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Programmierbeispiele Heli
Um bei der symmetrischen Dreipunktansteuerung
(120-Grad-Ansteuerung) ein Kippen der Taumel-
scheibe zu erreichen gibt es verschiedene Möglichkei-
ten: Man kann, genau wie im vorangegangenen Bei-
spiel, einen Mixer benutzen und das hintere Servo
entsprechend ansteuern; die Einstellung entspricht
exakt der dort beschriebenen. Wesentlich einfacher
ist es jedoch, den Ausschlag des hinteren Servos von
der Mittelstellung nach unten zu verkleinern, was
genau dieselbe Wirkung hat. Rufen Sie also Code 12
auf:
Bringen Sie nun den Pitchknüppel in Pitchminimum-
Position und verkleinern Sie den angezeigten Wert mit
bis sich die gewünschte Kippbewegung der
I I H H .
Taumelscheibe einstellt bei der Pitchsteuerung.
Schließen Sie die Eingabe mit MZliiMil ab.
166 Helikopter
L
0
C
K
H
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E
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9
7
V
C
M
Analoge Werteinstellung
Mit einem an Steckplatz AUX angeschlossenen Pro-
portional-Drehmoduls (Best.-Nr. 4111) oder einem
Proportional-Modul (Best.-Nr.4152) kann die Funktion
der n:iH/li)*H-Tasten übernommen werden.
Der Aufruf der Funktionen erfolgt dabei unverändert,
nur an der Stelle, an der mit IIJIH bzw. I'MH eine Ein-
g
stellung vorgenommen werden soll, wird über die
tu
Taste 0 der Einstellregler aktiviert. Die Einstellung
- 9
kann nun mit dem Regler vorgenommen werden,
wobei der angezeigte Wert der momentanen Regler-
position entspricht. Sollte der Einstellbereich des
Reglers nicht ausreichen, um den gewünschten Wert
zu erreichen, so schaltet man den Regler bei Errei-
g
chen des Endanschlages mit derTaste DHBaus, stellt
0
0 %
ihn entsprechend weit zurück und schaltet ihn mit der
Taste 0 wieder ein. Dieser Vorgang kann beliebig oft
wiederholt werden.
Ist das PROFITRIM-Modul installiert, so übernimmt
der rechte, untere Regler die oben beschriebene
g
Funktion. Seine normale Funktion wird dabei automa-
7
5 %
tisch unterbrochen.
^L
1
•
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