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PROJEKTIERUNG
4.3.6.2
Mindestabstand berechnen
Der erforderliche Mindestabstand ist u. a. von der Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners und damit von der Scanzykluszeit abhän‐
2)
gig. Die Schutzfeldreichweite des Sicherheitslaserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist
die Schutzfeldreichweite kürzer.
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B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Bei groben Auflösungen werden zu schützende Körperteile möglicherweise nicht
erkannt.
Bei Gefahrbereichsabsicherung Auflösung von 70 mm oder feiner verwenden.
►
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Sicherstellen,
►
dass ein menschliches Bein erkannt werden kann.
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Den Sicherheits‐
►
laserscanner auf einer Höhe von mindestens 300 mm (Höhe der Scanebene)
montieren.
Wenn der Sicherheitslaserscanner nicht auf einer Höhe von mindestens 300 mm
►
montiert werden kann, feinere Auflösung verwenden,
berechnen", Seite
42.
HINWEIS
Wenn das Schutzfeld möglichst klein sein soll, müssen Sie den Mindestabstand auf‐
grund verschiedener Abhängigkeiten eventuell mehrmals mit unterschiedlichen Scanzy‐
kluszeiten berechnen (iterative Berechnung).
Beachten Sie bei der Mindestabstandberechnung immer die tatsächliche Ansprechzeit,
siehe „Ansprechzeiten", Seite
1.
Den Mindestabstand zunächst auf Grundlage der Ansprechzeit bei kleiner Scanzy‐
kluszeit berechnen.
2.
Wenn der errechnete Mindestabstand größer ist als die resultierende Schutzfeld‐
reichweite
(siehe „Schutzfeldreichweite", Seite
Grundlage der Ansprechzeit bei großer Scanzykluszeit neu berechnen.
Überblick
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von
folgenden Punkten ab:
•
Nachlaufzeit der Maschine (Zeitintervall zwischen dem Auslösen der Sensorfunk‐
tion und der Beendigung des Gefahr bringenden Maschinenzustands, inkl. Signal‐
laufzeiten im Netzwerk und Verarbeitungszeit in der Steuerung)
•
Ansprechzeit der Schutzeinrichtung,
•
Greif- oder Annäherungsgeschwindigkeit der Person
•
Auflösung (Detektionsvermögen) des Sicherheitslaserscanners
•
Art der Annäherung: parallel
•
Parameter, die abhängig von der Applikation vorgegeben werden
•
Zuschläge für den generellen und eventuell den reflexionsbedingten Messfehler
•
Zuschlag zum Schutz gegen Übergreifen
•
Höhe der Scanebene
•
Umschaltzeit zwischen den Überwachungsfällen
2)
186.
187), den Mindestabstand auf
siehe „Ansprechzeiten", Seite 186
siehe „Benötigte Auflösung
8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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