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Anhang | EtherCAT-Dokumentation
capaNCDT6500
Objekt 2020h: Channel Information
2020
RECORD Channel 1 Info
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Name
2
VAR
Serial No
5
VAR
Status
7
VAR
Range
8
VAR
Unit
11
VAR
Dataformat zero value
12
VAR
Dataformat end value
16
VAR
Linearization
Der Aufbau der Objekte 2021h bis 2027h entspricht dem Objekt 2020h.
Objekt 2060h: Controller Settings
2060
RECORD Controller Settings
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Samplerate
2
VAR
Averaging type
3
VAR
Averaging number
4
VAR
Trigger
Objekt 2100h: Controller Interface
2100
RECORD Controller Interface
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Ethernet/EtherCAT
3
VAR
Ethernet Adresstyp
4
VAR
Ethernet IPAdress
5
VAR
Ethernet Subnet
6
VAR
Ethernet Gateway
7
VAR
Ethernet Dataport
Objekt 2200h: Commands
2200
RECORD Commands
Subindizes
0
VAR
Anzahl Einträge
1
VAR
Command
2
VAR
Command Response
Mit dem Objekt 2200h können beliebige Befehle an den Controller gesendet werden,
z. B. die Mathematikfunktionen, da diese in den CoE-Objekten nicht definiert sind.
16
Unsigned8
DL6500
Visible String ro
xxxxxxxx
Unsigned32
Active
Enum
100
Unsigned32
µm
Enum
0
Signed32
16777215
Signed32
Off
Enum
4
Unsigned8
2083,3 Hz
Enum
Off
Enum
2
Enum
Off
Enum
7
Unsigned8
EtherCAT
Enum
Static
Enum
169.254.168.150 Visible String rw
255.255.0.0
Visible String rw
169.254.168.1
Visible String rw
10001
Unsigned16
2
Unsigned8
AVT1
Visible String rw
AVT1OK
Visible String ro
ro
ro
ro
ro
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
rw
rw
rw
rw
ro
ro
rw
rw
rw
ro
ro
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