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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE B Betriebsanleitung
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*28519469_0419*
Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Betriebsanleitung
Didaktik – Elektromechanik
®
Antriebsumrichter MOVIDRIVE
B-Modul (MDX)
Ausgabe 04/2019
28519469/DE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE B

  • Seite 1 *28519469_0419* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Betriebsanleitung Didaktik – Elektromechanik ® Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Ausgabe 04/2019 28519469/DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................   4 Gebrauch der Dokumentation.................. 4 Aufbau der Warnhinweise.................... 4 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten................ 5 Mängelhaftungsansprüche.................... 5 Mitgeltende Unterlagen.................... 5 Produktnamen und Marken..................... 6 Urheberrechtsvermerk .................... 6 Sicherheitshinweise .........................   7 Vorbemerkungen ...................... 7 Zielgruppe ........................ 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................ 8 Transport......................... 8 Aufstellung und Montage .................... 8 Elektrischer Anschluss.................... 9 Inbetriebnahme und Betrieb.................... 9 Inspektion und Wartung .................... 10 Geräteaufbau...........................
  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Die vorliegende Version der Dokumentation ist die Originalbetriebsanleitung. Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Arbeiten an dem Produkt ausführen. Stellen Sie die Dokumentation in einem leserlichen Zustand zur Verfügung. Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Produkt arbeiten, die Dokumentation vollständig gelesen und verstanden haben.
  • Seite 5: Aufbau Der Eingebetteten Warnhinweise

    Allgemeine Hinweise Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten Gefahrensymbol Bedeutung Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung Warnung vor heißen Oberflächen Warnung vor automatischem Anlauf 1.2.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise Die eingebetteten Warnhinweise sind direkt in die Handlungsanleitung vor dem ge- fährlichen Handlungsschritt integriert. Hier sehen Sie den formalen Aufbau eines eingebetteten Warnhinweises:  ...
  • Seite 6: Produktnamen Und Marken

    Allgemeine Hinweise Produktnamen und Marken Produktnamen und Marken Die in dieser Dokumentation genannten Produktnamen sind Marken oder eingetrage- ne Marken der jeweiligen Titelhalter. Urheberrechtsvermerk © 2019 SEW‑EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sonstige Verwertung ist verboten. ®...
  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Sicherheitshinweise Vorbemerkungen Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier do- kumentierten Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten verwenden, be- achten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshinweise. Zielgruppe Das Produkt ist für Personen in Ausbildungsstätten konzipiert, die Einrichtungsgegen- stände in dafür ausgestatteten Unterrichtsräumen und Laboratorien besitzen.
  • Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Bestimmungsgemäße Verwendung Das Produkt ist ausschließlich für Schulungszwecke konstruiert. Ein Betrieb in Haus- halt, Handwerk, Handel oder für industrielle Zwecke ist nicht zulässig. Das Produkt ist nicht für den Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Das Produkt ist nicht für die Verwendung in Applikationen (z. B.
  • Seite 9: Elektrischer Anschluss

    Sicherheitshinweise Elektrischer Anschluss Elektrischer Anschluss Machen Sie sich mit den geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften vertraut, bevor Sie an dem Produkt arbeiten. Führen Sie die elektrische Installation nach den einschlägigen Vorschriften durch (z. B. Kabelquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Stellen Sie sicher, dass nach der elektrischen Installation alle erforderlichen Abde- ckungen richtig angebracht sind.
  • Seite 10: Inspektion Und Wartung

    Sicherheitshinweise Inspektion und Wartung Mechanisches Blockieren oder produktinterne Schutzfunktionen können einen Motor- stillstand zur Folge haben. Die Behebung der Störungsursache oder ein Reset können dazu führen, dass der Antrieb selbsttätig wieder anläuft. Wenn dies für die angetriebe- ne Maschine aus Sicherheitsgründen nicht zulässig ist, trennen Sie erst das Produkt vom Netz und beginnen Sie dann mit der Störungsbehebung.
  • Seite 11: Geräteaufbau

    Geräteaufbau Lieferumfang Geräteaufbau Lieferumfang Folgende Komponenten sind im Lieferumfang enthalten: • Frontplatte mit Eloxalunterdruck • Gehäuse • Bremswiderstand (im Gehäuse des Didaktikmoduls eingebaut) ® • Antriebsumrichter MOVIDRIVE MDX60B/61B • Schnittstellenumsetzer USB11A ® • Engineering-Software MOVITOOLS MotionStudio • Optional: Feldbus-Schnittstelle • Optional: Geberoption (Geberkarte) •...
  • Seite 12: Grundgerät

    Geräteaufbau Grundgerät Grundgerät [10] Antriebsumrichter MOVIDRIVE ® B-Modul (MDX) DI 00 DB 00 X13:1 X10:3 [11] DI 01 DO 01-C X13:2 X10:4 DI 02 DO 01-NO X13:3 X10:5 DI 03 DO 01-NC X13:4 X10:6 3/L3 2/L2 1/L1 DI 04 DO 02 X13:5 X10:7 DI 05...
  • Seite 13: Gerätekomponenten

    Geräteaufbau Gerätekomponenten Gerätekomponenten 3.3.1 Baugröße 0 MDX60/61B-5A3 (AC-400/500-V-Geräte) : 0005/0008/0011/0014 [15] [14] [13] [12] [11] [10] [16] [17] [18] [20] [19] 2205806347 *Ansicht der Geräteunterseite [1] Leistungs-Schirmklemme für Netzanschluss u. Anschluss Zwischenkreiskopplung [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U und PE-Anschluss, trennbar [3] X1: Netzanschluss L1, L2, L3 und PE-Anschluss, trennbar [4] Nur bei MDX61B: Feldbussteckplatz [5] Nur bei MDX61B: Gebersteckplatz...
  • Seite 14 Geräteaufbau Gerätekomponenten MDX61B-2A3 (AC-230-V-Geräte): 0015/0022/0037 [19] [18] [17] [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] 2205808267 [1] X1: Netzanschluss 1/L1, 2/L2, 3/L3, trennbar [2] X4: Anschluss Zwischenkreiskopplung –U , trennbar [3] Feldbussteckplatz [4] Erweiterungssteckplatz [5] Gebersteckplatz [6] X3: Anschluss Bremswiderstand 8/+R, 9/–R und PE-Anschluss, trennbar [7] X2: Motoranschluss 4/U, 5/V, 6/W und PE-Anschluss, trennbar [8] Schirmklemme für Signalleitungen und PE-Anschluss [9] X17: Signalklemmleiste Sicherheitskontakte für Antriebssicherheitsfunktion STO...
  • Seite 15 Geräteaufbau Gerätekomponenten [17] XT: Steckplatz für Bediengerät DBG60B oder serielle Schnittstelle USB11A/ UWS21B [18] 7-Segment-Anzeige [19] Speicherkarte 3.3.3 Schnittstellenumsetzer USB11A Mit der Option USB11A kann ein PC oder Laptop mit USB-Schnittstelle mit dem ® Steckplatz XT des MOVIDRIVE verbunden werden. Der Schnittstellenumsetzer US- B11A unterstützt USB1.1 und USB2.0.
  • Seite 16 Geräteaufbau Gerätekomponenten Bremswiderstand Typ BW100-005 100 % ED 0.45 kW 50 % ED 0.60 kW 25 % ED 0.83 kW 12 % ED 1.11 kW 6 % ED 2 kW Widerstandswert R 100 Ω ±10 % Auslösestrom (von F16) I 0.8 A Umgebungstemperatur ϑ -20 °C bis +40 °C ® Für MOVIDRIVE  B (Empfehlung) 0005 – 0022 Kühlungsart KS (Selbstkühlung) Schutzart...
  • Seite 17: Installation

    Sicherheitskabel für den Einsatz in Unterrichts- oder Laborräumen. • 4-mm-Laborsicherheits-Steckverbinder mit starrer Isolierhülse, geeignet für bis zu 1000-V-Nennspannung. • Didaktik-Anschlusskabel von SEW-EURODRIVE. Das Kabel darf nicht länger als 3 m sein. 4.1.3 PE-Netzanschluss laut EN 61800‑5‑1 Im normalen Betrieb können Ableitströme ≥ 3,5 mA auftreten. Für einen sicheren PE- Anschluss beachten Sie Folgendes: •...
  • Seite 18: Elektrische Anschlüsse

    Installation Elektrische Anschlüsse Elektrische Anschlüsse 4.2.1 Leistungsteilanschluss 9007214233925899 L1 − L3: Netzanschluss Phasen N: Netzanschluss Neutralleiter 4.2.2 PE-Schutzanschluss 28742713739 PE-Schutzanschluss Leistungsteil PE-Schutzanschluss Motor 4.2.3 X2: Motoranschluss ACHTUNG Beschädigung des Didaktikmoduls durch Überbelastung. Sachschäden. • Schließen Sie nur einen Motor am Didaktikmodul an. ®...
  • Seite 19 Installation Elektrische Anschlüsse Motor 0.55 kW max. 9007206962988555 ® Motoranschluss HARTING-Stecker Typ Han Q5 EMV female Artikel-Nr.: Stecker: 09620030301, Einsatz: 09120053101 Motorphase U, V, W Sie können den Motor über die 4-mm-Anschlüsse der Motorphasen U, V und W oder über den Stecker anschließen. 4.2.4 X3: Bremswiderstand (extern oder intern) WARNUNG...
  • Seite 20 Installation Elektrische Anschlüsse Um den internen Bremswiderstand zu verwenden, gehen Sie wie folgt vor: Bremswiderstand 8/+R 9/-R ext. int. 18014413489196043 1. Brücken Sie Anschluss [1] mit Anschluss [2]. 2. Brücken Sie Anschluss [3] mit Anschluss [4]. Externen Bremswiderstand verwenden Verwenden Sie einen zur Motorauswahl angemessenen Bremswiderstand. WARNUNG Die Oberflächen der Bremswiderstände erreichen bei Belastung mit P hohe Tem-...
  • Seite 21 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.6 X10: Anschluss für Temperaturfühler DGND X10:2 X10:1 9007214234590091 X10:1 KTY+/TF-/TH-Anschluss, werksmäßig auf "Keine Reaktion" DGND X10:2 Bezugspotenzial für Binärsignale 4.2.7 X11: Sollwerteingang/Analogeingang Im Auslieferungszustand sind die Anschlüsse REF1, AL11 und REF2 wie folgt ge- brückt: REF 1 X11:1 AI 11 X11:2...
  • Seite 22 Installation Elektrische Anschlüsse DB 00 X10:3 DO 01-C X10:4 DO 01-NO X10:5 DO 01-NC X10:6 DO 02 X10:7 DO 03 X16:3 DO 04 X16:4 DO 05 X16:5 DGND X16:6 9007214234594827 DB 00 X10.3: Binärausgang, fest belegt mit "/Bremse", Belastbarkeit max. DC 150 mA (einspeisefest bis DC 30 V) DO 01-C X10.4: Gemeinsamer Kontakt Binärausgang 1, werksmäßig auf "Be-...
  • Seite 23 Installation Elektrische Anschlüsse 4.2.10 X13/X16: Binäreingänge DI 00 X13:1 DI 01 X13:2 DI 02 X13:3 DI 03 X13:4 DI 04 X13:5 DI 05 X13:6 DI 06 X16:1 DI 06 X16:2 9007214120337803 DI 00 X13.1: Binäreingang 1, fest belegt mit "/Reglersperre" DI 01 X13.2: Binäreingang 2, werksmäßig auf "Rechts/Halt"...
  • Seite 24: Blockschaltbild

    Installation Blockschaltbild Blockschaltbild Eingangs- schutz- Gleich- Wechsel- schaltung richter richter Zwischen- Brems- kreis chopper Netz Motor Ansteuer- Lüfter signale Strom- Netzteil X10: X11: messung TF-/TH-/KTY/PT1000-Eingang Analogeingang und Referenz- spannungen Binärausgang Steuerkopf AGND Relaisausgang I-Signal U-Signal Binärausgang Abschlusswiderstand SBus RS485 Baudrate DC+24 V-Ausgang 7-Segment- Frequenzeingang aktiv...
  • Seite 25: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Voraussetzung Inbetriebnahme Voraussetzung Die Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung des Antriebs. Beachten Sie die Ausgangsspannung des Frequenzumrichters (z. B. 3-phasig / 230 V) für die Motorwahl. ® Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE   B ist werkmäßig im Auslieferungszustand. Um den Umrichter benutzen zu können, ist zwingend eine korrekte Inbetriebnahme auf den jeweiligen Asynchronmotor oder Synchronservomotor notwendig.
  • Seite 26 Inbetriebnahme Didaktikmodul in Betrieb nehmen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Fehlverhalten der Geräte bei falscher Geräteeinstellung. Tod oder schwere Verletzungen. • Vergewissern Sie sich, dass die Installation nur von ausgebildeten Fachkräften durchgeführt wurde. • Prüfen Sie die Parameter und Datensätze. • Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen. ®...
  • Seite 27: Betrieb

    Betrieb Statusanzeigen Betrieb Statusanzeigen Die LEDs des Didaktikmoduls zeigen, ob ein Signal durch den Schalter/Taster auf den Eingang gegeben wurde. Abhängig davon, wie die Eingänge des Didaktikmoduls pro- grammiert wurden, wird im Umrichter eine bestimmte Aktion ausgelöst. Beachten Sie dazu auch die Dokumentation zu dem Umrichter, Stichwort Eingangs-/ Ausgangsbelegung.
  • Seite 28: Service

    Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Service Elektronik-Service von SEW‑EURODRIVE Wenn Sie einen Fehler nicht beheben können, wenden Sie sich an den Service von SEW‑EURODRIVE. Die Adressen finden Sie unter www.sew-eurodrive.com. Damit der Service von SEW‑EURODRIVE Ihnen effektiver helfen kann, geben Sie Folgendes an: •...
  • Seite 29: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten ® Didaktik Antriebsumrichter MOVIDRIVE B-Modul (MDX) Sachnummer 18978398/18978096 Schutzart IP20 Netzanschluss 3-Phasen-Drehstromanschluss Betriebsspannung 400 V Steuerspannung 24 V Netzfrequenz 50 Hz Masse 9.2 kg Abmessung B × H × T 420 mm × 295 mm × 390 mm Die technischen Daten des Umrichters entnehmen Sie dem Systemhandbuch. ®...
  • Seite 30: Normen Und Zertifizierungen

    SEW-EURODRIVE. EG-Konformitätserklärung Die EG-Konformitätserklärungen der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sie auf der Internetseite von SEW-EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten. Zertifizierungen Die Zertifikate der Komponenten von SEW‑EURODRIVE finden Sie auf der Inter- netseite von SEW‑EURODRIVE bei den jeweiligen Produkten.
  • Seite 31: Adressenliste

    Graben SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251-2970 76676 Graben-Neudorf Östringen SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG, Werk Tel. +49 7253 9254-0 Östringen Fax +49 7253 9254-90 Franz-Gurk-Straße 2 oestringen@sew-eurodrive.de 76684 Östringen Service Competence Mechanik / SEW-EURODRIVE GmbH &...
  • Seite 32: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis SVI24..............  23 TF1 .............. 21 Abschnittsbezogene Warnhinweise ......  4 VO24 ..............  23 Anschluss Zwischenkreis.......... 20 elektrischer .............  18 Elektronik-Service .......... 28 Sicherheitshinweise..........  9 Entsorgung ............ 28 Anschluss-Schaltbild ...........  24 Aufbau MDX60B/61B Baugröße 0...... 13 Gefahrensymbole MDX61B Baugröße 1 ........ 13 Bedeutung ............
  • Seite 33 Stichwortverzeichnis Reparatur ............ 28 Warnhinweise Aufbau der abschnittsbezogenen.....  4 Aufbau der eingebetteten .........  5 Schaltbild .............  24 Bedeutung Gefahrensymbole...... 4 Service .............. 28 Kennzeichnung in der Dokumentation .....  4 Sicherheitshinweise Installation ............ 17 Montage ............ 8 X10 .............. 21 Vorbemerkungen.......... 7 X11 ..............
  • Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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