SICK microScan3 Core I/O Betriebsanleitung

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Betriebsanleitung (184 Seiten)

Montageanleitung (15 Seiten)

Betriebsanleitung (160 Seiten)

Inhalt

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Inhaltsverzeichnis

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B E T R I E B S A N L E I T U N G

microScan3 Core I/O

Sicherheits-Laserscanner

Inhaltsverzeichnis

Inhaltszusammenfassung für SICK microScan3 Core I/O

Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 Core I/O Sicherheits-Laserscanner...
Seite 2: Hersteller
© SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.4.1 Elektromagnetische Verträglichkeit........4.4.2 Spannungsversorgung............. 4.4.3 USB-Anschluss................. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 4 Parameter der Überwachungsebene........7.7.2 Parameter für den Sicherheits-Laserscanner......Referenzkonturfeld................... 101 Felder......................102 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 5 Instandhaltung................... 139 10.1 Sicherheit....................139 10.2 Regelmäßige Reinigung................139 10.3 Optikhaube tauschen................140 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 6 16.2 Anschlusstechnik..................177 16.3 Ausrichthilfe....................178 16.4 Reinigungsmittel..................178 16.5 Prüfstäbe....................178 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................187 Abbildungsverzeichnis..............190 Tabellenverzeichnis................193 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 8: Zu Diesem Dokument
Datenblätter und Applikationsbeispiele • CAD-Daten der Zeichnungen und Maßzeichnungen • Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 9: Symbole Und Dokumentkonventionen
Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit
Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheits-Laserscan‐ ners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 11: Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeignet: • Im Freien • Unter Wasser • In explosionsgefährdeten Bereichen 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 12: Cybersecurity
Gebiet besitzt und mit der Anwendung der Schutzeinrichtung an der Maschine so weit vertraut ist, dass sie deren arbeitssicheren Zustand beurteilen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 13 Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine: siehe „Bedienung“, Seite 133, siehe „Regelmäßige Reinigung“, Seite 139. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 14: Produktbeschreibung
Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 15: Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab
Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐ ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn, siehe Abbildung 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 16: Produkteigenschaften
• Unten/Unterseite ist die Seite des Sicherheits-Laserscanners, die der Optikhaube gegenüberliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 17: Varianten
Display und 4 Tasten. Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 5: Status-LEDs 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 18: Anschlüsse
Überwachungsfall. Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 19: Systemstecker
Schutz von Per‐ schutz chung wendung (keine sonen sicherheitsge‐ richtete Verwen‐ dung) 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 20: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt
B. durch Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte Manipulationen, um die Funktion des Sicherheits-Laserscanners außer Kraft zu setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 21: Referenzkonturfeld, In Diesem Dokument Blaugrün Dargestellt
Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 22: Feldsatz
Abbildung 9: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und gelb) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 23: Überwachungsfall
Abbildung 10: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 11: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 24: Anwendungsbeispiele
Der Vorteil dieser Art von Schutzeinrichtung liegt darin, dass ein kurzer Mindestabstand möglich ist und der Bediener ergonomischer arbeiten kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 25: Gefahrstellenabsicherung: Handdetektion
Kräne und Stapler, um Personen während der Bewegung der Fahrzeuge oder beim Andocken der Fahrzeuge an eine feste Station zu schützen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 26: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs
Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 15: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 27: Projektierung
Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 28: Konstruktion
Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein Verschieben des Sicherheits-Laserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 16: Unterkriechen verhindern B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 29: Schutz Vor Beeinflussung
Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 30: Vermeidung Ungesicherter Bereiche
Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 31: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)
Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 20: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 32: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners
Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches Verstellen oder Manipulation zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 33 TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 161 • d = eingestellte Auflösung 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 34 Formel berechnet wie bei der Gefahrstellenabsi‐ cherung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 35: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung
Folgende Parameter haben Einfluss auf die Dauer des Vorgangs: 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 36: Gefahrbereichsabsicherung
Sicherheits-Laserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung der Person. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 37: Stationäre Applikation Mit Horizontaler Scanebene Zur Gefahrbereichsabsicherung
Den Sicherheits-Laserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 38 Die Schutzfeldreichweite des Sicherheits-Laserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 39 Die Schutzfeldreichweite ist abhängig von der eingestellten Scanzykluszeit und Auflösung. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 40: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)
Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 41: Höhe Der Scanebene
Scanebene auf Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 28, Seite 42). Abbildung 27: Scanebene auf Knöchelhöhe 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 42 Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 43: Abstand Von Wänden
Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. Zaun anbringen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 44: Gefahrstellenabsicherung
Kontur der Umgebung als Referenz verwenden, um die Schutzeinrichtung vor versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenzkon‐ tur-Überwachung“, Seite 32). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 45 Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner immer so, dass Um- und Hintergrei‐ fen unmöglich sind. Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 46 Wenn das Ergebnis 100 mm < S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie den berechneten Wert als Mindestabstand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 47: Zugangsabsicherung
Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenz‐ kontur-Überwachung“, Seite 32). 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 48 Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐ nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 49: Mobile Gefahrbereichsabsicherung
Sicherheits-Laserscanner abgesichert. Der Sicherheits-Laserscanner erkennt die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 50: Mobile Applikation Im Horizontalbetrieb Zur Gefahrbereichsabsicherung
Wenn Sie mehrere Überwachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren, müssen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 51 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 52 Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 53 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 54 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 55: Einbindung In Die Elektrische Steuerung
Geräts: siehe „Elektrische Installation“, Seite Informationen zur Anschlussbelegung: siehe „Anschlussbelegung“, Seite 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 56 Der Sicherheits-Laserscanner erfüllt die Bestimmungen zur elektromagnetischen Ver‐ träglichkeit (EMV) für den industriellen Bereich (Funkschutzklasse A). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 57: Elektromagnetische Verträglichkeit
Die Spannungsversorgung gemäß SELV hat sich in anspruchsvollen Umgebungen als zuverlässiger bewährt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 58: Usb-Anschluss
Abbildung 38: Zweikanaliger und getrennter Anschluss der OSSDs eines OSSD-Paars B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 59: Steuereingänge
Überwachungsfällen entgegen. • Für Informationen über den Maschinenzustand werden statische Steuereingänge verwendet. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 60: Die Statischen Steuereingänge Unterstützen Folgende Auswertungsmethoden
Tabelle 4: Zustand der Kanäle der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung Logischer Eingangszustand (Eingang A) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 61: Universaleingänge, Universalausgänge, Universal-I/Os
Anwendungen genutzt werden. Daneben können bestimmte Universaleingänge paarweise als statischer Steuereingang genutzt werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 62: Wiederanlaufsperre
Wenn die interne Wiederanlaufsperre verwendet wird, ergibt sich für den Maschinenbe‐ diener folgender Ablauf: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 63: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb
Abbildung 41: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 64: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 65: Schützkontrolle (Edm)
Der Sicherheits-Laserscanner kann direkt an Relais/Schütze angeschlossen werden. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 66 Beispiel das Sicherheitsrelais ReLy OSSD1. Der Betrieb erfolgt mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 67: Prüfkonzept
Zylinder mit einer schwarzen Oberfläche verwendet werden. Der Durchmesser muss der konfigurierten Auflösung entsprechen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 68: Planung Der Prüfung Bei Inbetriebnahme Und In Besonderen Fällen
äußeren Einflüssen (z. B. Beschädigungen oder Manipulation) aufzudecken und sicher‐ zustellen, dass die Schutzmaßnahme den erforderlichen Schutz bietet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 69: Hinweise Zu Den Prüfungen
Unterbrechung des Schutzfelds mit den LEDs und/oder dem Display anzeigt. Stationäre Applikation (Gefahrbereichsabsicherung, Zugangsabsicherung, ° Gefahrstellenabsicherung): 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 70: Gefahrbereichsabsicherung
Sie bei allen Schutzfeldern, ob das Fahrzeug rechtzeitig zum Stillstand kommt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 71 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 72: Montage
Die Komponenten auf Vollständigkeit und Unversehrtheit aller Teile prüfen. Bei Reklamationen die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 73: Montageablauf
Abbildung 48: Übersteigen verhindern HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheits-Laserscanner montieren. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 74: Montagehinweise
Gewindebohrungen direkt montieren. Abbildung 49: Sicherheits-Laserscanner direkt montieren Rückseitige M5-Gewindebohrung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 75 Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 174). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 76: Elektrische Installation
OSSDs so anschließen, dass die Maschinensteuerung beide Signale getrennt von‐ einander verarbeitet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 77: Anschlussübersicht
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 78: Microscan3 Core
über die Anschlussleitung mit einem 8-poligen, A-codierten M12-Stecker. Abbildung 52: Anschlussbelegung der Anschlussleitung (Stecker, M12, 8-polig, A-codiert) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 79: Anschlussbelegung Der Anschlussleitung Mit M12-Steckverbinder
Orange Gilt für die als Zubehör empfohlenen Verlängerungsleitungen, siehe „Zubehör“, Seite 177. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 80: Konfiguration
Verbindung aufbauen kann. Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 81: Benutzeroberfläche
7.2.3 Benutzeroberfläche Abbildung 53: Bedienelemente der Software Menüleiste Werkzeugleiste Hauptnavigation Arbeitsbereich Gerätekatalog 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 82: Benutzergruppen
Maschinenführer Benötigt kein Passwort. Jeder kann Darf Konfiguration aus dem Gerät sich als Maschinenführer anmelden. lesen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 83: Einstellungen
• Projektinformationen • Netzwerk • Verbindungen über Router • Zeitsynchronisation • Datenrekorder 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 84: Projektinformationen Eingeben
Die Option Jedem neuen Projekt-Gerät automatisch diese Safety Network Number zuweisen aktivieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 85: Verbindungen Über Router (Nat)
Gerät(e) hinzufügen wählen. ✓ Die gewünschten Geräte werden in die Tabelle geschrieben. Verbinden auswählen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 86 Ggf. das Synchronisationsintervall für Slaves und die Abweichungsschwelle für Slaves fest‐ legen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 87: Datenrekorder Konfigurieren
Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerätekacheln dargestellt. Abbildung 54: Konfiguration Gerätekatalog Gerätekachel 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 88: Der Gerätekatalog Enthält Alle Verfügbaren Geräte
Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 7.2.7 Vernetzung Der Safety Designer ermöglicht es, Vernetzungen zwischen EFI-pro-Geräten herzustellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 89: Vernetzung Konfigurieren
Im Rahmen des Safety Designers auf Vernetzung klicken. ✓ Die Vernetzungsansicht öffnet sich. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 90: Vernetzung Löschen
Aktuelle Messdaten Display mit Gerätezustand Der Dialog Übersicht enthält Informationen zum Sicherheits-Laserscanner. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 91: Geräteinformation
Funktionsumfang aktueller Geräte. Umgekehrt unterstützen ältere Geräte möglicher‐ weise nicht den vollen Funktionsumfang des aktuellen Safety Designers. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 92: Konfiguration Lesen
✓ Die Werte werden aus dem Gerät gelesen und ins Projekt übernommen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 93: Identifizierung
Im Dialog Identifizierung können Sie optional Namen und Informationen eingeben, um die Applikation, das Projekt und die Geräte eindeutig zu identifizieren. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 94 Eine Beschreibung hilft, die Zusammenhänge einer Applikation schneller nachvollzie‐ hen zu können. Beschreibung mit maximal 1000 Zeichen eingeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 95: Applikation
Das Display des Sicherheits-Laserscanners gibt Meldungen und Zustände aus. Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 96: Überwachungsebene
Parameter für den Sicherheits-Laserscanner Abbildung 60: Überwachungsebene Parameter der Überwachungsebene Parameter für den Sicherheits-Laserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 97: Parameter Der Überwachungsebene
70 mm = Beindetektion/Armdetektion • 150 mm = Körperdetektion • 200 mm = Körperdetektion 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 98: Empfohlene Mehrfachauswertung
Mobile Applikation 4-fach Stationäre Applikation: z. B. horizontale 8-fach Gefahrbereichsabsicherung unter staubigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 99: Parameter Für Den Sicherheits-Laserscanner
Sie können die Scanzykluszeit konfigurieren. Die Scanzykluszeit des Sicherheits-Laser‐ scanners hat Einfluss auf die Ansprechzeit und die Schutzfeldreichweite. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 100 Zustands. Eine Grafik zeigt die Auswirkungen der Konfiguration auf die verfügbaren Reichweiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 101: Referenzkonturfeld
Ecken der Kontur durch Klicken hinzufügen. Am Ende der Kontur doppelklicken. ✓ Das Referenzkonturfeld wird dargestellt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 102: Felder
Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 103: Feldeditor Verwenden
Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen Feld anhand von Punkten zeichnen 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 104 Tabelle 11: Farben der Feldarten Schutzfeld Warnfeld Referenzkonturfeld und Kon‐ turerkennungsfeld Gelb Türkis B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 105 Für jedes Feld vergeben Sie einen eindeutigen Namen und wählen eine Feldart aus. Bei Bedarf ändern Sie die Mehrfachauswertung oder die Objektauflösung eines Felds. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 106: Feldsatzvorlagen Anlegen
Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 107: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren
Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 108: Einstellungen Für Den Feldeditor
Sie legen fest, ob die Felder nach dem Zeichnen manuell oder automatisch berechnet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 109: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten
Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 110: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen
Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheits-Laser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 111: Nicht Überwachbarer Bereich
Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 112: Feld Vorschlagen Lassen
Bestehende Geometrien abändern: Das bestehende Feld wird an die Umgebungs‐ kontur angepasst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 113 Punkten. Mit der Option Glätten durch Punktereduktion können Sie die Anzahl der Punkte reduzieren und die Linien vereinfachen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 114: Ein- Und Ausgänge, Lokal
Das Menü zeigt die möglichen Eingänge. Signal in Richtung der Pins ziehen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 115: Ausgänge
„Statusanzeige“, Seite 147 7.10.2 Eingänge Statischer Steuereingang Signal der Maschinensteuerung für die Überwachungsfallumschaltung. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 116: Weitere Einstellungen Zu Einigen Signalen
Bei aktivierter Schützkontrolle prüft der Sicherheits-Laserscanner, ob nach dem Abschalten der OSSDs am Eingang Schützkontrolle (EDM) Spannung anliegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 117: Überwachungsfälle
Eingangsbedingungen für einen Überwachungsfall Feldsatz im Überwachungsfall und im Abschaltpfad Abschaltpfade Konfigurierte Feldsätze 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 118: Einstellungen Für Überwachungsfalltabellen
(siehe „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung“, Seite 35). Verwandte Themen • „Statische Steuereingänge“, Seite 60 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 119: Einstellungen Der Überwachungsfälle
Die Felder eines Feldsatzes werden so angeordnet, wie sie im Feldeditor gezeich‐ net wurden (z. B. Schutzfeld, Warnfeld, Warnfeld). 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 120: Überwachungsfalltabellen Importieren Und Exportieren
Gewünschten Ordner auswählen und Dateinamen eingeben, unter dem die Über‐ wachungsfalltabelle gespeichert wird. Export starten. ✓ Die Überwachungsfalltabelle wird exportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 121: Simulation
Sie können Eingänge, Überwachungsfälle usw. über Symbole virtuell schalten und das Resultat beobachten 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 122: Übertragen
Sicherheitsfunktion manuell starten, siehe „Sicherheitsfunktion starten und stop‐ pen“, Seite 123. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 123: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen
Tabelle 14: Sicherheitsfunktion starten und stoppen Start Startet die Sicherheitsfunktion. Stopp Stoppt die Sicherheitsfunktion. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 124: Berichte
Den Bericht ausdrucken. Die verantwortliche Person auf dem Bericht notieren. Den Bericht archivieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 125: Service
Sicherheitsfunktion und nicht sicherheitsgerichtete Daten). • Die Kommunikation über das Gerät hinweg wird nicht beeinträchtigt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 126: Werkseinstellungen
Die Konfiguration der Kommunikation des Geräts wird auf die Werkseinstellun‐ gen zurückgesetzt (Verbindungen für Konfiguration, Sicherheitsfunktion und nicht sicherheitsgerichtete Daten). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 127: Gerät Vollständig Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
Das Passwort der Benutzergruppe Administrator wird auf Werkseinstellungen zurückgesetzt (SICKSAFE). Die Benutzergruppen Instandhalter und Autorisierter Kunde 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 128: Zugriffsmanagement
Referenz für die Verschmutzungsmessung der Optikhaube definiert (Zustand = nicht verschmutzt). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 129 Verbindung zwischen Computer und Sicherheits-Laserscanner nicht trennen. ✓ Das Ende des Abgleichs wird angezeigt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 130: Inbetriebnahme
Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2 stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 131: Einschalten
Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. Der Startvorgang dauert ca. 10 Sekunden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 132: Prüfung Bei Inbetriebnahme Und Veränderungen
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 133: Bedienung
Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 76: Status-LEDs 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 134: Tasten Und Display
Mit der Zurück-Taste wechseln Sie zur vorhergehenden Anzeige oder zum übergeordneten Menüeintrag. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 135: Statusinformationen Im Überblick
Warnfelder, rechte Zahl: feld Anzahl der Warnfelder im aktuellen Überwa‐ chungsfall). 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 136 AUS-Zustand. Starten Sie das Gerät über die Tastatur oder den Safety Desig‐ ner neu. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 137 Meldungen: Fehlercode und Fehlerart der letzten 10 Fehlermeldungen. • Service: aktuell gemessene Verschmutzung der Optikhaube, Betriebsstunden, Anzahl der Einschaltvorgänge. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 138 Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 139: Instandhaltung
Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 140: Optikhaube Reinigen
Sicherstellen, dass die neue Optikhaube zum Zeitpunkt des Abgleichs frei von Verunreinigungen ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 141: Benötigtes Werkzeug
Den Sicherheits-Laserscanner zunächst von außen reinigen, damit keine Fremd‐ körper in das geöffnete Gerät gelangen. Befestigungsschrauben der Optikhaube lösen. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 142: Sicherheits-Laserscanner Tauschen
Sicherstellen, dass die Ausrichtung des Sicherheits-Laserscanners nach dem Aus‐ tausch korrekt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 143: Sicherheits-Laserscanner Ohne Systemstecker Tauschen
Dieser Fall kann auftreten, wenn Sie ein Gerät mit alter Rechteverwaltung gegen ein Gerät mit neuer Rechteverwaltung austauschen oder umgekehrt. Geräte mit neuerem Funktionsumfang verwenden die neue Rechteverwaltung. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 144: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen
Auf richtigen Sitz der Dichtung achten (1). Neuen Systemstecker vorsichtig hinten auf den Sicherheits-Laserscanner aufset‐ zen (2). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 145: Regelmäßige Prüfung
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des Betreibers festgelegt sind. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 146: Störungsbehebung
Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 81: Status-LEDs B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 147: Diagnose Mit Dem Display
OSSD-Paar im AUS-Zustand. OSSD-Paar Konfiguration mit Wie‐ Schutzfeld ist frei, Rücksetzen kann erfolgen. deranlaufsperre 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 148 Konfiguration mit Fehler der Schützkontrolle (EDM). OSSD-Paar Schützkontrolle (EDM) im AUS-Zustand. Anzeige blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 149: Detaillierte Diagnose
Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 150: Tasten Am Gerät
Wenn Sie einige Zeit keine Taste drücken, wechselt das Display ebenfalls zurück zur Statusanzeige. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 151: Fehleranzeige
Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 152 Universaleingang oder zwischen gang oder Universal-I/O einem OSSD und einem Universal-IO besteht ein Kurzschluss. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 153: Diagnose Mit Dem Safety Designer
Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 154: Datenrekorder
• Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 155: Ereignishistorie
Der Sicherheits-Laserscanner speichert Daten zu wichtigen Ereignissen. Die Ereignis‐ historie zeigt Informationen zu den zuletzt gespeicherten Ereignissen an. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 156 Nahe am Feldrand oder Partikel im Feld: Wahrscheinlich wurde die Objektdetek‐ tion im Schutzfeld am Rand oder durch Partikel ausgelöst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 157: Meldungshistorie
Zu den Ereignissen blendet der Safety Designer im unteren Teil des Fensters Details ein, zusätzlich werden Lösungswege aufgezeigt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 158: Meldungshistorie Drucken Oder Als Pdf Speichern
Tabelle 22: Meldungshistorie drucken oder als PDF speichern Meldungshistorie drucken Meldungshistorie als PDF speichern B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 159: Außerbetriebnahme
Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 160: Technische Daten
Erste veröffentlichte Version (inkl. verbesserte Trennung der Prüfsumme von der Version des Safety Designers) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 161: Datenblatt
Geräte mit max. Schutzfeld‐ ≤ 9,0 m, Details: siehe „Reichweite“, Seite 169 reichweite 9,0 m 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 162 Geräte mit max. Schutzfeld‐ 30 ms oder 40 ms (einstellbar) reichweite 5,5 m B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 163: Sicherheitstechnische Kenngrößen
Mindestens ein OSSD befindet sich im AUS-Zustand. fall Schnittstellen Tabelle 30: Schnittstellen microScan3 Core I/O OSSD-Paare 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 164: Elektrische Daten
0 V … 2 V Zustand (LOW) Ausgangsstrom EIN-Zustand ≤ 250 mA pro OSSD (HIGH) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 165 60 ms … 30 s Befehlsgeräts für Rückset‐ zen (bei Verwendung als Rücksetzen-Eingang) 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 166: Mechanische Daten
IEC 61496-1, Nr. 4.3.1 und Nr. 5.4.2, IEC 61496-3, Nr. 4.3.1 und Nr. 5.4.2. Kondensation hat Einfluss auf den Normalbetrieb. Bei Direktmontage. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 167: Ansprechzeiten
Zeit für weitere Signalübertragung und -verarbeitung berücksichtigen. Ansprechzeit Die Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners ist abhängig von folgenden Parame‐ tern: 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 168: Zeitlicher Verlauf Der Ossd-Tests
Stellen Sie sicher, dass die Steuerung der Maschine nicht auf diese Testpulse reagiert und die Maschine nicht abschaltet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 169: Reichweite
≥ 70 mm 5,50 m 4,00 m 50 mm 3,50 m 3,00 m 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 170: Reichweite Und Objektgröße Für Warnfelder
4,0 m und Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 5,5 m) Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 171 Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 40 ms Scanzykluszeit = 50 ms 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 172: Reichweite Und Benötigter Remissionsgrad Für Warnfelder
Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexionsfolien > 300 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 173 Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexionsfolien > 300 % 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 174: Maßzeichnungen
M5×7,5 Abbildung 94: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 175: Bestelldaten
MICS3-AAAZ40AZ1P01 1075842 ≤ 5,5 m MICS3-AAAZ55AZ1P01 1075843 ≤ 9,0 m MICS3-AAAZ90AZ1P01 1089492 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 176: Ersatzteile
Tabelle 42: Weitere Ersatzteile Artikel Artikelnummer Optikhaube (mit Dichtung und Schrauben) 2073673 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 177: Zubehör
100 V AC … 120 V AC/220 V AC … 240 V AC 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 178: Ausrichthilfe
Artikel Artikelnummer Prüfstab 50 mm 2095105 Prüfstab 70 mm 2095139 Prüfstabhalter 4096204 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 179: Glossar
Datenkommunikation geeignet. Enhanced Function Interface-pro basiert auf EtherNet/IP™ – CIP Safety™. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 180 In manchen modernen Netzwerken können viele oder alle Geräte zwischen beiden Rollen wechseln oder beide Rollen gleichzeitig haben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 181 Abtastung seines Erfassungsbereichs benötigt. Beispiel: Zeit, die der Spiegel eines Sicherheits-Laserscanners für eine Umdrehung benötigt. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 182 Ein Steuereingang kann, je nach Gerät, als statischer Steuerein‐ gang oder als dynamischer Steuereingang ausgeführt sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK...
Seite 183 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 184: Anhang
Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 185: Hinweis Zu Normen
IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 186: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme
Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 187: Montagearten Zum Schutz Vor Beeinflussung Räumlich Naher Systeme
≥ 100 mm Abbildung 96: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 188: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten
Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 189: Montage Von 2 Sicherheits-Laserscannern Gegenüber Voneinander
Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 100: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 190: Abbildungsverzeichnis
44. Elektrisches Schema der Schützkontrolle (EDM)............. 65 45. Schaltungsbeispiel mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle (EDM)....66 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 191 95. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach oben..187 96. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten..187 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 192 99. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern gegenüber voneinander....189 100. Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern nebeneinander......... 189 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 193: Tabellenverzeichnis
48. Bestelldaten Reinigungsmittel.................178 49. Bestelldaten Prüfstäbe.................... 178 50. Hinweis zu Normen....................185 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 194 TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 195 TABELLENVERZEICHNIS 8016345/1AM7/2021-08-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 Core I/O Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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