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Prozess PID-Regelung
Der Frequenzumrichter verfügt über zwei eingebaute Prozess PID-Regler (PID Satz
1 und PID Satz 2). Der Regler kann zur Regelung von Prozessvariablen wie Druck
oder Durchfluss in der Rohrleitung oder Füllstand im Behälter verwendet werden.
Bei Aktivierung der Prozessregelung wird anstelle eines Drehzahl-Sollwertes ein
Prozess-Sollwert (Setzwert) auf den Frequenzumrichter geschaltet. Ein Istwert
(Prozess-Rückführung) wird an den Frequenzumrichter zurückgeführt. Die
Prozessregelung regelt die Antriebsdrehzahl so, dass die gemessene Prozessgröße
(Istwert) auf den gewünschten Wert (Sollwert) geregelt wird. Das heißt, dass der
Benutzer keinen Frequenz-/Drehzahl-/Drehmoment-Sollwert einstellen muss,
sondern der der Frequenzumrichter regelt den Betrieb mit dem Prozesswert.
Das vereinfachte Blockschaltbild veranschaulicht die Prozessregelung. Detailliertere
Blockdiagramme sind auf den Seiten
Sollwert
AI1
Prozess-
AI2
Istwerte
• • •
FBA
Im Frequenzumrichter können zwei komplette Sätze PID-Regler-Einstellungen
parametriert werden, zwischen denen bei Bedarf umgeschaltet werden kann; siehe
Parameter
40.57 Auswahl
Hinweis: Die Prozess-PID-Regelung ist nur an externem Steuerplatz EXT2
verfügbar; siehe Abschnitt
Schlaf- und Druckerhöhungsfunktion für den Prozessregler
Die Schlaf-Funktion ist für PID-Regelungsanwendungen geeignet, bei denen der
Verbrauch schwankt z. B. in einem Wasserversorgungssystem. Bei Aktivierung
dieser Funktion wird die Pumpe bei geringem Bedarf vollständig gestoppt, anstatt sie
langsam unterhalb ihres effizienten Betriebsbereichs laufen zu lassen. Das folgende
Beispiel veranschaulicht die Schlaf-Funktion.
Beispiel: Der Frequenzumrichter regelt eine Druckerhöhungspumpe. Der
Wasserverbrauch sinkt während der Nacht. Folglich senkt der Prozessregler die
Motordrehzahl. Allerdings hält der Motor aufgrund natürlicher Verluste in den
388
und
390
Pro-
Filter
zessreg-
ler (PID)
P.regl.Satz1/Satz2.
Lokale Steuerung und externe Steuerung
Programm-Merkmale 169
dargestellt.
Begrenzung
Drehzahl-,
Drehmoment-
oder Frequenz-
Sollwertkette
(Seite 107).
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