Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für MICRO-EPSILON capaNCDT 6500
Inhaltszusammenfassung für MICRO-EPSILON capaNCDT 6500
- Seite 1 Betriebsanleitung capaNCDT 6500 CS005 CSH05FL CSH1,2 CSE3/M24 CS02 CSH1,2FL CSH3FL CSH02 CSE1 CSH02FL CSE1,25/M12 CSE2 CS10 CS05 CS08 CSE2/M16 CSG0,50-CAm2,0 CSE05 CSH1 CSH2 CSG1,00-CAm2,0 CSE05/M8 CSH1FL CSH2FL CSH05 CS1HP...
- Seite 2 MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 Fax +49 (0) 8542 / 168-90 e-mail info@micro-epsilon.de www.micro-epsilon.de EtherCAT® is registered trademark and patented technology, licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kanäle übertragen (CHT = Channel Transmit) ................39 6.4.9 Linearisierungsart (LIN) ........................40 6.4.10 Linearisierungspunkt setzen (SLP = Set Linearization Point) ............40 6.4.11 Linearisierungspunkt abfragen (GLP = Get Linearization Point) ............ 41 6.4.12 Status (STS) ............................. 41 capaNCDT 6500... - Seite 4 Dickenmessung ........................64 A 6.1 Allgemein ............................64 A 6.2 Sensor-Messbereiche definieren ....................64 A 6.3 Datenformat, Wortlänge ......................... 65 A 6.4 Mathematikfunktion setzen ......................65 A 6.5 Interpretierung der Messwerte ....................... 66 A 6.6 Beispiel ............................66 capaNCDT 6500...
-
Seite 5: Sicherheit
EU-Konformitätserklärung wird gemäß der EU-Richtlinie, Artikel 10, für die zuständige Behörde zur Verfügung gehalten bei MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland Das Messsystem ist ausgelegt für den Einsatz im Industriebereich und erfüllt die Anfor- derungen. capaNCDT 6500 Seite 5... -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
ƒ Controller, Vorverstärker: +10 ... +60 °C - Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) - Umgebungsdruck: Atmosphärendruck - Lagertemperatur: ƒ Sensorkabel: -50 ... +200 °C (CCmx und CCmx/90) -50 ... +80 °C (CCgx und CCgx/90) capaNCDT 6500 Seite 6... -
Seite 7: Funktionsprinzip, Technische Daten
Die Demodulatoreinschübe stehen in zwei Systemausführungen zur Verfügung: - DL6530: Signalaufbereitungselektronik mit integriertem Vorverstärker, Abstand zwi- schen Sensor und Controller: 1,4 m bzw. 2,0 m - DL6510: Signalaufbereitungselektronik mit externem Vorverstärker, Abstand zwischen Sensor und Controller: bis 40 m capaNCDT 6500 Seite 7... -
Seite 8: Sensoren
11 mm CSH2 2 mm 17 mm CSH02FL 0,2 mm 7 mm CSH05FL 0,5 mm 7 mm CSH1FL 1 mm 11 mm CSH1,2FL 1,2 mm 11 mm CSH2FL 2 mm 17 mm CSH3FL 3 mm 24 mm capaNCDT 6500 Seite 8... -
Seite 9: Sensorkabel
Controller. Es überbrückt Entfernungen von bis zu 40 m zwischen Vorverstärker und Controller. Kürzen oder verlängern Sie diese speziellen Kabel nicht. Modell Kabellänge Min. Biegeradius, dauerflexibel CA10 10 m CA20 20 m 33 mm CA25 25 m CA30 30 m CA40 40 m capaNCDT 6500 Seite 9... -
Seite 10: Controllergehäuse
Funktionsprinzip, Technische Daten 2.2.5 Controllergehäuse Das capaNCDT 6500C Mehrkanal-Rack ist für bis zu zwei Kanäle, das capaNCDT 6500 ist für bis zu 8 Kanäle ausgelegt, die alle miteinander synchronisiert sind. Netzteil Displayeinschub Demodulator Abb. 5 Frontansicht DT6530 Netzanschluss Masseanschluss Abb. 6 Rückansicht DT6530... -
Seite 11: Dd6530 Displayeinschub Mit Ethernetschnittstelle
Demodulation, Linearisierung und Verstärkung des abstandsabhängigen Messsignals sind Aufgaben der Demodulatoreinheit. Die drei Trimmpotentiometer - Linearity (Linearität) - Gain (Verstärkung) - Zero (Nullpunkt) ermöglichen den Grundabgleich eines Messsystems, siehe 5.3, siehe 5.4. Abb. 9 Demodulatoreinschub DL6510 capaNCDT 6500 Seite 11... -
Seite 12: Technische Daten
TTL, 5 V Luftfeuchtigkeit 5 - 95 % (nicht kondensierend) Schutzart IP 40 (Elektronik und Sensoren) d.M. = des Messbereichs 1) gilt bei konstanter Umgebung (einschließlich Temperatur und Luftfeuchte) 2) Möglich zu weiterem Controller DT6530 bzw. DT6530C capaNCDT 6500 Seite 12... -
Seite 13: Lieferung
Prüfen Sie die Lieferung nach dem Auspacken sofort auf Vollständigkeit oder Transportschäden. Bei Schäden oder Unvollständigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten. Lagerung Temperaturbereich Lager: -10 °C ... +75 °C Luftfeuchtigkeit: 5 - 95 % (nicht kondensierend) capaNCDT 6500 Seite 13... -
Seite 14: Installation Und Montage
Die Befestigung der Flachsensoren erfolgt über eine Gewindebohrung für M2 (bei Sensoren 0,2 und 0,5 mm) oder über eine Durchgangsbohrung für Schrauben M2. Die Sensoren können von oben oder unten verschraubt werden. Verschraubung von oben Verschraubung von unten capaNCDT 6500 Seite 14... -
Seite 15: Maßzeichnungen Sensoren
CS10 M=1:2 M=1:2 M=1:2 ø30h7 ø40h7 ø60h7 ø20h7 ø20h7 ø20h7 Steckerseite Abmessungen in mm x = Kabellänge in m Umfangsklemmung ab 3 mm hinter der Stirnflä- che möglich. Maßzeichnungen wei- terer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. capaNCDT 6500 Seite 15... - Seite 16 ø7,5 ø11,5 ø ø CSH2-CAmx ca. 9,4 ø20g6 ø19,5 ø Steckerseite Abmessungen in mm x = Kabellänge in m Umfangsklemmung ab 3 mm hinter der Stirnflä- che möglich. Maßzeichnungen wei- terer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. capaNCDT 6500 Seite 16...
- Seite 17 Abmessungen in mm CSE1,5/M12 10 Nm max. Ziehen Sie die Montage- mutter fest. Überschreiten CSE2/M16 20 Nm max. Sie nicht die jeweiligen CSE3/M24 70 Nm max. Aktive Messfläche Drehmomente. Sensor Maßzeichnungen wei- terer Sensoren sind auf Anfrage verfügbar. capaNCDT 6500 Seite 17...
- Seite 18 CSH1FL-CRmx ca. 9,4 CSH05FL-CRmx CSH1,2FL-CRmx ø3 ø3 ø2,2 ø2,2 CSH2FL-CRmx CSH3FL-CRmx 15,5 ca. 9,4 ca. 9,4 ø3 ø3 ø2,2 ø2,2 CSG0,50-CAm2,0 und CSG1,00-CAm2,0 Sensorstrukturen Dicke 0,9 -0,05 Sensorstrukturen 3,85 Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu CSG0,50-CAm2,0 CSG1,00-CAm2,0 capaNCDT 6500 Seite 18...
-
Seite 19: Sensorkabel
CCmxC/90 1,4/2,8 oder 4,2 m 2,1 mm 0,05 - 0,8 mm 7 mm 15 mm • CCmxB 1,4/2,8 oder 4,2 m 2,1 mm 1 ... 10 mm • CCmxB/90 1,4/2,8 oder 4,2 m 2,1 mm 1 ... 10 mm capaNCDT 6500 Seite 19... -
Seite 20: Vorverstärker Cp6001 Und Cpm6011
Maß 73. Entfernen Sie die vier Gehäuseschrauben. Befestigen Sie die beiden Montagewinkel am Vorverstärker mit den im Lieferumfang enthaltenen Schrauben. 2,5 x 45° 61,4 84,6 Ø4,2 78,8 Abb. 14 Montagewinkel für Vorverstärker Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu capaNCDT 6500 Seite 20... -
Seite 21: Vorverstärkerkabel Cax
= Kabellänge 5 ... 25 m (Standard 5 m) Controller Text Text Text Modell 6530C (maximal 2 Kanäle) 214 6530 (maximal 8 Kanäle) Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu. R5,2 58,6 25,3 Abb. 15 Befestigungswinkel Abb. 16 Montage des Befestigungswinkels capaNCDT 6500 Seite 21... -
Seite 22: Versorgung
Messobjekt bei Synchronisierung von zwei capaNCDT-Geräten nicht geerdet werden. Die untenstehende Prinzipskizze zeigt zwei synchronisierte capaNCDT-Sensoren, die gegen eine Walze messen. Da die Sensoren über die einzigartige Synchronisiertechnik von MICRO-EPSILON verbunden sind, ist eine Erdung des Messobjekts in den meisten Fällen überflüssig. Sensor Controller sync. -
Seite 23: Anschlussbelegung
Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel. Verbinden Sie das Schirmgeflecht mit dem Steckergehäuse. Verwenden Sie für das Triggersignal ein separates, geschirmtes Kabel. Maximale Kabellänge beträgt 3 m. Empfohlener Leiterquerschnitt: 0,14 mm² EMV-Richtlinien, siehe 1.3, werden nur unter diesen Randbedingungen eingehalten. capaNCDT 6500 Seite 23... -
Seite 24: Synchronisation
Installation und Montage 4.10 Synchronisation Mehrere Messsysteme der Serie capaNCDT 6500 können gleichzeitig als Mehrkanalsys- tem betrieben werden. Durch die Synchronisation der Messsysteme wird ein gegenseiti- ges Beeinflussen der Sensoren vermieden. Stecken Sie das Synchronisationskabel SC6000-x (Zubehör) in die Buchse SYNC OUT (Synchronisation Ausgang) an Controller 1. -
Seite 25: Bedienung
Steht der Schalter in Position Ethernet, so ist unabhängig von der Softwareeinstellung immer die Ethernetschnittstelle aktiv. Steht der Schalter in Position ECAT/Auto, so ist die Schnittstelle aktiv, die Softwareseitig eingestellt ist. Eine Änderung der Schnittstelle tritt erst nach Neustart des Controllers in Kraft. capaNCDT 6500 Seite 25... -
Seite 26: Do6510
Mathematikfunktion = 0,5 x Kanal 1 + 0,5 x Kanal 2), um einen Überlauf zu verhindern. 4-20 mA Out3 +/- 5 V 0-10 V 4-20 mA Out2 +/- 5 V 0-10 V 4-20 mA Out1 +/- 5 V 0-10 V Abb. 25 DO6510 mit Analogausgangsbuchsen und Drehschalter zur Spannungs- und Stromauswahl capaNCDT 6500 Seite 26... -
Seite 27: Dl6530/ Dl6510
STATUS Controllerstörung orange Controller in Ordnung Die Potis sind werkseitig alle auf Rechtsanschlag (maximale Pegel) eingestellt. Trimmer Gain: Erhöhung der Kennliniensteigung bei Drehung nach rechts. Gain Trimmer Lin: Erhöhung der quadratischen Komponente bei Drehung nach rechts. capaNCDT 6500 Seite 27... - Seite 28 Die Grenzfrequenz des analogen Ausgangssignals kann mit einem Drehschalter auf der Platine, siehe Abb. 27, eingestellt werden. Es sind drei Stellungen möglich: Grenzfrequenz fg0 = 8,5 kHz Grenzfrequenz fg1 = 1 kHz Grenzfrequenz fg2 = 20 Hz capaNCDT 6500 Seite 28...
-
Seite 29: Kalibrierung Mit Metallischen Messobjekten
In dem dort beschriebenen Schritt 1 wird, abweichend dazu, von folgender Einstellung ausgegangen: - Potentiometer “Zero“ (Nullpunkt): rechter Anschlag - Potentiometer “Lin“ (Linearität): rechter Anschlag - Potentiometer “Gain“ (Verstärkung): linker Anschlag Führen Sie die gesamte Kalibrierung bis Schritt 4 durch. Werkseitige Messbereichsverdopplung möglich durch internen Abgleich. capaNCDT 6500 Seite 29... -
Seite 30: Linearitätsabgleich Und Kalibrierung Mit Isolierenden Messobjekten
Vergleichsnormal vorgegeben werden. Besonders gut geeignet ist eine spezielle Mikrometerkalibriervorrichtung mit nichtdrehender Mikrometerspindel (zum Beispiel MC25 von MICRO-EPSILON). Distanzscheiben sind nicht geeignet. Folgende Größen haben Einfluss auf die Kalibrierung und müssen auch später im Betrieb beachtet werden, da bei jeder Änderung eines Parameters eine Neukalibrierung zweckmäßig ist. - Seite 31 Hinweis für Digitale Schnittstelle Nullpunktverschiebung, Möglichkeit der digitalen Linearisierung durch Software möglich. Einzelheiten, siehe Werden die Messwerte digital ausgelesen, so stimmen nach einer Verschiebung des Nullpunkts mit dem Zero-Poti die analogen und digitalen Messwerte nicht mehr zusam- men. capaNCDT 6500 Seite 31...
-
Seite 32: Triggerung
Controller miteinander synchronisiert werden. Verbinden Sie dazu alle Sync_Out Ausgänge mit den entsprechen- den Sync_In Eingängen des nachfolgenden Controllers. Verwenden Sie für die zusammenge- hörigen Signale verdrillte Leitungen (Twisted-Pair). Abb. 31 Verdrahtung für die Synchronisation zweier Controller capaNCDT 6500 Seite 32... -
Seite 33: Ethernetschnittstelle
Besonders hohe Auflösungen erreichen Sie, wenn Sie die Messwerte in digitaler Form über die Ethernetschnittstelle auslesen. Verwenden Sie dazu das Webinterface, die Runtimeversion oder ein eigenes Programm. Micro-Epsilon unterstützt Sie mit dem Treiber MEDAQLib, der alle Befehle für das capaN- CDT 6500 enthält. Die aktuelle Treiberroutine inklusive Dokumentation finden Sie unter: www.micro-epsilon.de/download... - Seite 34 UPnP-Dienst aktiviert ist, z. B. standardmäßig bei Windows 7, so wird der Controller auch automatisch im Explorer unter den Netzwerkgeräten gelistet und kann von hier aus angesprochen werden, z. B. wenn Sie die IP Adresse vergessen haben. capaNCDT 6500 Seite 34...
-
Seite 35: Datenformat Der Messwerte
Korrekturgerade berechnet, so dass der linearisierte Messwert dem Soll-Messwert entspricht. Für die Korrektur des Messbereichanfangs wird nur der Messwert bei 10 % vom Messbe- reich verwendet. Die Korrekturgerade für die 2-Punkt-Linearisierung verwendet Stützpunkte bei 10 % und 90 % vom Messbereich. capaNCDT 6500 Seite 35... -
Seite 36: Messbereich
Zwischen Kanalnummern steht immer ein Komma, zwischen Kanalnummer und einem zum Kanal gehörendem Parameter ein Doppelpunkt. Mehrere aufeinander folgende verschiedene Parameter (bei Befehl STS und VER) sind durch Semikolon getrennt. Befehle müssen mit <CR> oder <CRLF> enden. capaNCDT 6500 Seite 36... -
Seite 37: Datenrate (Sra = Set Sample Rate)
5.5. Unabhängig vom eingestellten Triggermode kann auch über einen Softwarebefehl, siehe 6.4.3, ein einzelner Messwert pro Kanal abgefragt werden. Ist der Triggermodus ausgeschaltet, so sendet das capaNCDT 6500 die Messwerte un- unterbrochen mit der eingestellten Datenrate. Befehl $TRGn<CR> Antwort $TRGnOK<CRLF>... -
Seite 38: Messwert Holen (Gmd = Get Measured Data)
Über die wählbare Anzahl N aufeinanderfolgender Messwerte wird der arithmetische Mittelwert M gebildet und ausgegeben. Verfahren Es werden Messwerte gesammelt und daraus der Mittelwert berechnet. Diese Methode führt zu einer Reduzierung der anfallenden Datenmenge, weil nur nach jedem N-ten Messwert ein Mittelwert ausgegeben wird. capaNCDT 6500 Seite 38... -
Seite 39: Dynamische Rauschunterdrückung
(0 = Kanal nicht übertragen, 1 = Kanal übertragen) Befehl zum Beispiel $CHT1,1,0,0,1,0,0,0<CR> Antwort $CHT1,1,0,0,1,0,0,0OK<CRLF>(Bsp.: Kanal 1,2 und 5 werden übertragen) Abfrage Kanäle übertragen Befehl $CHT?<CR> Antwort $CHT?1,1,0,0,1,0,0,0 OK<CRLF> Angehängte Nullen können zur Vereinfachung weggelassen werden. Zum Beispiel kann $CHT1,0,0,1,0,0,0,0 durch $CHT1,0,0,1 ersetzt werden. capaNCDT 6500 Seite 39... -
Seite 40: Linearisierungsart (Lin)
6 = Linearisierungspunkt bei 60 % vom Messbereich 7 = Linearisierungspunkt bei 70 % vom Messbereich 8 = Linearisierungspunkt bei 80 % vom Messbereich 9 = Linearisierungspunkt bei 90 % vom Messbereich 10 = Linearisierungspunkt bei 100 % vom Messbereich capaNCDT 6500 Seite 40... -
Seite 41: Linearisierungspunkt Abfragen (Glp = Get Linearization Point)
2 = nur die zu übertragenden Kanäle werden aktualisiert 0 = keine Kanäle werden aktualisiert b (Displaywerte): 0 = Nicht linearisierte Messwerte werden angezeigt (Standardeinstellung) 1 = Linearisierte Messwerte werden angezeigt Abfrage Displayeinstellungen Befehl $DIS?<CR> Antwort $DIS?a,bOK<CRLF> capaNCDT 6500 Seite 41... -
Seite 42: Werkseinstellung Laden (Fde)
Wird eine Mathematikfunktion auf einen Kanal gesetzt, so ändert sich dessen Kanal- status auf 2. Das Ergebnis der Mathematikfunktion wird nur über die Ethernetschnittstelle ausge- geben, es wird nicht am Display des DD6530 angezeigt und auch nicht als analo- ges Signal ausgegeben. capaNCDT 6500 Seite 42... -
Seite 43: Mathematikfunktion Abfragen (Gmf = Get Mathematic Function)
Ethernetschnittstelle aktiviert. Die neue Schnittstelle ist erst nach einem Neustart des Controllers aktiv. Befehl $IFCm<CRLF> Bsp: $IFC1<CRLF> Antwort $IFCmOK<CRLF> Index m = 0: Ethernet m = 1: EtherCAT Abfrage Befehl $IFC? Antwort $IFC?mOK<CRLF> capaNCDT 6500 Seite 43... -
Seite 44: Datenport Abfragen (Gdp = Get Dataport)
Passwort = Passwort des Gerätes. Im Auslieferungszustand ist kein Passwort vergeben. Das Feld kann somit leer bleiben. 6.4.26 Logout für Webinterface (LGO = Logout) Ändert die Benutzerebene für das Webinterface auf Bediener. Befehl $LGO<CR> Antwort $LGOOK<CRLF> capaNCDT 6500 Seite 44... -
Seite 45: Passwort Ändern (Pwd = Password)
- Falscher Parameter nach Befehl: (ECHO) + $WRONG PARAMETER<CRLF> - Timeout (ca. 15 s nach letzter Eingabe) (ECHO) + $TIMEOUT<CRLF> - Kein Kanal 1: $ERROR NO CH1<CRLF> - Zu hohe Datenrate: $ERROR DATARATE TO HIGH<CRLF> - Falsches Passwort: $WRONG PASSWORD<CRLF> capaNCDT 6500 Seite 45... -
Seite 46: Bedienung Mittels Ethernet
Ihrem PC. Um einen Controller mit der Seriennummer „01234567“ zu errei- chen, tippen Sie in die Adresszeile des Webbrowsers „DT6530_01234567“ ein. Im Webbrowser erscheinen nun interaktive Webseiten zur Einstellung von Controller und Peripherie. Das Programm sensorTOOL finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/sensorTool. exe. capaNCDT 6500 Seite 46... -
Seite 47: Zugriff Über Webinterface
Prozess-Daten-Objekte PDO: Ein PDO-Telegramm dient zur echtzeitfähigen Übertragung von Messwerten. Hier werden keine einzelnen Objekte adressiert, sondern direkt die Inhalte der zuvor ausgewählten Daten gesendet. Die Abstandswerte werden als 32 Bit signed Integer-Werte übertragen. capaNCDT 6500 Seite 47... -
Seite 48: Wechsel Der Schnittstelle
Bei einem Defekt des Controllers, des Sensors, des Vorverstärkers oder des Sensor- und Vorverstärkerkabels senden Sie die betreffenden Teile zur Reparatur oder zum Aus- tausch an MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 94496 Ortenburg / Deutschland capaNCDT 6500 Seite 48... -
Seite 49: Haftung Für Sachmängel
Die Haftung für Sachmängel beträgt 12 Monate ab Lieferung. Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile, ausgenommen Verschleißteile, kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht, wenn das Gerät kostenfrei an MICRO-EPSILON eingeschickt wird. Nicht unter die Haftung für Sachmängel fallen solche Schäden, die durch unsachgemä- ße Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Verände-... -
Seite 50: Anhang
Anhang | Optionales Zubehör Anhang Optionales Zubehör MC2,5 Mikrometer-Kalibriervorrichtung, Einstellbereich 0 - 2,5 mm, Ablesung 0,1 µm, für Sensoren S 601- 0,05 bis CS 2 MC25D Digitale Mikrometer-Kalibriervorrich- tung, Einstellbereich 0 - 25 mm, verstellbarer Nullpunkt, für alle Sensoren SC6000-x Synchronisationskabel, Kabellänge x = 0,3 oder 1 m DO6510... - Seite 51 Anhang | Optionales Zubehör Vakuumdurchführungen Alle Vakuumdurchführungen sind kompatibel zu den Steckern Typ B, siehe Kap. Abmessungen in mm, nicht maßstabsgetreu. SWH.OS.650.CTMSV Vakuumdurchführung Maximale Leckrate 1x10e-7 mbar M10x0,75 · l s- Kompatibel zu Stecker Typ B max. 17 Vakuumdurchführung triax schweißbar Maximale Leckrate 1x10e-9 mbar ·...
-
Seite 52: Serviceleistungen
Anhang | Serviceleistungen Serviceleistungen Funktions- und Linearitätsprüfung, inklusive 11-Punkte-Protokoll mit grafischer Darstellung und Nachkalibrierung. Werkseinstellung - Datenrate = 100 Sa/s - Filter = Aus - Linearisierung = Aus - Kanäle übertragen = Alle - Triggerbetrieb = Aus - Display = Alle Kanäle, nicht linearisierte Messwerte - Mathematikfunktionen = Aus Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors CS10... -
Seite 53: Messung Auf Kugeln Und Wellen
Anhang | Einfluss von Verkippung des kapazitiven Sensors 50 % 45 % 40 % 35 % 30 % 3 mm z konstant 25 % 4 mm 20 % 6 mm 15 % 10 % Bewegung 8 mm y >8 mm in x-Richtung Target-Verschiebung senkrecht zu Sensorachse [mm] Abb. -
Seite 54: Ethercat-Dokumentation
Anhang | EtherCAT-Dokumentation EtherCAT-Dokumentation EtherCAT® ist aus Sicht des Ethernet ein einzelner großer Ethernet-Teilnehmer, der Ethernet-Telegramme sendet und empfängt. Ein solches EtherCAT-System besteht aus einem EtherCAT-Master und bis zu 65535 EtherCAT-Slaves. Master und Slaves kommunizieren über eine standardmäßige Ethernet-Verkabelung. In jedem Slave kommt eine On-the-fly-Verarbeitungshardware zum Einsatz. Die einge- henden Ethernetframes werden von der Hardware direkt verarbeitet. -
Seite 55: A 5.1.3 Adressierverfahren Und Fmmus
Anhang | EtherCAT-Dokumentation - LWR (Logical write, Schreiben eines logischen Speicherbereiches) - LRW (Logical read write, Lesen und Schreiben eines logischen Speicherbereiches) - ARMW (Auto increment physical read multiple write, Lesen eines physikalischen Berei- ches mit Auto-Increment-Adressierung, mehrfaches Schreiben) - FRMW (Configured address read multiple write, Lesen eines physikalischen Bereiches mit Fixed-Adressierung, mehrfaches Schreiben) A 5.1.3 Adressierverfahren und FMMUs... -
Seite 56: A 5.1.5 Ethercat-Zustandsmaschine
Master zum Slave (Ausgänge) zu übertragen; dies wird im capaNCDT 6500 nicht verwendet. Die PDO Abbildung (Mapping) definiert, welche Anwendungsobjekte (Mess- daten) in einem PDO übertragen werden. Das capaNCDT 6500 besitzt ein Tx PDO für die Messdaten. Als Prozessdaten stehen folgende Messwerte zur Verfügung: - Counter Messwertzähler (32 Bit) -
Seite 57: A 5.1.8 Servicedaten Sdo-Service
Anhang | EtherCAT-Dokumentation A 5.1.8 Servicedaten SDO-Service Servicedatenobjekte (SDO’s) werden hauptsächlich für die Übertragung von nicht zeitkri- tischen Daten, zum Beispiel Parameterwerten, verwendet. EtherCAT spezifiziert sowohl SDO-Dienste als auch SDO-Informationsdienste: SDO-Dienste ermöglichen den Lese-/ Schreibzugriff auf Einträge im CoE-Objektverzeichnis des Geräts. SDO-Informations- dienste ermöglichen das Lesen des Objektverzeichnisses selbst und den Zugriff auf die Eigenschaften der Objekte. -
Seite 58: A 5.2.2 Herstellerspezifische Objekte
Anhang | EtherCAT-Dokumentation Objekt 1A00h: TxPDO Mapping 1A00 RECORD TxPDO Mapping Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Subindex 001 0x0000:00 Unsigned32 Subindex 002 0x6020:03 Unsigned32 Subindex 003 0x6020:08 Unsigned32 Subindex 004 0x6020:09 Unsigned32 Subindex 005 0x6020:0A Unsigned32 Subindex 006 0x6020:0B Unsigned32 Subindex 007 0x6020:0C Unsigned32 Subindex 008... - Seite 59 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Objekt 2020h: Channel Information 2020 RECORD Channel 1 Info Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Name DL6500 Visible String ro Serial No xxxxxxxx Unsigned32 Status Active Enum Range Unsigned32 Unit µm Enum Dataformat zero value Signed32 Dataformat end value 16777215 Signed32 Linearization...
- Seite 60 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Objekt 6020h: Measuring values 6020 RECORD Measuring values Subindizes Anzahl Einträge Unsigned8 Counter xxxx Signed32 Channel 1 xxxx Signed32 Channel 2 xxxx Signed32 Channel 3 xxxx Signed32 Channel 4 xxxx Signed32 Channel 5 xxxx Signed32 Channel 6 xxxx Signed32 Channel 7...
-
Seite 61: Messdatenformat
EtherCAT-Konfiguration mit dem Beckhoff TwinCAT©-Manager Als EtherCAT-Master auf dem PC kann z.B. der Beckhoff TwinCAT Manager verwendet werden. Kopieren Sie die Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT®-Slave-Information) Micro-Epsilon.xml in das Verzeichnis \\TwinCAT\IO\EtherCAT, bevor das Mess- gerät über EtherCAT® konfiguriert werden kann. Das File finden Sie online unter https://www.micro-epsilon.de/download/software/Micro-Epsilon_EtherCAT_ESI-File.zip EtherCAT®-Slave-Informationsdateien sind XML-Dateien, welche die Eigenschaften des... - Seite 62 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Online-Seite sollte der aktuelle Status mindestens auf PREOP, SAFEOP oder OP stehen. Beispiel des kompletten Objektverzeichnisses (Änderungen vorbehalten). capaNCDT6500 Seite 62...
- Seite 63 Anhang | EtherCAT-Dokumentation Auf der Prozessdaten Seite können die PDO Zuordnungen aus dem Gerät gelesen werden. Im Status SAFEOP und OP werden die ausgewählten Messwerte als Prozessdaten übertragen. capaNCDT6500 Seite 63...
-
Seite 64: Dickenmessung Allgemein
Anhang | Dickenmessung Dickenmessung A 6.1 Allgemein Dieses Kapitel beschreibt eine Dickenmessung mit zwei gegenüberliegend montierten Sensoren. Das Display am Controller zeigt die Abstandswerte der einzelnen Sensoren an. Der Abstand beider Sensoren zueinander geht als Basis in die Dickenberechnung mit ein. Die nun folgende Beschreibung setzt voraus, - dass die Sensoren angeschlossen sind, - die Versorgungsspannung am Controller eingeschaltet ist,... -
Seite 65: Datenformat, Wortlänge
Anhang | Dickenmessung Befindet sich auf dem Ausgabekanal kein Einschub, wird der individuell eingestellte Wert beim Systemneustart wieder mit 10.000 überschrieben. Soll die Wortlänge des Datenka- nals optimal ausgenutzt und daher ein kleinerer Messbereich eingestellt werden, muss diese Einstellung nach dem Neustart neu gesetzt werden. Die Messbereiche werden im Controller automatisch miteinander verrechnet, so dass das Ergebnis unabhängig vom Messbereich des Ausgabekanals richtig ausgegeben wird. -
Seite 66: A 6.5 Interpretierung Der Messwerte
Anhang | Dickenmessung Formel für die Dickenberechnung: Datenkanal = Offset + Messkanal 1 + Messkanal 2 Das Ergebnis der Mathematikfunktion wird nur über die Ethernetschnittstelle ausge- geben. Es wird nicht am Display des DD6530 angezeigt. Die Ausgabe als analoges Signal ist über die optional erhältliche Analogausgangskarte DO6510 möglich, siehe 5.2.3 oder EtherCAT und eine entsprechende Ausgangsklemme. - Seite 67 Anhang | Dickenmessung Sensor 1 Sensor 1 Sensor 1 Sensor 1 2 mm 0,8 mm 1,2 mm 2 mm 2 mm 1,2 mm 2 mm 0,8 mm Sensor 2 Sensor 2 Sensor 2 Sensor 2 Offset 5.200 µm 4.000 µm 4.000 µm 4.000 µm Messbereich...
- Seite 68 MICRO-EPSILON MESSTECHNIK GmbH & Co. KG Königbacher Str. 15 · 94496 Ortenburg / Deutschland X9750294-A132032HDR Tel. +49 (0) 8542 / 168-0 · Fax +49 (0) 8542 / 168-90 info@micro-epsilon.de · www.micro-epsilon.de MICRO-EPSILON MESSTECHNIK...