 – 7
MAXO‑RG-BS. Firmware Minor
2
0 – 7
MAXO‑RG-BS. Firmware Patch
3
0 – 7
Feldbusmodul Anybus CC.. Firmware Major
®
RGS
1)
FALSE: Handbetrieb
TRUE: Automatikbetrieb
2)
2)
2)
1)
FALSE: Off
TRUE: On
1)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
2)
2)
1)
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