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Programmierbeispiele Heli
1. PROFITRIM-Modul
Als Erweiterung läßt sich das PROFITRIM-Modul in
den Sender einbauen, mit dem dann im Heliprogramm
bis zu acht Parameter direkt von außen eingestellt
werden können, ohne die entsprechenden Optionen
im Programm aufrufen zu müssen. Der Umgang mit
dem PROFITRIM-Modul hat nun zwei Seiten:
Einerseits erscheint es recht bequem, die Hauptein-
stellungen des Hubschraubers sofort mit einem Griff
verändern zu können, andererseits liegt es eben in
der Natur von Drehreglern, daß sie nicht in die Spei-
cherung mit einbezogen werden können, weil ihre
Einstellung nun einmal »mechanisch« durch den
Piloten erfolgt und sie sich somit der Kontrolle durch
die Elektronik entziehen. Um dennoch die Vorteile
einer solchen Einrichtung nutzen zu können, ohne
irgendwelche Nachteile in Kauf nehmen zu müssen,
wurde das PROFITRIM-Modul auf mehrfache Art
abschaltbar gemacht.
Der wesentliche Gedanke bei der Konzeption des
PROFITRIM-Moduls war es, daß es einerseits dazu
dienen kann, ein neues Modell schnell einzufliegen,
weil man die »Eckwerte« der Einstellung sofort (unter
Umständen sogar während des Fluges) erreichen und
einstellen kann, um die so erflogenen Werte dann
anschließend in die Programmierung zu übernehmen
und das PROFITRIM-Modul wieder auszuschalten,
andererseits dem Wettbewerbspiloten eine Möglich-
keit zu geben, aufgrund äußerer Umstände erforderli-
che Änderungen der Einstellungen bei Bedarf vorneh-
men zu können, ohne die Grundeinstellung des Mo-
dells dauerhaft zu verändern. Beide Anwendungsfälle
werden durch das PROFI-ULTRASOFT-Modul unter-
stützt, denn es bietet zwei verschiedene Möglichkei-
ten, das PROFITRIM-Modul ein- und auszuschalten,
die einzeln oder in Kombination genutzt werden kön-
nen.
Zunächst wollen wir also das PROFITRIM-Modul zum
Einfliegen eines neuen Modells benutzen, danach
richten wir es als Korrekturmöglichkeit für den Wettbe-
werbsflieger ein.
156 Helikopter
a) Einfliegen eines neuen Modells mit
PROFITRIM
Das PROFITRIM-Modul hat vier Trimmregler für max.
Pitch, min. Pitch, Schwebeflug-Pitch und Schwebe-
flug-Gas.
Nehmen Sie nun die Programmierung für Ihr Modell
so vor, wie Sie es bisher gemacht haben und wie es in
den ersten Beispielen beschrieben wurde. Geben Sie
auch die Werte für diejenigen Optionen schon mög-
lichst korrekt ein, für die Sie nun zusätzlich Trimmreg-
ler besitzen.
Um sie benutzen zu können, bringen Sie diese in
Mittelstellung und aktivieren sie über Code 91:
Das Display zeigt in der oberen Zeile die inaktiven, in
der unteren Zeile die aktiven Trimmregler. Da Sie nur
die vier Trimmer der Grundeinheit besitzen, können
Sie auch nur diese vier aktivieren. Das erfolgt durch
Eingabe der zugehörigen Ziffer ö ••• H Um alle vier
Trimmregler zu aktivieren, geben Sie also ein:
D000
Daraufhin springen die entsprechenden Ziffern von
der oberen in die untere Displayzeile.
Schließen Sie die Eingabe mit02ü33 ab und fliegen
Sie Ihr Modell ein. Dabei stellen Sie nun die Pitch- und
Gaswerte mit den entsprechenden Trimmern ein.
Wenn Sie mit der Einstellung zufrieden sind, überneh-
men Sie die gefundene Einstellung in die Programmie-
rung, damit sie nach einem Modellwechsel wieder
unverändert zur Verfügung steht. Die mit den Trimm-
reglern eingestellten Werte werden beim Deaktivieren
der Regler über Code 91 automatisch in die Program-
mierung übernommen. Geben Sie also ein:
Damit sind Ihre erflogenen Werte unter den entspre-
chenden Code-Nr. abgelegt und die Trimmregler sind
wieder ausgeschaltet.
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