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Programmierbeispiele Heli
14. Servolaufrichtungen und Rotorkopfmixer
einstellen
Überprüfen Sie nun, ob die Servos sinngemäß richtig
den Steuerknüppelausschlägen folgen; normaler-
weise wird das nicht bei allen Servos der Fall sein. Um
die Laufrichtungen zu korrigieren geben Sie ein:
Das Display zeigt nun die Laufrichtung aller 9 mögli-
chen Servos an. Betätigen Sie nun systematisch
nacheinander alle benutzten Steuerfunktionen: Wenn
das Servo sinngemäß falschherum läuft, drücken sie
die Zifferntaste, die dem Empfängerausgang ent-
spricht, an der das Servo angeschlossen ist. Die
betreffende Ziffer im Display wird daraufhin in die
obere Zeile springen (Umkehr).
Wenn alle Servos sinngemäß richtig laufen, schließen
Sie die Eingabe mit M : m ; i ab.
144 Helikopter
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WICHTIG!
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•
Wenn Sie einen Rotorkopfmischer benutzen (z.B. bei
HEIM-Hubschraubern) überprüfen Sie jedes Servo
einzeln bezüglich seiner Laufrichtung in Anhängigkeit
von Rollen, Nicken und Pitch. Läuft ein Servo bei allen
Funktionen sinngemäß falsch, so kehren Sie die Lauf-
richtung so um, wie bereits beschrieben. Läuft das
Servo jedoch beispielsweise bei Rollen richtig, bei
Pitch aber falsch, dann müssen sie die Funktionen im
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9
Rotorkopfmischer umpolen. Diesen erreichen Sie,
indem Sie eingeben:
Sie können nun mit der Taste 0 die Rollfunktion an-
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wählen, mitderTaste0die Pitchfunktion, und, abhän-
gig vom Taumelscheibentyp mit der Taste 0 die Nick-
funktion. Mit der Taste mti|;KI kann nun die Richtung
der jeweiligen Funktion, dargestellt durch das Vorzei-
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chen vor dem Mischanteil, umgekehrt werden, aus
Sicherheitsgründen jedoch nur, wenn Sie den Pitch-
steuerknüppel dabei auf »voll Pitch« stellen.
Schließen Sie auch diese Eingabe mit H.'hiH;< ab.
HINWEIS
Eventuell müssen Sie wechselweise Einstellungen
unter Code 69 und Code 11 durchführen, bis alle
Servos bei allen Funktionen richtigherum laufen. Wie
schnell das gelingt, ist eine Sache der Übung. Sie
können jedoch sicher sein, daß eine funktionsfähige
Einstellung hiermit auf jeden Fall möglich ist.
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