Inhaltsverzeichnis
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6.4.13
Version (VER) ................................................................................................................................... 41
6.4.14
Displayeinstellungen (DIS): ............................................................................................................. 41
6.4.15
Werkseinstellung laden (FDE) ......................................................................................................... 42
6.4.16
Mathematikfunktion setzen (SMF = Set Mathematic Function) ..................................................... 42
6.4.17
Mathematikfunktion abfragen (GMF = Get Mathematic Function) ................................................. 43
6.4.18
Mathematikfunktion löschen (CMF = Clear Mathematic Function) ................................................ 43
6.4.19
Etherneteinstellungen (IPS=IP-Settings) ......................................................................................... 43
6.4.20
Zwischen Ethernet und EtherCAT wechseln (IFC=Interface) ......................................................... 43
6.4.21
Datenport abfragen (GDP = Get Dataport) ..................................................................................... 44
6.4.22
Datenport setzen (SDP=Set Dataport) ........................................................................................... 44
6.4.23
Kanalinformationen abrufen (CHI = Channel info) ......................................................................... 44
6.4.24
Controllerinformationen abrufen (COI = Controller info) ................................................................ 44
6.4.25
Login für Webinterface (LGI = Login) ............................................................................................. 44
6.4.26
Logout für Webinterface (LGO = Logout) ....................................................................................... 44
6.4.27
Passwort Ändern (PWD = Password) ............................................................................................. 45
6.4.28
Sprache für das Webinterface ändern (LNG = Language) ............................................................ 45
6.4.29
Messbereichsinformation in Kanal schreiben (MRA = Measuring Range) .................................... 45
6.4.30
Fehlermeldungen ............................................................................................................................. 45
6.5
Bedienung mittels Ethernet ............................................................................................................ 45
6.5.1
Voraussetzungen ............................................................................................................................. 46
6.5.2
Zugriff über Webinterface ................................................................................................................ 46
6.6
Firmwareupdate.............................................................................................................................. 47
7.
EtherCAT-Schnittstelle ............................................................................................................. 47
7.1
Einleitung ........................................................................................................................................ 47
7.2
Wechsel der Schnittstelle ............................................................................................................... 47
8.
Betrieb und Wartung ................................................................................................................ 48
9.
Haftung für Sachmängel .......................................................................................................... 48
10.
Außerbetriebnahme, Entsorgung ............................................................................................ 49
Anhang ...................................................................................................................................... 50
A 1
Optionales Zubehör ................................................................................................................. 50
A 2
Serviceleistungen ..................................................................................................................... 52
A 3
Werkseinstellung ...................................................................................................................... 52
A 4
Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors ................................................................ 52
A 4.1
Messung auf schmale Messobjekte ............................................................................................... 52
A 4.2
Messung auf Kugeln und Wellen ................................................................................................... 53
A 5
EtherCAT-Dokumentation ......................................................................................................... 54
A 5.1
Einleitung ........................................................................................................................................ 54
A 5.1.1 Struktur von EtherCAT®-Frames ................................................................................................... 54
A 5.1.2 EtherCAT®-Dienste ........................................................................................................................ 54
A 5.1.3 Adressierverfahren und FMMUs ..................................................................................................... 55
A 5.1.4 Sync Manager ................................................................................................................................ 55
A 5.1.5 EtherCAT-Zustandsmaschine ......................................................................................................... 56
A 5.1.6 CANopen über EtherCAT ............................................................................................................... 56
A 5.1.7 Prozessdaten PDO-Mapping.......................................................................................................... 56
A 5.1.8 Servicedaten SDO-Service ............................................................................................................. 57
A 5.2
CoE - Objektverzeichnis ................................................................................................................ 57
A 5.2.1 Kommunikationsspezifische Standard-Objekte (CiA DS-301) ...................................................... 57
A 5.2.2 Herstellerspezifische Objekte ......................................................................................................... 58
A 5.3
Messdatenformat ............................................................................................................................ 61
A 5.4
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager ................................................... 61
A 6
Dickenmessung ........................................................................................................................ 64
A 6.1
A 6.2
Sensor-Messbereiche definieren .................................................................................................... 64
A 6.3
Datenformat, Wortlänge ................................................................................................................. 65
A 6.4
Mathematikfunktion setzen ............................................................................................................ 65
A 6.5
Interpretierung der Messwerte ....................................................................................................... 66
A 6.6
Beispiel ........................................................................................................................................... 66
capaNCDT 6500
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