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8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Wenn die Referenzkontur-Überwachung verwendet wird, prüfen Sie die Bereiche
►
mit Referenzkontur:
Führen Sie das Prüfobjekt am inneren Rand des Toleranzbands der Referenz‐
°
kontur entlang. Der Sicherheitslaserscanner muss das Prüfobjekt an jeder
Position erkennen und die Erkennung anzeigen.
Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, prüfen Sie alle Refe‐
°
renzkonturen.
Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt im Fahrweg des Fahrzeugs und
►
prüfen Sie, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt.
Wenn mehrere Schutzfelder verwendet werden (z. B. in verschiedenen Überwa‐
►
chungsfällen), prüfen Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum
Stillstand kommt.
Verändern Sie die Position des Prüfobjekts bei Bedarf, sodass für jeden Überwa‐
►
chungsfall geprüft wird, ob das Schutzfeld über die gesamte erforderliche Breite
aktiv ist.
Prüfen Sie die Höhe der Scanebene. Die Scanebene muss auf einer Höhe von
►
maximal 200 mm liegen, damit liegende Personen sicher erkannt werden. Positio‐
nieren Sie dazu das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rändern
des größten Schutzfelds. Der Sicherheitslaserscanner muss das Prüfobjekt an
jeder Position erkennen und die Erkennung anzeigen. Die Anzeige ist konfigurati‐
onsabhängig.
Zusätzliche Prüfung bei mobiler Gefahrbereichsabsicherung im Schmalgang
Prüfkörper gemäß DIN 15185-2 vor der Regalfront positionieren. Der Abstand
►
zwischen Prüfkörper und Regalfront muss dem in der Projektierung festgelegten
Wert entsprechen.
Fahrversuche unter den Bedingungen durchführen, die zum längsten Anhalteweg
►
führen:
Mindestens 5 Tests linke Regalfront, Vorwärtsfahrt
°
Mindestens 5 Tests linke Regalfront, Rückwärtsfahrt
°
Mindestens 5 Tests rechte Regalfront, Vorwärtsfahrt
°
Mindestens 5 Tests rechte Regalfront, Rückwärtsfahrt
°
✓
Das Flurförderzeug muss bei allen Fahrversuchen rechtzeitig stoppen.
Fahrversuche und Einstellwerte in den laut DGUV-Vorschrift 68 erforderlichen
►
Prüfnachweis aufnehmen.
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Sicherheits‐
laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Prüfung des Konturerkennungsfelds
Wenn Sie Konturerkennungsfelder verwenden, müssen Sie durch Prüfung sicherstellen,
dass jedes Konturerkennungsfeld die vorgesehene Funktion erfüllt.
Hinweise zur Planung der Prüfung
•
Welche Kontur soll an welcher Position erkannt werden? Was ist das gewünschte
Ergebnis?
•
Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn die Kontur nicht an der Position ist?
•
Was ist das gewünschte Ergebnis, wenn nur ein Teil der Kontur an der Position ist?
•
Kann es vorkommen, dass statt des erwarteten Gegenstands ein anderer Gegen‐
stand an der vorgesehenen Position ist, sodass das Gerät die Kontur trotzdem
erkennt? Was ist das gewünschte Ergebnis?
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von
entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
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