Werbung
Funktionsbeschreibung
5
Kommunikation
Kommunikations-
profile
Prozessdatenkommunikation
Alive-Bit
PM-Daten
20
Handbuch – MOVIKIT
Da die Kommunikationsschnittstelle MAXO‑RG-SSS nicht verwendet wird, muss der
Absolutwertgeber zwingend über die Schnittstelle "IUser_Encoder" an das Software-
modul angebunden und aktiviert werden. Angaben zur Aktivierung mithilfe des Para-
meters "Use external Encoder" finden Sie im Kapitel "Kommunikation" (→ 2 52).
Das Kommunikationsprofil entspricht dem Profil "User" der Kommunikation über
PROFINET und Schlitzhohlleiter. Die Standardprozessdaten für die Lastaufnahmemit-
tel entfallen und werden durch separate benutzerdefinierte Daten ersetzt. Für jedes
Lastaufnahmemittel können hierbei bis zu 16 Prozessdatenworte angelegt werden.
Das Softwaremodul reicht die Prozessdatenworte transparent an die jeweiligen Last-
aufnahmemittel weiter.
Die Prozessdatenlänge der Lastaufnahmemittel kann konfiguriert werden und kann
zwischen den einzelnen Lastaufnahmemitteln variieren.
Die Kombination aus stationärer und mobiler Kommunikationsschnittstelle stellt auf
der PROFINET- bzw. EtherNet/IP™-Seite einen transparenten Kanal dar. Auf Seite
der stationären Steuerung wird somit als Teilnehmer nicht die Kommunikationsschnitt-
stelle
konfiguriert,
®
MOVI-C
CONTROLLER standard UHX25A.
Der Status des "PDO_A1" Byte 7, Bit 0 wird bei jedem Kommunikationszyklus in
"PDO_A1" Byte 7, Bit 6 gespiegelt. Somit kann überprüft werden, ob die Kommunikati-
on zwischen Fahrzeugsteuerung und SPS in Ordnung ist.
Das Bit ändert sich nicht zwingend bei jedem SPS-Zyklus, sondern nach jedem Da-
tentausch zwischen Fahrzeugsteuerung und SPS via Feldbus.
Über die Datenstruktur "PDO_PM Control"/"PDO_PM Status" kann die SPS bei der
Fahrzeugsteuerung wartungsrelevante Daten erfragen (Predictive Maintenance).
Hierzu schreibt die SPS den gewünschten Index in das Byte 2 von "PDO_PM Con-
trol". Die Fahrzeugsteuerung spiegelt den Index in Byte 2 von "PDO_PM Status". Die
zugehörigen Daten sind in Byte 3 – 7 enthalten. In Byte 8 und Byte 9 von "PDO_PM
Status" überträgt die Fahrzeugsteuerung die Fahrzeug-ID.
Weitere Informationen zu den verfügbaren Werten finden Sie im Kapitel "Schnittstelle
"IUser_PM_Data"" (→ 2 69).
HINWEIS
Um sicherzustellen, dass die Anfrage von der Fahrzeugsteuerung beantwortet wur-
de, muss die SPS prüfen, ob der Index und die Fahrzeug-ID mit der Anfrage überein-
stimmen. Dies kann wahlweise im eigenen Code oder z. B. über die Funktionsbau-
steine der SPS-Bibliothek realisiert werden.
®
RGS
sondern
direkt
die
Fahrzeugsteuerung,
z.
B.
Werbung
