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SICK microScan3-PROFINET Betriebsanleitung Seite 220

Sicherheitslaserscanner

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ABBILDUNGSVERZEICHNIS
19
Abbildungsverzeichnis
220
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
1.
Laserklasse 1M.......................................................................................................... 10
2.
SICK Product ID.......................................................................................................... 14
3.
Überblick über das Gerät (links: microScan3 – PROFINET (RJ45/SCRJ), rechts:
microScan3 – PROFINET (M12))............................................................................... 14
4.
Prinzip der Lichtlaufzeitmessung...............................................................................16
5.
Lichtpulse tasten einen Bereich ab...........................................................................16
6.
Schutzfeld, in diesem Dokument rot dargestellt...................................................... 20
7.
Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt..............................20
8.
Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument violett dargestellt, mit Referenzziel,
Schutzfeld und Warnfeld............................................................................................ 21
9.
Warnfeld, in diesem Dokument gelb oder orange dargestellt................................. 22
10. Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und
gelb)............................................................................................................................. 22
11. Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1........................................................................... 23
12. Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2........................................................................... 23
13. Simultane Überwachung............................................................................................ 24
14. Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen der Anwesenheit einer Person im Gefahr‐
bereich.........................................................................................................................25
15. Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion............................................................... 25
16. Zugangsabsicherung: Erkennen einer Person beim Zugang zum Gefahrbereich.. 26
17. Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines
Fahrzeugs.................................................................................................................... 26
18. Unterkriechen verhindern.......................................................................................... 28
19. Übersteigen verhindern.............................................................................................. 29
20. Ungesicherte Bereiche............................................................................................... 30
21. Montage mit Abweisblechen (Beispiel)..................................................................... 31
22. Montage in einem Unterschnitt (Beispiel).................................................................31
23. Montage in der Fahrzeugverkleidung (Beispiel)....................................................... 32
24. Überstand des Schutzfelds vor einer Öffnung..........................................................34
25. Toleranzband des Referenzkonturfelds (Schutzfeld innerhalb der geschützten Öff‐
nung, Rand der geschützten Öffnung = Referenzkontur)........................................ 35
26. Stationäre Applikation mit horizontaler Scanebene zur Gefahrbereichsabsicherung
..................................................................................................................................... 37
27. Schutz gegen Übergreifen bei niedriger Montage (Maße in mm)............................40
28. Schutz gegen Übergreifen bei höherer Montage (Maße in mm)............................. 40
29. Scanebene auf Knöchelhöhe.................................................................................... 41
30. Scanebene auf Wadenhöhe.......................................................................................42
31. Abstand des Schutzfelds von der Wand................................................................... 43
32. Stationäre Applikation im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung...............44
33. Stationäre Applikation im Vertikalbetrieb zur Zugangsabsicherung....................... 47
34. Mobile Applikation im Horizontalbetrieb zur Gefahrbereichsabsicherung..............50
35. Pauschalzuschlag für fehlende Bodenfreiheit.......................................................... 51
36. Mindestzuschlag für fehlende Bodenfreiheit............................................................52
37. Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit.............................. 53
38. Empfohlene Anbauhöhe.............................................................................................55
39. Empfohlene Anbauhöhe bei umgekehrter Montage................................................ 55
40. Zulässiges Führungsspiel des Flurförderzeugs........................................................ 57
41. Schutzfeld im Schmalgang.........................................................................................59
42. Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (1): keine Person im Schutzfeld, Maschine
in Betrieb..................................................................................................................... 67
43. Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐
heitsausgang im AUS-Zustand...................................................................................67
44. Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (3): Person im Gefahrbereich, keine Detek‐
tion im Schutzfeld, Sicherheitsausgang weiterhin im AUS-Zustand....................... 68
8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten

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