Inhaltszusammenfassung für SICK microScan3-PROFINET
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B E T R I E B S A N L E I T U N G microScan3 – PROFINET Sicherheitslaserscanner...
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Symbole und Dokumentkonventionen............ Zu Ihrer Sicherheit................10 Grundlegende Sicherheitshinweise............Bestimmungsgemäße Verwendung............Bestimmungswidrige Verwendung............Cybersecurity.................... Anforderungen an die Qualifikation des Personals........ Produktbeschreibung............... 14 Produktidentifizierung über die SICK Product ID........Überblick über das Gerät................. Aufbau und Funktion................Produkteigenschaften................3.4.1 Varianten.................. 3.4.2 Anschlüsse................
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7.2.4 Benutzergruppen..............7.2.5 Einstellungen................7.2.6 Konfiguration................7.2.7 Vernetzung................Übersicht....................7.3.1 Funktionsumfang..............Netzwerkeinstellungen................B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zugriffsmanagement............... 139 7.20.5 Optikhaubenabgleich.............. 140 7.20.6 Konfiguration vergleichen............141 Inbetriebnahme................. 143 Sicherheit....................143 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.6 Datenaustausch im Netzwerk..............192 13.6.1 Prozessabbilder im Detail............192 13.6.2 Alarme..................199 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................217 Abbildungsverzeichnis..............220 Tabellenverzeichnis................223 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Dieses Dokument: 8021218 • Verfügbare Sprachversionen dieses Dokuments: 8021217 Sie finden die aktuelle Version aller Dokumente unter www.sick.com. Zielgruppen dieser Betriebsanleitung Einige Abschnitte dieser Betriebsanleitung richten sich besonders an bestimmte Ziel‐ gruppen. Dennoch ist für die bestimmungsgemäße Verwendung die gesamte Betriebs‐...
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Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) • Leitfaden Sichere Maschinen. In sechs Schritten zur sicheren Maschine • Safety Designer (Software zur Konfiguration von Sicherheitslösungen der SICK AG) Symbole und Dokumentkonventionen In diesem Dokument werden folgende Symbole und Konventionen verwendet: Warnhinweise und andere Hinweise GEFAHR Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren...
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Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheitslaserscanners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Falle einer nicht bestimmungsgemäßen Verwendung, einer unsachgemäßen Verän‐ derung oder Manipulation des Sicherheitslaserscanners erlischt jegliche Gewährleis‐ tung der SICK AG; außerdem ist jegliche Verantwortung und Haftung der SICK AG für hierdurch verursachte Schäden und Folgeschäden ausgeschlossen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 –...
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Sie benötigen Fachwissen, um Sicherheitsfunktionen zu realisieren und dafür geeignete Produkte auszuwählen. Sie benötigen Fachwissen über die relevanten Normen und Vorschriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bedienung unterwiesen sein. Für die Wartung müssen Sie den arbeitssicheren Zustand der Maschine beurteilen können. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Die SICK Product ID besteht aus dem Hostnamen pid.sick.com, der Artikelnummer (P/N) und der Seriennummer (S/N), jeweils getrennt durch einen Schrägstrich. Die SICK Product ID ist bei neueren Produkten als Text und QR-Code auf dem Typen‐ schild und / oder auf der Verpackung abgebildet.
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Licht. Aus der Zeitspanne zwischen Sende- und Empfangszeitpunkt (Δt) errechnet der Sicherheitslaserscanner die Entfernung zum Objekt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Lichtpulse pro Zeiteinheit ist konstant. Aus der Scanzykluszeit und der Anzahl der Lichtpulse pro Zeiteinheit ergibt sich die Winkelauflösung. Von der Winkelauflösung B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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4,0 m • 5,5 m • 9,0 m Verwandte Themen • „Variantenübersicht“, Seite 173 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Steuerelemente dazu verwenden, den Gefahr bringenden Zustand zu been‐ den, z. B. die Maschine oder das Fahrzeug anzuhalten. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Manipulationen, um die Funktion des Sicherheitslaserscanners außer Kraft zu setzen. Abbildung 7: Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwendet werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 10: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und gelb) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 11: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 12: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bei der Zugangsabsicherung wird eine Person detektiert, wenn sie mit dem ganzen Körper durch das Schutzfeld geht. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 17: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Untergreifen, Übergreifen, Umgreifen, Unterkriechen und Übersteigen sowie ein Verschieben des Sicherheitslaserscanners müssen ausgeschlossen sein. Abbildung 18: Unterkriechen verhindern B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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HINWEIS Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sicherheitslaserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbereich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Montage in einem Unterschnitt Abbildung 22: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abstand zu einer Kontur der Umgebung (z. B. einer Wand), um versehentliches Verstellen oder Manipulation zu erkennen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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TZ = Toleranzbereich des Sicherheitslaserscanners, siehe „Datenblatt“, Seite 179 • d = eingestellte Auflösung 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Formel berechnet wie bei der Gefahrstellenabsi‐ cherung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Folgende Parameter haben Einfluss auf die Dauer des Vorgangs: 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sicherheitslaserscanner die Beine einer Person. Das Schutzfeld ist parallel zur Annäherungsrichtung der Person. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Schutzfeldreichweite des Sicherheitslaserscanners ist ebenfalls von der Scanzykluszeit abhängig: Bei schneller Scanzykluszeit ist die Schutzfeldreichweite kürzer. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei paralleler Annäherung zum Schutzfeld.
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Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Scanebene auf Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 30, Seite 42). Abbildung 29: Scanebene auf Knöchelhöhe 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. ► Zaun anbringen. ► 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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► versehentlichem Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenzkontur- Überwachung“, Seite 32). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Montieren Sie den Sicherheitslaserscanner immer so, dass Um- und Hintergreifen ► unmöglich sind. Sehen Sie bei Bedarf geeignete Zusatzmaßnahmen vor. ► 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld.
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Verstellen oder Manipulation zu schützen (siehe „Referenz‐ kontur-Überwachung“, Seite 32). 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9 m: Die Oberkante des Schutzfelds muss mindestens 1400 mm über dem Boden liegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Weitere Informationen finden Sie in der Norm ISO 13855 und im Leitfaden Sichere Maschinen. HINWEIS SICK bietet in vielen Ländern die Messung der Nachlaufzeit als Dienstleistung an. Berechnungsbeispiel für den Mindestabstand S gemäß ISO 13855 Das Beispiel zeigt die Berechnung des Mindestabstands bei orthogonaler Annäherung zum Schutzfeld.
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Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht linear, sondern im Quadrat. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scan‐ ebene) geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Personenschutz beim Einsatz von Flurförderzeugen in Schmalgängen (Berufsge‐ nossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW)) 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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50 ms Scanzykluszeit 0,1°. Daraus ergibt sich ein zulässiges Führungsspiel von ±0,2°. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zuschlag zur Schutzfeldlänge berücksichtigt werden. Der Abstand darf nicht mehr als 200 mm betragen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Ladehilfsmittels zum leeren Regal darf mit maximal 50 mm angenommen werden. Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abstand zwischen Schutzfeld und Regalfront: 100 mm Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Kollision von Flurförderzeugen eine Gefahr für Personen resultieren kann. Verwandte Themen • „Prüfkonzept“, Seite 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Voraussetzungen • An allen Flurförderzeugen sind in beiden Fahrtrichtungen Referenzziele korrekt montiert. • Als Referenzziel werden ausschließlich die von SICK als Zubehör angebotenen Referenzziele verwendet. • Die Referenzziele sind nicht zerschnitten, gefaltet oder auf eine andere Art verklei‐ nert. •...
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Anhalteweg bei maximaler Last = 3500 mm, Faktor für Verschleiß der Bremsen = 1,1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen. 2 Referenzziele, je 100 mm breit, im Abstand von 1200 mm. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Die Funktionserde muss induktionsarm angeschlossen werden, d. h. mit ausreichen‐ dem Leiterquerschnitt bei möglichst kurzer Leitungslänge. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Betriebsart der Maschine geändert wurde. Die Spannungsversorgung gemäß SELV hat sich in anspruchsvollen Umgebungen als zuverlässiger bewährt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt neu starten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abbildung 43: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den ► Gefahrbereich vollständig einsehen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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49152 Kommunikation) microScan3 49152 RPC-Client Vom Client gewählt CoLa2 (Protokoll CoLa2-Client, z. B. Vom Client gewählt microScan3 2122 von SICK, Konfi‐ Computer mit guration und Diag‐ Safety Designer nose) microScan3 2122 CoLa2-Client, z. B. Vom Client gewählt Computer mit Safety Designer CoLa2 (Protokoll Computer mit 30718 …...
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GSDML-Datei in die Konfigurationssoftware der Steuerung laden. Im Hardware-Katalog das gewünschte Gerät suchen, z. B. mit der Suchfunktion und Eingabe von "SICK" oder "microScan3". Gerät zum Projekt hinzufügen und mit der Steuerung verbinden. Um ein abweichendes Prozessabbild zu verwenden, bei Bedarf ein anderes Modul auswählen.
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(z. B. im Fehlerfall) Einfluss auf die Ansprechzeit des Gesamtsystems und ist des‐ wegen sicherheitsrelevant. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Prozessabbild mit 6 Byte Länge oder eines mit 12 Byte Länge gewählt haben, siehe „Ein- und Ausgänge“, Seite 124. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen. Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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4.6.3 Hinweise zu den Prüfungen Prüfung der prinzipiellen Funktion der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Veränderungen, Manipulationen und Beschädigungen an der Schutzeinrichtung oder der Maschine, die zu Änderungen am abzusichernden Bereich oder an der Position des Schutzfelds führen SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Gefahrbereichsabsicherung Positionieren Sie das vorgesehene Prüfobjekt an mehreren Stellen an den Rän‐ ►...
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In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: Prüfen Sie, ob die Maschine oder die Schutzeinrichtung verändert oder manipu‐ ►...
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Gerät sich lösen oder beschädigt werden. Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig erkannt. Verwenden Sie für die Montage nur von SICK empfohlene Halterungen. ► Treffen Sie geeignete Maßnahmen zur Schwingungsdämpfung, wenn die Vibrati‐...
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HINWEIS Lesen Sie diesen Abschnitt vollständig, bevor Sie den Sicherheitslaserscanner ► montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Vorgehensweise Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheitslaserscanner abnehmen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Systemstecker mit den unverlierbaren Schrauben anschrauben. Anzugsdrehmo‐ ment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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(siehe „Maßzeichnungen“, Seite 202). ► Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. ► 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Versorgungsspannung +24 V DC Unbeschaltet 0 V DC Versorgungsspannung 0 V DC Unbeschaltet Funktionserde/Abschirmung 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Daher haben beide Dosen die gleiche Funktion. Abbildung 55: Anschlussbelegung Netzwerk (Dose, RJ45, für Push-Pull-Stecker) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gewinde Abschirmung 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie können eine verifizierte Konfiguration erneut in dasselbe oder ein baugleiches Gerät übertragen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie dazu aufgefordert, sich am Gerät mit der entsprechenden Benutzergruppe anzumel‐ den. Abhängig vom Gerät stehen 3 oder 4 Benutzergruppen zur Verfügung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Darf eigenes Passwort ändern. viert und mit einem Passwort ver‐ sehen werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Geräte finden Sie im Gerätekatalog. Die Geräte werden im Arbeitsbereich als Gerätekacheln dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Varianten (Gerätetypen) der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den genauen Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Informationen zur Funktionsweise und grundlegenden Bedienung der Software und zu den Einstellungen im Hauptfenster finden Sie in der Betriebsanleitung des Safety Designers (Artikelnummer 8018178). B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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• Artikelnummer • Revision Der hier verwendete Name ist unabhängig vom PROFINET-Namen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät übernommen. Verwandte Themen • „Versionsnummern und Funktionsumfang“, Seite 173 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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PROFINET-Namen und können auch aus der Zeichenkette den ursprünglich eingegebe‐ nen Namen errechnen und darstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Auf Ins Gerät übertragen klicken. ► ✓ Die Werte aus dem Projekt werden ins Gerät übertragen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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✓ Die Werte werden aus dem Gerät gelesen und ins Projekt übernommen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Einen Projektnamen eingeben. ► Der hier verwendete Name ist unabhängig vom PROFINET-Namen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Konfiguration der Steuerung. Eine ganzzahlige Zahl zwischen 1 und 65534 eingeben. ► 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der Alarm wird an die Steuerung übertragen. Verwandte Themen • „Alarme“, Seite 199 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Das Display des Sicherheitslaserscanners gibt Meldungen und Zustände aus. Für die Anzeige sind mehrere Sprachen verfügbar. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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In diesem Dialog definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheitslaserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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70 mm = Beindetektion/Armdetektion • 150 mm = Körperdetektion • 200 mm = Körperdetektion 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Mobile Applikation 4-fach Stationäre Applikation: z. B. horizontale 8-fach Gefahrbereichsabsicherung unter staubigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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7.10.2 Parameter für den Sicherheitslaserscanner Überblick Hier konfigurieren Sie Parameter des Sicherheitslaserscanners. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zustands. Eine Grafik zeigt die Auswirkungen der Konfiguration auf die verfügbaren Reichweiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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► Am Ende der Kontur doppelklicken. ► ✓ Das Referenzkonturfeld wird dargestellt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Referenzkonturfeld oder Konturerkennungsfeld zeichnen Feld anhand von Punkten zeichnen 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Lila Nur verfügbar bei Geräten mit Leistungspaket Pro und maximaler Schutzfeldreichweite 9 m. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Das zu editierende Feld auswählen. Namen des Felds eingeben. Feldart auswählen siehe „Feldarten“, Seite 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie bearbeiten Feldsatzvorlagen mit dem Werkzeug Feldsatzvorlagen verwalten. Beispiel: Sie definieren eine Feldsatzvorlage mit Schutzfeld, Warnfeld1 und Warnfeld2. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Das Hintergrundbild wird in der Projektdatei auf dem PC gespeichert. Es wird nicht ins Gerät übertragen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Einstellungen für den Feldeditor Überblick Tabelle 18: Einstellungen für den Feldeditor Feldeditor-Einstellungen bearbeiten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Kreissektor: Mittelpunkt • Polygon: jeder Punkt einzeln • Konturlinie: jeder Punkt einzeln B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Der maskierte Bereich wird grau dargestellt. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie können sich ein Schutzfeld oder Warnfeld vom Safety Designer vorschlagen lassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Punkten. Mit der Option Glätten durch Punktereduktion können Sie die Anzahl der Punkte reduzieren und die Linien vereinfachen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Prozessabbild, das in der Steuerung für den Sicherheitslaserscanner konfigu‐ riert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 125
Wenn Sie keine Eingangsquelle festgelegt haben, können Sie hier den Netzwerkaus‐ gang festlegen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Überwachungsfalltabelle kein Überwachungsfall aktiv ist, schalten alle Aus‐ gänge in den AUS-Zustand und das Gerät zeigt einen Fehler an. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Feld einem Überwachungsfall zuordnen Feldsatz per Drag-and-drop einem Überwachungsfall zuordnen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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✓ Der Safety Designer übernimmt die Voreinstellungen, wenn Sie einen neuen Über‐ 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Zielprojekt zu importieren, siehe „Feldsätze und Felder importieren und exportieren“, Seite 117. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 133
Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Den Sicherheitslaserscanner nur dann als Schutzeinrichtung betreiben, wenn die ► Konfiguration verifiziert ist. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Person zu dokumentieren. Die geforderten Daten sind im Bericht enthalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Konfiguration der Sicherheitsfunktion wird auf die Werkseinstellungen zurück‐ gesetzt. • Die Kommunikation über das Gerät hinweg wird nicht beeinträchtigt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Im Dialog Benutzerpasswort die Option Passwort zurücksetzen wählen. Die angezeigte Seriennummer und den Gerätezähler zusammen mit der Artikel‐ nummer und dem Typenschlüssel auf dem Formular an den SICK-Support über‐ mitteln. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 139
Im Safety Designer Verbindung zu dem Gerät aufbauen. Im Gerätefenster unter Service den Eintrag Benutzerpasswort wählen. Im Dialog Benutzerpasswort die Option Prozess zum Zurücksetzen des Passworts starten wählen. Die angezeigten Informationen auf dem Formular an den SICK-Support übermit‐ teln. ✓ Sie erhalten dann einen Freischaltcode.
Seite 140
Wenn Sie die USB-Schnittstelle deaktivieren und zu einem späteren Zeitpunkt Service‐ arbeiten am Gerät ausgeführt werden sollen, müssen die Servicetechniker (z. B. von SICK) ggf. Zugriff auf Ihr Netzwerk erhalten. Sobald die Schnittstelle deaktiviert wird, können keine neuen Verbindungen mehr auf‐...
Seite 141
Bei Bedarf das Vergleichsergebnis als .csv-Datei mit Ergebnis exportieren über der Vergleichstabelle exportieren. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 142
Konfigurationsdatei im Format ".sdsc" importieren Gerät identifizieren Konfiguration aus dem Gerät lesen Konfigurationsvergleich aktualisieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 143
Zum genauen Ausrichten des Sicherheitslaserscanners mit Befestigungssatz 2 stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 144
Nach dem Einschalten führt das Gerät verschiedene interne Tests aus. Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 145
Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 146
„Detaillierte Diagnose mit dem Display“, Seite 161 • „Fehleranzeige am Display“, Seite 163 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 147
Auch bei falscher Anzeige oder Ausfall der Anzeigeelemente ist die Sicherheitsfunktion des Geräts nicht beeinträchtigt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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O rot ► nicht betriebsbereit Gerät neu starten. ► Gerät austauschen. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Drücken Sie die Pfeiltasten, um zwischen mehreren Seiten mit Detailinformatio‐ ► nen zu wechseln. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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AUS-Zustand. Konfiguration mit Wie‐ Rücksetztaste gedrückt. Sicherheitsausgang deranlaufsperre im EIN-Zustand. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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90° keinen Wert innerhalb des Entfer‐ nungsmessbereichs. Alle Sicherheitsausgänge im AUS-Zustand. Anzeige blinkt 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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AUS-Zustand. Drücken Sie eine beliebige Taste, um weitere Informationen zu erhalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 153
Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheitslaserscanners während der ► Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 154
WICHTIG Keine aggressiven oder scheuernden Reinigungsmittel verwenden. ► Empfehlung: Antistatische Reinigungsmittel verwenden. ► Empfehlung: Antistatischen Kunststoffreiniger und Optiktuch von SICK verwenden. ► Vorgehensweise Optikhaube reinigen Optikhaube mit einem sauberen und weichen Pinsel entstauben. Sauberes, weiches Tuch mit antistatischem Kunststoffreiniger anfeuchten und die Optikhaube damit abwischen.
Seite 155
So tauschen Sie die Optikhaube aus Benötigtes Werkzeug: • Drehmomentschlüssel Innensechsrund TX10 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Prüfen, ob der Spiegel verunreinigt ist. Verunreinigungen ggf. mit einem Optikpin‐ sel entfernen. Falls die Verunreinigungen nicht mit dem Optikpinsel entfernt werden können, die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. Drehmomentschlüssel auf 1,0 Nm … 1,2 Nm Anzugsdrehmoment einstellen. Bei den folgenden Schritten die Handschuhe tragen, die mit der neuen Optik‐...
Seite 157
Systemstecker vorsichtig aufstecken. ► Keine Gewalt anwenden. ► Benötigtes Werkzeug: • Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 158
In bestimmten Fällen können Sie sich nach dem Gerätetausch nicht mehr mit dem Safety Designer am Gerät anmelden. Wenn Sie sich am Gerät anmelden wollen, z. B. um die Konfiguration zu ändern, müssen Sie das Passwort mithilfe von SICK zurücksetzen. Das Gerät funktioniert mit der vorhandenen Konfiguration auch ohne Passwortänderung.
Seite 159
Bei Bedarf: Den Sicherheitslaserscanner an einen sauberen Ort bringen. Schrauben des Systemsteckers lösen und defekten Systemstecker vom Sicher‐ heitslaserscanner entfernen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Prüfungen durchführen, die im Prüfkonzept des Herstellers der Maschine und des ► Betreibers festgelegt sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 161
Gefahr durch unerwarteten Anlauf der Maschine Die Maschine bei allen Arbeiten an der Schutzeinrichtung oder an der Maschine ► gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern. HINWEIS Weitere Informationen zur Fehlerbehebung erhalten Sie bei Ihrer zuständigen SICK-Nie‐ derlassung. 11.2 Detaillierte Diagnose mit dem Display Überblick Über die Tasten können Sie das Menü...
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Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 163
• Die zweistellige Fehlerart in der oberen Zeile hilft Ihnen bei der Fehlerbehebung. • Der achtstellige Fehlercode in der unteren Zeile hilft dem SICK-Support bei der detaillierten Fehleranalyse. • Am Display erhalten Sie weitere Informationen zum Fehler und zur Fehlerbehe‐...
Seite 164
Gerät ist unterbrochen. Steuerung überprüfen. Bei Bedarf Datenübertragungs‐ ► rate in der Steuerung anpassen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 165
Ethernet Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 166
• Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 167
Der Sicherheitslaserscanner speichert Daten zu wichtigen Ereignissen. Die Ereignishis‐ torie zeigt Informationen zu den zuletzt gespeicherten Ereignissen an. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Nahe am Feldrand oder Partikel im Feld: Wahrscheinlich wurde die Objektdetektion im Schutzfeld am Rand oder durch Partikel ausgelöst. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 169
Zu den Ereignissen blendet der Safety Designer im unteren Teil des Fensters Details ein, zusätzlich werden Lösungswege aufgezeigt. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Die Farben der Alarme haben folgende Bedeutung: • Rot: Alarm aufgetreten • Grün: Alarm nicht aufgetreten B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 171
Mit der Steuerung können Sie auf die Inhalte des Prozessabbilds, I&M-Daten und Alarme zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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► ten entsorgen. Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Aufkleber auf dem Gerät • Display, Eintrag im Menü Geräteinfo unter Hardware 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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• Zeitsynchronisation über SNTP V2.33 • V 1.2.0 PROFINET-Prozessabbild (nicht V2.34 sicherheitsgerichtet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Funktionen können aktiviert oder deaktiviert werden • Neue Funktion Immer EIN (NICHT- sicher) in Überwachungsfalltabel‐ 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Prozessinformationen) Zeitsynchronisation über SNTP ° • V 1.1.0 PROFINET-Prozessabbild (nicht V2.34 sicherheitsgerichtet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 177
Bis zu 4 simultane Überwa‐ chungsfalltabellen • Neue Funktion Immer EIN (NICHT- sicher) in Überwachungsfalltabel‐ 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Interne Änderung an Bauteilen, keine Funktionsänderung Neue Systemstecker sind teilweise nicht für ältere Geräte geeignet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Kennzeichnung am Gerät Kennzeichnung am Systemstecker Kompatibel – – – Only compatible with Rev ≥ 1.1.0 Informationen erhalten Sie bei Ihrer SICK-Niederlas‐ sung. Rev 1.1.0 (oder höher) – Rev 1.1.0 (oder höher) Only compatible with Rev ≥ 1.1.0 13.3 Datenblatt 13.3.1...
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Geräte mit max. Schutzfeld‐ 100 mm reichweite 9,0 m Zusätzlicher Zuschlag Z für 350 mm reflexionsbedingten Messfeh‐ B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Dauer des AUS-Zustands ≥ 80 ms Automatischer Wiederanlauf 2 s … 60 s (konfigurierbar) nach Spannungsversorgung Anschlussart 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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PROFINET-Spezifikation V2.3 • PROFIsafe-Profil gemäß Spezifikation V2.4 • PROFIsafe-Profil gemäß Spezifikation V2.6.1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Versorgungsspannung muss zu jeder Zeit im angegebenen Bereich liegen. Der untere Grenzwert darf nicht unterschritten werden, auch nicht kurzzeitig. Das Netzteil muss gemäß IEC 60204-1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken kön‐ nen. Geeignete Netzteile sind bei SICK als Zubehör erhältlich. Der Spannungspegel darf nicht unter die spezifizierte Mindestspannung sinken. Mechanische Daten Tabelle 47: Mechanische Daten ...
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3M4 (IEC TR 60721-4-3) Einzelschock 50 m/s², 11 ms • Dauerschock 100 m/s², 16 ms • 150 m/s², 6 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Typ. ±25 mm reichweite 4,0 m Geräte mit max. Schutzfeld‐ Typ. ±25 mm reichweite 5,5 m 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Modus 1 (Voreinstellung): t = 0 ms ° Modus 2: t = 1 ms ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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60 mm 8,00 m 6,00 m 50 mm 7,00 m 5,00 m 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 30 ms Scanzykluszeit = 40 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m Scanzykluszeit = 40 ms Scanzykluszeit = 50 ms 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bei Reflektoren oder spiegelnden Oberflächen sind die Messwerte weniger genau, weil die Distanzmessung auf niedrigere Remissions‐ werte ausgelegt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bei Reflektoren oder spiegelnden Oberflächen sind die Messwerte weniger genau, weil die Distanzmessung auf niedrigere Remissions‐ werte ausgelegt ist. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Aktiviert den Überwa‐ chungsfalls chungsfall mit der ent‐ sprechenden Nummer in Überwachungsfallta‐ belle 4. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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(aktiven) Überwa‐ len (aktiven) chungsfall der Überwa‐ Überwachungs‐ chungsfalltabelle 4. falls B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abschaltpfad 01 in den EIN-Zustand zu schal‐ ten. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Signalisiert, ob das Gerät im Ruhezustand 1 = Gerät im ist. Ruhezustand B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Manipulati‐ Reference‐ Contaminati‐ Contaminati‐ Standbymo‐ RunModeac‐ onStatus ContourSta‐ onError onWarning deActive tive 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bit 1 Bit 0 Reserviert ActivateS‐ StopAlarm‐ Reserviert TriggerRun‐ tandbyMode Detection Mode SetMonitoringCaseNoTable1 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Fehler Falsche F-Zieladresse (F_Dest_Add) einge‐ Die PROFIsafe-Parameter des Moduls ► stellt überprüfen. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Gerät neu konfigurieren. ► Wartungsbedarf PROFIsafe-Kommunikation inaktiv Wiedereingliederung durchführen. ► Watchdog-Zeit ändern. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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13.6.3 I&M-Daten Tabelle 63: Verfügbare I&M-Daten Parameter Erläuterung Schreibzugriff I&M-Datensatz 0 Vendor_ID Herstellerkennung, von der PNO ver‐ – geben, im Falle von SICK 0x0101 OrderID Artikelnummer des Geräts – IM_Serial_Number Seriennummer des Geräts – IM_Hardware_Revision Hardwareversion des Geräts – Der Revisionsstand des Geräts wird als fünstellige Zahl ohne trennende...
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– 13.7 Maßzeichnungen Ø 99,5 M5×7,5 Abbildung 99: Maßzeichnung (Geräte mit RJ45-Anschluss) B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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TECHNISCHE DATEN Ø 99,5 M5×7,5 Abbildung 100: Maßzeichnung (Geräte mit SCRJ-Anschluss) 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Feld mindestens 23 mm frei sind. Bei einem längeren Sehschlitz (a > 200 mm) ist eine Einzelfallbetrachtung erforder‐ lich. Die zuständige SICK-Niederlassung kontaktieren. ► B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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SCRJ, für Push- ≤ 4,0 m Unten MICS3-CCAZ40LZ1P01 1100398 PROFIsafe Pull-Stecker (Licht‐ wellenleiter) 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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PROFINET M12, 4-polig, D- ≤ 9,0 m Hinten MICS3-CBAZ90PZ1P03 1102630 PROFIsafe codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Pro – 1092721, M12, 4-polig, D- ≤ 5,5 m MICS3-CBAZ55PZ1 1092719 PROFINET 1102629 codiert 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2086094 Abdeckplatte, 91,8 mm × 42,8 mm (mit Schrauben) 2075877 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Feld „P/N“). Alle geeigneten Zubehörartikel sind auf der Produktseite unter der Registerkarte Zubehör gelistet. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Person in eine gefährliche Situation gerät. Beispiele: Sicherheitslichtvorhang, Sicherheitslaserscanner. Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung CoLa 2 CoLa 2 (Command Language 2) ist ein Protokoll von SICK, mit dem ein Client (Steuerung, Computer etc.) über Netzwerk (TCP/IP) oder USB auf geeignete SICK-Sensoren zugreifen kann. EIN-Zustand Zustand der Ausgänge der BWS, in dem der Betrieb der gesteuer‐...
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Empfang. Es gibt keine allgemeingültige Beziehung zwi‐ schen einer physikalischen Größe und einem angegebenen RSSI. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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Bei einem Signalwechsel aktiviert der Sensor den Überwachungsfall und damit den Feldsatz, der dem neuen Maschinenzustand zugeordnet ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Supply of Machinery (Safety) Regulations 2008 18.2 Hinweis zu Normen In Informationen von SICK sind Normen angegeben. Die Tabelle zeigt regionale Normen mit identischem oder ähnlichem Inhalt. Nicht jede Norm gilt für alle Produkte. Tabelle 71: Hinweis zu Normen Norm...
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Norm Norm (regional) China ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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≥ 100 mm Abbildung 103: Montage von 2 Sicherheitslaserscannern mit der Optikhaube nach unten 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Unterkriechen und Übersteigen verhindert wird und damit die eingestellte Auslösung zur Montagehöhe passt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Auslösung zur Montagehöhe passt. ≥ 2° Abbildung 107: Montage von 2 Sicherheitslaserscannern nebeneinander 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ABBILDUNGSVERZEICHNIS Abbildungsverzeichnis Laserklasse 1M......................10 SICK Product ID......................14 Überblick über das Gerät (links: microScan3 – PROFINET (RJ45/SCRJ), rechts: microScan3 – PROFINET (M12))................14 Prinzip der Lichtlaufzeitmessung................16 Lichtpulse tasten einen Bereich ab................16 Schutzfeld, in diesem Dokument rot dargestellt............20 Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt......20 Kollisionsschutzfeld, in diesem Dokument violett dargestellt, mit Referenzziel, Schutzfeld und Warnfeld....................
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90. Datenrekorder......................166 91. Ereignishistorie......................167 92. Meldungshistorie......................169 93. PROFINET-Diagnose....................170 94. PROFINET-Status...................... 171 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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106. Montage von 2 Sicherheitslaserscannern gegenüber voneinander..... 219 107. Montage von 2 Sicherheitslaserscannern nebeneinander........219 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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51. Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 4,0 m)....187 52. Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 5,5 m)....187 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET...
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68. Weitere Ersatzteile....................208 69. Referenzziel......................209 70. Prüfmittel........................209 71. Hinweis zu Normen....................214 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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TABELLENVERZEICHNIS 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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TABELLENVERZEICHNIS B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – PROFINET 8021218/1L9Q/2023-08-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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