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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Beckhoff AX5140. Wir haben
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Beckhoff AX5140 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Systemhandbuch, Installation
Beckhoff AX5140 Systemhandbuch (278 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 16.47 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
9
Hinweise zur Dokumentation
9
Ausgabestände der Dokumentation
10
Dokumentationsumfang
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Dual Use (EU 1382/2014)
13
2 Richtlinien und Normen
14
EU-Konformität
14
UL-Zulassung für Geräte bis 40A in den USA und Kanada
15
UL-Spezifische Kapiteländerungen
15
UL-Spezifische Kapitel
16
UL-Spezifische Daten
17
UL-Zulassung für Geräte Ab 60A in den USA und Kanada
17
UL-Spezifische Kapiteländerungen
17
UL-Spezifische Kapitel
18
UL-Spezifische Daten
18
Potentialtrennung nach en 50178 / VDE 0160
18
3 Sicherheit
19
Sicherheitshinweise
19
Spezielle Sicherheitshinweise zum Servoverstärker
20
4 Handhabung
22
Transport und Lagerung
22
Wartung
23
Reinigung
23
Entsorgung
24
5 Produktübersicht
25
Lieferumfang
25
Typenschild
25
Typenschlüssel
27
Darstellung AX5101 - AX5112 und Ax520X
28
Darstellung AX5118, AX5125 und AX5140
29
Darstellung AX5160 - AX5172
30
Darstellung AX5190 - AX5191
31
Darstellung AX5192 - AX5193
32
6 Technische Beschreibung
33
Aufbau der Servo-Verstärker
33
Allgemeine Technische Daten
34
Zulässige Umgebungs- und Betriebsbedingungen
34
Elektrische Daten - Servoverstärker (AX5101 - AX5140)
35
Elektrische Daten - Servoverstärker (Ax52Xx)
36
Elektrische Daten - Servoverstärker (AX5160 - AX5193)
37
Mechanische Daten - Servoverstärker (AX5101-AX5140)
39
Mechanische Daten - Servoverstärker (Ax52Xx)
39
Mechanische Daten - Servoverstärker (AX5160 - AX5193)
39
Abmessungen
40
AX5000 als Einzelgerät (1,5 a - 40 A)
40
AX5000 als Einzelgerät (60 a - 170 A)
41
Eigenschaften
42
Weitspannungsbereich
42
Variables Motor-Interface
43
Multi-Feedback-Interface
43
7 Mechanische Installation
44
Montagebeispiele (1,5 a - 40 a Geräte)
44
Montagebeispiele (60 a - 170 a Geräte)
46
8 Elektrische Installation
49
Anschluss Mehrerer Servorverstärker zu einem Antriebsverbund
50
Anschlussbeispiel - Modul AX5901 und AX5911 (AX-Bridge)
51
Anschlussbeispiel - Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge
52
Anschlussbeispiel - Zwischenkreisverbund (60A-170A Geräte)
53
UL-Antriebsverbund - Konfigurationsbeispiel
57
Anschlussbeispiel AX5101 - AX5112 und Ax520X
58
Anschlussbeispiel AX5118 - AX5125 und AX5140
59
Anschlussbeispiel AX5160 - AX5172
60
Anschlussbeispiel AX5190 - AX5191
61
Anschlussbeispiel AX5192 - AX5193
62
Spannungsversorgung (1,5 a - 40 a Geräte)
63
X01: Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz
63
Absicherung
67
X02: DC Link/ Zwischenkreis (AX5101 - AX5125 und Ax520X)
69
X02: DC Link/ Zwischenkreis (nur AX5140)
69
X03: 24 VDC Versorgung
70
Sicherer Anlagenstopp bei Spannungsausfall
70
Spannungsversorgung (60 a - 170 a Geräte)
71
X01: Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz
71
Absicherung
72
X02: DC Link/ Zwischenkreis
73
X03: 24 VDC Versorgung
74
Sicherer Anlagenstopp bei Spannungsausfall
74
Ableitströme
75
Ethercat
78
X04, X05: Ethercat Anschluss
78
Digitale I/Os
79
X06: Digitale I/Os
79
Technische Daten
81
Bestellangaben für I/O-Steckverbinder
81
Anschluss der Digitalen Sensoren/Aktoren
82
Feedback
83
Rotatorische Encoder
84
Lineare Encoder
86
X11 und X21: Feedback, Hochauflösend
87
Resolver
87
X12 und X22: Feedback, Resolver / Hall
88
X14 und X24: Feedback, OCT (1,5 a - 40 a Geräte)
88
Motoren
89
Konzept
89
Motordatensatz
89
Twincat Drive Manager
90
Motortypen
91
Motoranschlüsse (1,5 a - 40 a Geräte)
105
Motoranschlüsse (60 a - 170 a Geräte)
107
Externer Bremswiderstand
108
X02 - AX5101-AX5125 und Ax520X
108
X07 - Ax5140
108
AX5160 und AX5172
109
AX5190 und AX5191
109
AX5192 und AX5193
109
Max. Leitungslängen nach en 61800-3 für Servoverstärker AX5101 - AX5140
110
Max. Leitungslängen nach en 61800-3 für Servoverstärker AX5160 - AX5193
111
9 Erweiterte Systemeigenschaften
112
Inbetriebnahme
112
Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme
112
Softwarevoraussetzungen
112
Aufbau von Twincat NC PTP
113
Rotatorische Motoren
115
Projekt Erstellen
115
Zielsystem Selektieren
116
Ehtercat-Master und Antriebe Hinzufügen
118
Geräte Konfigurieren
121
Motor ohne Elektronisches Typenschild Bestimmen
122
Motor mit Elektronischem Typenschild Bestimmen
123
Antrieb Konfigurieren
129
Zustandskontrolle
130
Aktivieren der Handsteuerung
131
Anleitung der Handsteuerung
132
Geräte Implementieren
137
Motorentyp ohne Elektronisches Typenschild Bestimmen
142
Erstellen einer NC-Achse
144
Erstellen einer CNC-Achse
145
Linearmotoren
154
XML-Motorbeschreibung
154
XML-Messsystembeschreibung
154
Motor- und Feedback-Auswahl
155
Überprüfen des Linear-Encoders
157
Überprüfen der Motorphasen und des Encoderzählsinn
159
Ermitteln des Kommutierungsoffsets
161
Bei Inkrementellen Messsystemen
161
Bei Absoluten Messsystemen
163
Ermittlung der Regelkreisparameter
166
Error Codes
168
Überprüfung des Motoranschlusses und Feedback
172
Fremdmotoren
174
Kommutierungsoffset für Fremdmotoren
174
Vorbemerkung
174
Überprüfen der Drehrichtung
175
Bestimmung des Elektrischen Kommutierungsoffsets
176
Bestimmung des Mechanischen Kommutierungsoffsets
177
Konfiguration der Wake&Shake-Routine
178
Referenzfahrt
178
Positions-Bezugssysteme und Gebersysteme
179
Allgemeine Beschreibung einer Referenzfahrt
180
Parametrierung IM Systemmanager
182
Referenzieren von Gekoppelten Achsen
184
Programmierung einer Referenzfahrt in der SPS
184
Antriebstypen und I/O-Interface
184
Besonderheiten in Hardwareendlagen
185
Homing mit Latchfunktion
185
Fehlermeldungen während der Inbetriebnahme
186
Mit einem Externen Oszilloskop
186
Mit dem Twincat Software Oszilloskop
186
Ethercat
191
Parameter-Handling
191
Ethercat-Synchronisation
192
Ethercat-Slave-Controller (ESC)
193
Betriebsarten
198
Regelstruktur der Betriebsarten
198
Display und Navigationswippe
201
Navigationswippe
201
Display
201
Allgemein
201
Motor Bremsen Management
207
Beteiligte Idns
207
Funktionsweise
207
Kommutierungsverfahren
208
Rotatorische Servomotoren
208
Mechanische Kommutierung
208
Elektronische Kommutierung
208
Linearmotoren
217
Kommutierungsfehler "F2A0
218
Kommutierungsfehler Beim Regulären Betrieb (sehr Selten)
219
Oct
219
Betriebsvoraussetzung
219
Außerbetriebnahme
221
Integrierte Sicherheit
222
Safety-Card AX5801
222
Bestimmungsgemäße Verwendung
222
Lieferumfang
222
Sicherheitsbestimmungen
222
Qualifikation des Personals
223
Produktbeschreibung
223
Technische Daten
223
Installation der Safety-Card AX5801
224
Montage der Beiden Stecker auf die Safety-Card AX5801
224
Montage der Safety-Card AX5801
224
Applikationsbeispiel (Not-Halt - Stoppkategorie 1)
225
Applikationsbeispiel mit Mehreren AX5000
227
10 Projektierung
228
Wichtige Informationen zur Projektierung
228
Auslegung des Antriebsstrangs
228
Energiemanagement
228
EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
228
Schaltschrank
228
11 Zubehör
229
AX-Bridge - Schnellverbindungssystem
230
Einspeisemodul für Steuer- und Bremsenergie
230
AX-Bridge (Ax5X01 - AX5112)
230
AX-Bridge (AX5118 und AX5125)
230
Bremsmodul AX5021-0000
231
Elektrische Daten - Bremswiderstand AX5021
231
Mechanische Daten
232
Allgemeine Übersicht
232
Belegung der Stiftleisten von X51 und X52
233
Konfigurationsbeispiel
233
Konfiguration IM Tcdrivemanager
234
Zwischenkreisverbund (nur für 60A-170A Geräte)
235
Betriebsarten des AX5021
235
Diagnose der Bremsleistung
235
Encoder Optionskarte - AX5701 / AX5702
236
Bestimmungsgemäße Verwendung
236
Sicherheitsbestimmungen
236
Produktidentifizierung
237
Beschreibung der Digitalen Eingänge
237
Übersicht der Buchsen X41 (Kanal A) und X42 (Kanal B)
237
Mechanische Installation
239
Beispiel: Renishaw RGH 22Z30D00
239
Übersicht der Buchse X41 (Kanal A) und Jumperkonfiguration
240
Encoder Optionskarte - AX5721 / AX5722
240
Bestimmungsgemäße Verwendung
240
Sicherheitsbestimmungen
240
Produktidentifizierung
241
Mechanische Installation
242
Fehlermeldungen
243
Externer Bremswiderstand - AX2090-Bw5X
244
Bestimmungsgemäße Verwendung
244
Spezielle Sicherheitshinweise zum Bremswiderstand
245
Produktidentifizierung
246
Mechanische Installation
247
Einbaulagen und Abstände
247
Elektrische Installation
247
Wichtige Hinweise
247
Anschluss des Bremswiderstandes
248
Kurzzeitleistung
250
Einschaltdauer (ED)
250
Überlastfaktor
251
Technische Daten
252
Leitungen
254
Allgemeine Spezifikation
254
Leitungsbelastung bei Verschiedenen Verlegearten
254
Bestellschlüssel Motor- und Feedbackleitungen
255
SEW-Motoren der Baureihe "DFS / CFM
255
Spezieller Anschluss von Motoren
256
Connector-Boxen der Baureihe Al225X
256
Motordrosseln AX2090-MD50
257
Elektrischer Anschluss
257
Technische Daten
257
Montage der Motordrossel AX2090-MD50-0012
259
Abmessungen
261
Netzdrossel - AX2090-ND50
263
Technische Daten
263
Montage der Netzdrosseln
263
Montagereihenfolge und Anschlussplan
264
Abmessungen und Maßzeichnungen
264
Netzfilter - AX2090-NF50
265
Technische Daten
265
Montage der Netzfilter
265
Schaltplan
266
Transientenbox - AX2090-TS50
269
11.10.1 Richtlinien und Normen
269
CSA-Zulassung
269
11.10.2 Technische Daten
270
11.10.3 Installation der Transientenbox
271
Anschlussbeispiel
271
Montage IM Schaltschrank
272
12 Anhang
273
Fehlermanagement
273
Allgemeines
273
Voraussetzung
273
Parametrierung
273
Diagnose der Syncunit
274
Neuinitialisierung, Fehlerbehebung und Reset
275
Firmware Update
275
Firmware-Stand auf dem AX5000
275
Update auf einen Neuen Firmware-Stand
276
Update-Vorbereitung
276
Update Durchführen
277
13 Support und Service
278
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Beckhoff AX5140 Installation (47 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 1.56 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Disclaimer
5
Marken
5
Patente
5
Copyright
6
Ausgabestände der Dokumentation
6
Bestimmungsgemäße Verwendung
7
Dual Use (EU 1382/2014)
8
Dokumentierte Servoverstärker
8
2 Zu Ihrer Sicherheit
9
2.1 Personalqualifikation
9
Erklärung der Symbole
10
Hinweise zum Servoverstärker AX5000
11
3 Richtlinien und Normen
13
EU-Konformität
13
Elektromagnetische Verträglichkeit
13
Rohs - Anforderungen
13
UL-Zulassung in den USA und Kanada
14
UL-Spezifische Kapiteländerungen
14
UL-Spezifische Kapitel
14
UL-Spezifische Daten
15
Potentialtrennung nach en 50178 / VDE 160
15
4 Produktbeschreibung
16
Typenschlüssel
16
Lieferumfang
16
Standardlieferumfang
16
Zubehör
17
Typenschilder
17
Technische Daten
17
Zulässige Umgebungs- und Betriebsbedingungen
18
Elektrische Daten - Einkanalige Servoverstärker
18
Elektrische Daten - Zweikanalige Servoverstärker (Ax52Xx)
20
Mechanische Daten (Einkanalige Servoverstärker)
21
Mechanische Daten (Zweikanalige Servoverstärker)
21
Allgemeine Übersicht (AX5101 - AX5112 und Ax520X)
22
Allgemeine Übersicht (AX5118, AX5125 und AX5140)
23
X03 - 24 VDC Vdcersorgung
24
Übersicht der Stecker / Klemmstellen
24
X01 - Weitspannungseingang
24
X02 - DC Link / Zwischenkreis - (AX5101 - AX5125 und Ax520X)
24
X02 - DC Link / Zwischenkreis - (nur AX5140)
24
X04, X05 - Ethercat Anbindung
25
X06 - Digitale I/O's
25
X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) - Feedback, Hochauflösend
26
X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) - Resolver / Hall
26
X13 (Kanal A) , X23 (Kanal B) - Motoranschluss (Leistung)
27
X13 - Motoranschluss (Leistung - nur AX5140)
27
X14 (Kanal A) , X24 (Kanal B) - Motorbremse, Thermoschutz, OCT
27
X07 - Interner und Externer Bremswiderstand (nur AX5140)
28
Abmessungen
29
5 Installation
31
Mechanische Installation
31
Montage IM Schaltschrank
31
Montagebeispiel - AX5101-AX5112 und AX5201-AX5206
32
Montagebeispiel - AX5118, AX5125 und AX5140
32
Elektrische Installation
33
Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform
34
Interne Absicherung, CE-Konform
34
Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01)
34
Externe Absicherung, UL-Konform
35
Externe Absicherung IM Antriebsverbund
36
Interne Absicherung, UL-Konform
36
Anschluss Mehrerer Servoverstärker zu einem Antriebsverbund
37
VDC - Anschluss an das Versorgungsnetz (X03)
37
Anschlussbeispiel - Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge
39
UL - Antriebsverbund, Konfigurationsbeispiel
40
Anschlussbild AX5101 - AX5112 und Ax520X
41
Anschlussbild AX5118, AX5125 und AX5140
42
Motoren und Leitungen
43
6 Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme
44
7 Projektierung - Wichtige Infos
45
Auslegung des Antriebsstrangs
45
Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung
45
Energiemanagement
45
EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
46
Schaltschrank
46
8 Anhang
47
Support und Service
47
Beckhoff Service
47
Beckhoff Support
47
Beckhoff Firmenzentrale
47
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