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13
TECHNISCHE DATEN
13.4
Ansprechzeiten
186
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
Geräte mit max. Schutzfeld‐
reichweite 9,0 m
1)
Bei stärkerer Verschmutzung zeigt der Sicherheitslaserscanner einen Verschmutzungsfehler und schaltet
alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand.
2)
Im Nahbereich (50 mm breiter Bereich vor der Optikhaube) kann das Detektionsvermögen des Sicher‐
heitslaserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbereich abgesichert werden, z. B. mit
einem Unterschnitt oder Bügel.
3)
B × H, wenn der Laserstrahl im 90°-Winkel nach vorne austritt.
4)
Typische Werte bei 20 °C und Remissionsgrad = 1,8 %, Entfernung = Schutzfeldreichweite.
Bei Reflektoren oder spiegelnden Oberflächen sind die Messwerte weniger genau, weil die Distanzmes‐
sung auf niedrigere Remissionswerte ausgelegt ist.
Ergänzende Informationen
Weitere technische Daten, die ausschließlich für Messdaten relevant sind, finden Sie in
der Technischen Information „microScan3, outdoorScan3, nanoScan3: Datenausgabe
über UDP und TCP/IP" (Artikelnummer 8022706).
Die Ansprechzeit der Schutzeinrichtung ist die maximale Zeit zwischen dem Auftreten
des Ereignisses, das zum Ansprechen des Sensors führt, und der Bereitstellung des
Abschaltsignals an der Schnittstelle der Schutzeinrichtung (z. B. AUS-Zustand des
OSSD-Paars).
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
Zusätzlich zur Ansprechzeit der Schutzeinrichtung hat auch die weitere Signalübertra‐
gung und -verarbeitung Einfluss auf die Zeit bis zur Beendigung des Gefahr bringenden
Zustands. Dazu gehören z. B. die Netzwerk-Zykluszeit, die Verarbeitungszeit einer Steu‐
erung und Ansprechzeiten von nachgeschalteten Schützen.
Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen.
►
Ansprechzeit
Die Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners ist abhängig von folgenden Parametern:
•
Scanzykluszeit
•
Eingestellter Beeinflussungsschutz
•
Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t
= (t
+ t
) × n + t
R
S
I
O
Dabei gilt:
•
t
= Ansprechzeit
R
•
t
= Scanzykluszeit
S
Einstellung „30 ms": t
°
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „50 ms": t
°
•
t
= Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t
= 1 ms
°
I
microScan3 Core – PROFINET microScan3 Pro – PROFINET
Typ. ±50 mm
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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