Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON capaNCDT 6110/IP
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON capaNCDT 6110/IP
- Seite 1 Betriebsanleitung capaNCDT 6110/6120/IP CSE05 CSE05/M8 CSF2 CSE1 CSE1,25/M12 CSF4 CSE1,25 CSE2/M16 CSF6 CSE2 CSE3/M24 CSF2-CRg4,0 CSE3 CSF4-CRg4,0 CSF6-CRg4,0...
- Seite 2 Berührungsloses kapazitives Wegmesssystem MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheit ..........................5 Verwendete Zeichen ............................5 Warnhinweise ..............................5 Hinweise zur CE-Kennzeichnung ........................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................ 7 Bestimmungsgemäßes Umfeld ........................7 Funktionsprinzip, Technische Daten ..................8 Messprinzip ..............................8 Aufbau ................................9 2.2.1 Sensoren ............................11 2.2.2 Sensorkabel .......................... - Seite 4 RS485-Schnittstelle ........................ 29 Hardware-Schnittstelle........................... 29 Protokoll ................................. 29 5.2.1 Messwerte lesen .......................... 30 5.2.2 Skalierung der Messwerte ......................31 5.2.3 Beispiel für die Messwertübertragung ..................32 5.2.4 Einstellen der RS485-Adresse ..................... 34 Befehle und Einstellungen ..........................35 Betrieb............................. 36 Wartung ........................... 37 Haftung für Sachmängel ......................
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Seite 5: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus. Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet. Zeigt eine gefährliche Situation an, die zu geringfügigen oder mittelschweren Verletzungen führt, falls diese nicht vermieden wird. Zeigt eine Situation an, die zu Sachschäden führen kann, falls diese nicht vermie- den wird. -
Seite 6: Hinweise Zur Ce-Kennzeichnung
Produkte, die das CE-Kennzeichen tragen, erfüllen die Anforderungen der zitierten EU-Richtlinien und die dort aufgeführten harmonisierten Normen (EN). Die EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON Messtechnik GmbH & Co. KG Königbacher Straße 15 94496 Ortenburg / Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anforderungen. -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung - Das capaNCDT 61x0/IP ist für den Einsatz im Industriebereich konzipiert. Es wird eingesetzt zur ƒ Weg-, Abstands-, und Verschiebungsmessung, Dickenmessung, ƒ Positionserfassung von Bauteilen oder Maschinenkomponenten - Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden, siehe Kap. -
Seite 8: Funktionsprinzip, Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Funktionsprinzip, Technische Daten Messprinzip Das Prinzip der kapazitiven Abstandsmessung mit dem System capaNCDT basiert auf der Wirkungsweise des idealen Plattenkondensators. Bei leitenden Messobjekten bilden der Sensor und das gegenüberliegende Messobjekt die beiden Plattenelektroden. Durchfließt ein konstanter Wechselstrom den Sensorkondensator, so ist die Amplitude der Wechselspannung am Sensor dem Abstand der Kondensatorelektroden direkt proportional. -
Seite 9: Aufbau
Im Controller befindet sich die Signalaufbereitungselektronik mit Oszillator, Demodulator und integriertem Vorverstärker Oszillator Spannungs- 16 kHz aufbereitung 6 pol. Buchse Sensor- Sensor Signal kabel Demodulator Vorverstärker Abb. 2 Blockschaltbild capaNCDT 6110/IP 1) Controller 6120/IP: Enthält zusätzlich einen AD-Wandler zur Umsetzung auf eine RS485-Schnittstelle. capaNCDT 61xx/IP Seite 9... - Seite 10 Funktionsprinzip, Technische Daten Oszillator Spannungs- 16 kHz aufbereitung 6 pol. Buchse Sensor- Sensor Signal kabel Demodulator Vorverstärker A/D-Wandler Abb. 3 Blockschaltbild capaNCDT 6120/IP 0xF00000 20 mA 10 V Weg, mm 4 mA 50 % 100 % Messobjekt Sensor Messbereich (MB) Abb.
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Seite 11: Sensoren
Funktionsprinzip, Technische Daten 2.2.1 Sensoren Für das Messsystem können verschiedene Sensoren verwendet werden. Messfläche Halten Sie zur Erzielung genauer Messergebnisse die Sensorstirn- Sensor fläche sauber und schließen Sie eine Beschädigung aus. Das kapazitive Messverfahren ist flächengebunden. Je nach Sensormo- Min. ø dell und Messbereich wird eine Mindestfläche benötigt, siehe Abb. -
Seite 12: Sensorkabel
Funktionsprinzip, Technische Daten 2.2.2 Sensorkabel Sensor und Controller sind mit einem speziellen, doppelt geschirmten Sensorkabel verbunden. Kürzen oder verlängern Sie nicht die speziellen Sensorkabel. Ein beschädigtes Kabel kann nicht repariert werden. Für industrielle Anwendungen ist eine trittsichere Ausführung mit Metallschlauch erhältlich. Schalten Sie das Gerät aus, wenn Sie die Kabelverbindung lösen oder verändern. -
Seite 13: Controller
Funktionsprinzip, Technische Daten 2.2.3 Controller Das capaNCDT 6110/6120/IP beinhaltet eine Spannungsaufbereitung, Oszillator, integrierten Vorverstärker, Demodulator sowie eine Ausgangsstufe. Die Spannungsaufbereitung erzeugt aus der Versorgungsspannung alle benötigten internen Spannungen. Der Oszillator versorgt den Sensor mit einer frequenz- und amplitudenstabilen Wechselspannung. Die Fre- quenz beträgt 16 kHz. -
Seite 14: Technische Daten
Funktionsprinzip, Technische Daten Technische Daten Controller-Typ DT6110/IP/U DT6110/IP/I DT6120/IP/U DT6120/IP/I Auflösung statisch 0,01 % d.M. (2 Hz) Auflösung dynamisch 0,02 % d. M. (1000 Hz) Grenzfrequenz 1 kHz (-3 dB) Linearität ≤ ±0,1 % d. M. Empfindlichkeit ≤ ±0,1 % d. M. Langzeitstabilität 0,02 % d. -
Seite 15: Lieferung
Lieferung Lieferung Lieferumfang 1 Controller 1 Versorgungs- und Ausgangskabel SCAC3/6/IP 1 Betriebsanleitung Optionales Zubehör: 1 Sensor 1 Sensorkabel mit Stecker 1 IF1032/ETH Schnittstellenwandler von Analog (DT6110/IP) oder RS485-Ethernet (DT6120/IP) auf Ethernet/EtherCAT Weiteres optionales Zubehör finden Sie im Anhang. Nehmen Sie die Teile des Messsystems vorsichtig aus der Verpackung und transportieren Sie sie so weiter, dass keine Beschädigungen auftreten können. -
Seite 16: Installation Und Montage
Installation und Montage Installation und Montage Vorsichtsmaßnahmen Auf den Kabelmantel des Sensorkabels dürfen keine scharfkantigen oder schweren Gegenstände einwirken. Schützen Sie in Bereichen mit erhöhtem Druck das Kabel grundsätzlich vor Druckbelastung. Vermeiden Sie auf jeden Fall Kabelknicke. Überprüfen Sie die Steckverbindungen auf festen Sitz. Ein beschädigtes Kabel kann nicht repariert werden. -
Seite 17: Montage Mit Gewinde, Sensoren Baureihe Csex/Mx
Montage mit Gewinde, Sensoren Baureihe CSEx/Mx Bei Halterungen mit Innengewinde reicht für die Befestigung des Sensors eine Montagemutter aus. Für dünne Halterungen empfiehlt Micro-Epsilon beidseitig Montagemuttern für die Befestigung einzusetzen. Befestigen Sie den Sensor vorzugs- weise am Ende des Gewindes Richtung aktiver Messfläche. -
Seite 18: Maßzeichnungen Sensoren
Installation und Montage 4.2.3 Maßzeichnungen Sensoren Zylindrische Sensoren CSE05 CSE1 CSE1,25 CSE2 CSE3 ø5,7 ø7,7 ø9,7 ø13,7 ø19,2 ø6f7 ø8f7 ø10h7 ø14,0h7 ø20,0h7 Aktive Messfläche Sensor, Steckerseite Abmessungen in mm, Maßzeichnungen weiterer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. capaNCDT 61xx/IP Seite 18... - Seite 19 Installation und Montage CSE05/M8 CSE1,25/M12 CSE2/M16 CSE3/M24 SW14 SW18 ø10,4 ø14,4 ø20,6 ø6,0 ø10 ø14,0 ø20,0 ø5,7 ø9,7 ø13,7 ø19,2 M8x0,5 M12x1 M16x1 M24x1,5 Abb. 10 Zylindrische Sensoren mit Gewinde und Buchse Ideale Montage: Steckerseite Sensor Drehmoment Schrauben Sie den Sensor in CSE05/M8 2,5 Nm max.
- Seite 20 Installation und Montage CSF2 CSF4 CSF6 17,5 16,5 24,2 Abb. 11 Flachsensoren mit Stecker Aktive Messfläche Sensor, Steckerseite capaNCDT 61xx/IP Seite 20...
- Seite 21 Installation und Montage CSF2-CRg4,0 CSF4-CRg4,0 17,5 CSF6-CRg4,0 16,5 24,2 17.5 ±0,1 ø3,1 ±0,1 ±0,1 ±0,1 17,5 ø9,4 Aktive Messfläche Sensor Abb. 12 Flachsensoren mit integriertem Kabel capaNCDT 61xx/IP Seite 21...
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Seite 22: Sensorkabel
Installation und Montage ensorkabel 4.3.1 Allgemein Der Sensor wird mit dem Controller über das mitgelieferte Sensorkabel verbunden. Der Anschluss erfolgt durch einfaches Stecken. Die Steckverbindung verriegelt bei den Steckertypen C und B selbstständig. Der feste Sitz kann durch Ziehen am Steckergehäuse (Kabelbuchse) geprüft werden. Durch Ziehen an der gerändelten Gehäusehülse der Kabelbuchse öffnet sich die Verriegelung, und die Steckverbindung kann geöffnet werden. - Seite 23 Installation und Montage 17,5 13,7 36,5 +1,0 10,0 Ø6 Ø5,4 Kabellänge x Abb. 14 Maßzeichnungen Sensorkabel CCgxC CCgxC/90 capaNCDT 61xx/IP Seite 23...
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Seite 24: Kabel Mit Stecker Typ B
Installation und Montage 4.3.3 Kabel mit Stecker Typ B Sensorkabel geeignet Ausführung Kabellänge Biegeradius für Sensoren Trittsicher, mit Metall- statisch >20 mm CCgx,xB/PT schutzschlauch dynamisch >30 mm CSE1,25/M12, CSE2, CSE2/M16, 1 m, 2 m, 4 m, 6 m, 8m statisch >10 mm CCgx,xB Für industrielle CSE3, CSE3/M24... - Seite 25 Installation und Montage Kabellänge x 40,4 35,3 ø7 ø10 Abb. 16 Maßzeichnung Sensorkabel CCgxB/90/PT 36,5 +1 0 +1 0 10,0 Ø10 Kabellänge x Ø7 Abb. 17 Maßzeichnungen Sensorkabel CCgxB CCgxB/90 capaNCDT 61xx/IP Seite 25...
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Seite 26: Kabel Mit Stecker Typ E
Installation und Montage 4.3.4 Kabel mit Stecker Typ E Sensorkabel geeignet Ausführung Kabellänge Biegeradius für Sensoren Mit patentiertem statisch >10 mm CSF2, CCgx,xE Miniaturstecker für dynamisch >22 mm CSF4, Flachsensoren (empfohlen 30 mm) CSF6 +1 0 36,5 10,0 Kabellänge x Abb. -
Seite 27: Controller
Installation und Montage Controller Befestigungsbohrungen für Schrauben M4 Abb. 19 Maßzeichnung Controller Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu capaNCDT 61xx/IP Seite 27... -
Seite 28: Masseverbindung, Erdung
Installation und Montage Masseverbindung, Erdung Sorgen Sie für eine ausreichende Erdung des Messobjekts, indem Sie es zum Beispiel mit dem Sensor oder der Versorgungsmasse verbinden. Spannungsversorgung, Anzeige-/Ausgabegerät, Sensoranschluss Adernfarbe SCAC3/6/IP Signal Beschreibung weiß +24 V +24 V Versorgung grau Versorgungsmasse rosa RS485_A RS485 Schnittstelle... -
Seite 29: Rs485-Schnittstelle
Die RS485-Schnittstelle ist nur beim DT6120/IP vorhanden. Sie können die Messwerte in digitaler Form über die RS485-Schnittstelle auslesen. MICRO-EPSILON unterstützt Sie mit dem Treiber MEDAQLib, der alle Befehle für das capaNCDT 6120/IP enthält. Sie können den Treiber direkt unter dem Link http://www.micro-epsilon.de/link/software/medaqlib... -
Seite 30: Messwerte Lesen
RS485-Schnittstelle 5.2.1 Messwerte lesen Master: Request Data Byte: Value: 0x10 0x4C 0x16 Slave: Response Data Byte: Data[] Value: 0x68 0x68 0x08 0x16 Abkürzungen: StartDelimiter (0x10: Telegramm ohne Daten; 0x68 Telegramm mit variabler Länge) Length (Anzahl der Bytes ohne SD, LE, LErep, SDrep, FCS, ED) LErep LE repeated SDrep... -
Seite 31: Skalierung Der Messwerte
Die Messdaten bestehen aus einem Zähler, der Paketlänge m und den Messwerten. Die Paketlänge m bestimmt, wie viele Messwerte übertragen werden. Die Paketlänge m ist die Anzahl der Messwerte, die von der Elektronik seit der letzten Abfrage von Messdaten abgefragt wurde, ist aber auf die letzten 20 Messwerte beschränkt. -
Seite 32: Beispiel Für Die Messwertübertragung
RS485-Schnittstelle 5.2.3 Beispiel für die Messwertübertragung Master: Request Data Byte: Value: 0x10 0x4C 0x16 DA = Destination address = slave address = 0x7E SA = Source address = master address = 0x01 FCS = Checksum = 0x7E+0x01+0x43 = 0xC2 Slave: Response Data Byte: Data Value:... -
Seite 33: Erklärung
RS485-Schnittstelle Value Name Erklärung Data[0] 0x22 Counter [7:0] Messwertzähler = 0x0122 = 290 Data[1] 0x01 Counter [15:8] Data[2] 0x03 Packet length m [7:0] m = 3 -> 3 Messwerte Data[3] 0x00 Filler byte [7:0] Füller, können ignoriert werden Data[4] 0xB1 Measuring value 1 [7:0] Messwerte = 0x003244B1 Data[5]... -
Seite 34: Einstellen Der Rs485-Adresse
RS485-Schnittstelle 5.2.4 Einstellen der RS485-Adresse Mit diesem Telegramm kann die RS485-Adresse des Controllers verändert werden: Master: DSAP SSAP new_addr ID_Hi ID_Lo Lock 0x68 0x09 0x43 0x37 0x3E 0x16 Destination Address (= alte Slave Adresse) Source Address = Master Adresse (z.B. 0x01) Checksum (Summe aller Bytes ohne SD, LE, LErep, SDrep, FCS, ED;... -
Seite 35: Befehle Und Einstellungen
RS485-Schnittstelle Befehle und Einstellungen Es können noch weitere Einstellungen über die RS485-Schnittstelle vorgenommen werden: - Filter: ƒ aus ƒ gleitendes Mittel (über 2 bis 8 Werte) ƒ arithmetisches Mittel (über 2 bis 8 Werte) ƒ Median (über 2 bis 8 Werte) ƒ... -
Seite 36: Betrieb
Betrieb Betrieb Schließen Sie die Anzeige-/Ausgabegeräte über die Schraubklemmverbindung an, bevor Sie das Gerät an die Stromversorgung anschließen und diese einschalten, siehe Kap. 4.6. Das Messsystem wird kalibriert ausgeliefert. Eine Kalibrierung durch den Anwender ist nicht erforderlich. Lassen Sie das Messsystem nach Anlegen der Spannungsversorgung ca. 10 Minuten warmlaufen. Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht überschreiten und dauerhaft unterschreiten >... -
Seite 37: Wartung
Unterbrechen Sie die Spannungsversorgung vor Berührung der Sensoroberfläche. > Statische Entladung > Verletzungsgefahr Bei einem Defekt des Controllers, des Sensors oder MICRO-EPSILON MESSTECHNIK des Sensorkabels senden Sie bitte die betreffenden GmbH & Co. KG Teile zur Reparatur oder zum Austausch ein. Bei Königbacher Str. -
Seite 38: Haftung Für Sachmängel
Für Reparaturen ist ausschließlich MICRO-EPSILON zuständig. Weitergehende Ansprüche können nicht geltend gemacht werden. Die Ansprüche aus dem Kaufvertrag blei- ben hierdurch unberührt. MICRO-EPSILON haftet insbesondere nicht für etwaige Folgeschäden. Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktionsänderungen vor. Außerbetriebnahme, Entsorgung Entfernen Sie das Versorgungs- und Ausgangskabel am Sensor. -
Seite 39: A 1 Anhang
Anhang | Anhang Anhang Optionales Zubehör PS2020 Netzteil für Hutschienenmontage Eingang 100 - 240 VAC Ausgang 24 VDC / 2,5 A; L/B/H 120 x 120 x 40 mm Einbau-Type; Montage auf symmetri- scher Normschiene 35 mm x 7,5 mm, DIN 50022 PS2401/100-240/24V/1A Universal-Steckernetzteil offene En- den;... - Seite 40 Anhang | Anhang Vakuumdurchführung Buchse, triax gerade Maximale Leckrate 1x10e-7 mbar · l s- M10x0,75 Kompatibel zu Stecker Typ B max. 17 Vakuumdurchführung Vakuumdurchführung triax schweißbar Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar · l s- UHV/B Kompatibel zu Stecker Typ B ø13.50h6 SW11 Vakuumdurchführung triax schraubbar Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar ·...
- Seite 41 Anhang | Anhang Vakuumdurchführung Vakuumdurchführung triax mit CF16 Flansch UHV/B 13,5 Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar · l s- Kompatibel zu Stecker Typ B Schweißnaht capaNCDT 6110 / 6120 Seite 41...
- Seite 42 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG X9750316.01-A011118MSC Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland MICRO-EPSILON MESSTECHNIK Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 *X9750316.01-A01* info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de...