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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
capaNCDT6500
A 5.1.8
Servicedaten SDO-Service
Servicedatenobjekte (SDO's) werden hauptsächlich für die Übertragung von nicht zeitkri-
tischen Daten, zum Beispiel Parameterwerten, verwendet. EtherCAT spezifiziert sowohl
SDO-Dienste als auch SDO-Informationsdienste: SDO-Dienste ermöglichen den Lese-/
Schreibzugriff auf Einträge im CoE-Objektverzeichnis des Geräts. SDO-Informations-
dienste ermöglichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die
Eigenschaften der Objekte. Alle Parameter des Messgerätes können damit gelesen oder
verändert, oder Messwerte übermittelt werden. Ein gewünschter Parameter wird durch
Index und Subindex innerhalb des Objektverzeichnisses adressiert.
A 5.2
CoE – Objektverzeichnis
Das CoE-Objektverzeichnis (CANopen over EtherCAT) enthält alle Konfigurationsdaten
des Sensors. Die Objekte im CoE-Objektverzeichnis können mit SDO-Diensten aufgeru-
fen werden. Jedes Objekt wird anhand eines 16-Bit-Index adressiert.
A 5.2.1
Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301)
Übersicht
Index (h) Name
1000
Device type
1001
Error register
1008
Device name
1009
Hardware version
100A
Software version
1018
Identity
1A00
TxPDO Mapping
1C00
Sync. manager type
1C13
TxPDO assign
Objekt 1000h: Gerätetyp
1000
VAR
Device type
Liefert Informationen über das verwendete Geräteprofil und den Gerätetyp.
Objekt 1001h: Fehlerregister
1001
VAR
Error register
Objekt 1008h: Hersteller-Gerätename
1008
VAR
Device name
Objekt 1009h: Hardware-Version
1009
VAR
Hardware version
Objekt 100Ah: Software-Version
100A
VAR
Software version
Objekt 1018h: Geräte-Identifikation
1018
RECORD Identity
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Vendor ID
2
VAR
Product-Code
3
VAR
Revision
4
VAR
Serial number
Im Product-Code ist die Artikelnummer, in Serial number die Seriennummer des Sensors
hinterlegt.
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Hersteller-Gerätename
Hardware-Version
Software-Version
Geräte-Identifikation
TxPDO Mapping
Synchronmanagertyp
TxPDO assign
0x00200000 Unsigned32
0x00
Unsigned8
DT6530
Visible String ro
V x.xxx
Visible String ro
V x.xxx
Visible String ro
4
Unsigned8
0x0000065E Unsigned32
0x003EDE73 Unsigned32
0x00010000 Unsigned32
0x009A4435 Unsigned32
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
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