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216 Programm-Merkmale
Die folgende Abbildung stellt ein vereinfachtes Blockschaltbild der Drehzahlregelung
1
dar. Der Reglerausgang ist der Sollwert für die Drehmomentregelung.
2
3
Speed
1
eference
4
5
Actual speed
1
Drehzahlsollwert
6
2
Istdrehzahl
3
Regeldifferenz
4
Beschleunigungskompensation, D-Anteil
7
5
Proportional, integral
6
D-Anteil
7
Drehmoment-Sollwert
8
Warnmeldungen
Eine Warnmeldung,
9
Abgleichroutine nicht erfolgreich durchgeführt wurde. Siehe hierzu Kapitel
Störmeldungen
Einstellungen
10
• Parameter
repeat times
• Ereignis:
AF90
11
12
13
14
3
+
Error
-
value
2
AF90
Drehzahlregler-Selbstabgleich, wird generiert, wenn die
auf Seite 241.
25.33 Auto Abstimmung der Drehzahlregelung...25.40 Auto tune
(FW Teil 2)
Drehzahlregler-Selbstabgleich.
acceleration
4
compensation
Proportional,
5
+
integral
Torque
+
reference
+
Derivative
6
7
Warn- und
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