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ID-Lauf durchführen
Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch mit dem ID-
Lauf Stillstand, wenn der Antrieb zum ersten Mal mit Vektorregelung gestartet wird
und nach der Änderung von Motor-Parametern (Gruppe
wenn
• Parameter
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
• Parameter
99.04 Motor-Regelmodus
Für die meisten Anwendungen ist es nicht erforderlich, einen gesonderten ID-Lauf
durchzuführen. Der ID-Lauf sollte manuell ausgeführt werden, wenn:
• die Vektorregelung verwendet wird (Parameter
Vektor
eingestellt) und
• ein Permanentmagnetmotor (PM) verwendet wird (Parameter
auf
Permanentmagnetmotor
• ein Permanentmagnetmotor (PM) verwendet wird (Parameter
auf
SynRM
eingestellt) oder
• der Antrieb arbeitet mit einem Drehzahlsollwert nahe null oder
• der Betrieb in einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor-Nennmoments
über einen großen Drehzahlbereich erforderlich ist.
Führen Sie den Motor-ID-Lauf mit dem ID-Lauf-Assistenten durch, indem Sie
auswählen: Menü > Grundeinstellungen > Motor > ID-Lauf (siehe Seite 38) oder
mit Parameter
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
Hinweis: Werden Motor-Parameter
muss dieser wiederholt werden.
Hinweis: Wenn Sie Ihre Applikation bereits mit der Skalarregelung parametriert
haben (wird
99.04 Motor-Regelmodus
Motorregelungsart auf
• ändern Sie mit dem Assistenten Betriebsart (Menü > Grundeinstellungen >
Motor > Betriebsart) die Betriebsart auf Vektor und folgen Sie den Anweisungen.
Der ID-Lauf-Assistent führt Sie dann durch den ID-Lauf.
oder
• setzen Sie Parameter
•
prüfen Sie bei einem über E/A geregelten Antrieb die Parameter in den
Gruppen
22
Drehzahl-Sollwert-Auswahl,
12 Standard
Inbetriebnahme, I/O-Steuerung und ID-Lauf 37
eingestellt) oder
(99
auf
Vektor
ändern:
99.04 Motor-Regelmodus
AI,
30 Grenzen
und
99
Motordaten). Dieses gilt,
auf
Stillstand
auf
Vektor
eingestellt ist.
99.04 Motor-Regelmodus
(siehe Seite 42).
Motordaten) nach dem ID-Lauf geändert,
Skalar
eingestellt) und müssen Sie die
auf
Vektor
23
Drehzahl-Sollwert-Rampen,
46 Einstellungen
Überwachung/Skalierung.
und
ist auf
99.03 Motorart
ist
99.03 Motorart
ist
und
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
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