SEW-Eurodrive MOVIKIT RGS Handbuch Seite 61

8 Schnittstellen
In diesem Kapitel sind die Schnittstellen des Softwaremoduls beschrieben.
Die Schnittstellen bieten die Möglichkeit, das Softwaremodul mit benutzerdefinierten
Programmteilen zu erweitern. So kann zum Beispiel mit der Schnittstelle "IUser_LHD"
ein neues Lastaufnahmemittel realisiert und am Softwaremodul betrieben werden.
Für alle Schnittstellen bietet das Softwaremodul bereits funktionsfähige Beispiele, die
bei Bedarf kopiert und erweitert werden können.
8.1 Schnittstelle "IUser_Encoder"
Die Schnittstelle "IUser_Encoder" stellt Eigenschaften für den Betrieb eines benutzer-
definierten Absolutwertgebers bereit:
Bezeichnung
dwEncPosition
xEncError
xEncErrorData
xEncErrorTimeout
xEncErrorUartRx
xEncErrorUartTx
bEncState
xEncInitDone
Typ Beschreibung
Eigenschaft Aktueller Positionswert. Schrittweite des
Einstellwertes 0.1 mm. Der Positionswert
muss immer größer "0" sein. Wenn ein
Wert kleiner "0" erkannt wird, dann wird
das Fahrzeug stillgesetzt und kann nur
noch im Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Genereller Fehler in der Geberschnittstelle.
Der Fehler wird ausgegeben und das Fahr-
zeug wird stillgesetzt. Das Fahrzeug kann
nur noch im Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Timeout des benutzerdefinierten Gebers.
Der Fehler wird ausgegeben und das Fahr-
zeug wird stillgesetzt. Das Fahrzeug kann
nur noch im Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Timeout des benutzerdefinierten Gebers.
Der Fehler wird ausgegeben und das Fahr-
zeug wird stillgesetzt. Das Fahrzeug kann
nur noch im Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Fehler auf Empfangsleitung. Der Fehler
wird ausgegeben und das Fahrzeug wird
stillgesetzt. Das Fahrzeug kann nur noch
im Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Fehler auf Sendeleitung. Der Fehler wird
ausgegeben und das Fahrzeug wird stillge-
setzt. Das Fahrzeug kann nur noch im
Handbetrieb bewegt werden.
Eigenschaft Statusinformationen des benutzerdefinier-
ten Gebers. Der Status kann in der Webvi-
sualisierung eingesehen werden.
Eigenschaft Die Initialisierung des benutzerdefinierten
Gebers ist abgeschlossen. Wenn der Wert
"FALSE" ist, dann wird das Fahrzeug still-
gesetzt und kann nur noch im Handbetrieb
bewegt werden.
Schnittstellen
Schnittstelle "IUser_Encoder"
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