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4.3.9.2
Schutzfeldbreite
8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
S
A
S
L
Abbildung 37: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit
v
Geschwindigkeit
S
Anhalteweg
A
Z
Zuschläge
S
Schutzfeldlänge für den jeweiligen Geschwindigkeitsbereich
L
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Dabei ist:
•
S
= Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
•
S
= Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
Br
•
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung
AnF
(inkl. Signallaufzeit) aus der Dokumentation des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
•
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheitslaser‐
AnS
scanners in Millimeter (mm)
Die Strecke S
hängt ab von der Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners und
AnS
der Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Die Strecke S
berechnet:
S
= t
× V
AnS
R
max
Dabei ist:
t
= Ansprechzeit des Sicherheitslaserscanners in Sekunden (s)
°
R
„Ansprechzeiten", Seite
V
= Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der Fahrzeugdoku‐
°
max
mentation in Millimetern pro Sekunde (mm/s) (Wenn Sie mehrere Überwa‐
chungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren: V
Geschwindigkeit des Fahrzeugs im aktuellen Überwachungsfall)
Das Schutzfeld muss so breit sein, dass es die Breite des Fahrzeugs mit Last und mit
Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss
von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet
werden.
S
A
S
+
Z
A
v
186)
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET
PROJEKTIERUNG
wird nach folgender Formel
AnS
(siehe
= Maximale
max
4
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