Beckhoff AX5000 serie Handbücher

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Beckhoff AX5000 serie Systemhandbuch

Beckhoff AX5000 serie Systemhandbuch (278 Seiten)

Marke: Beckhoff | Kategorie: Verstärker | Dateigröße: 16 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort

9
2 Richtlinien und Normen

14
3 Sicherheit

19
- Sicherheitshinweise
  19
- Spezielle Sicherheitshinweise zum Servoverstärker
  20
4 Handhabung

22
- Transport und Lagerung
  22
- Wartung
  23
- Reinigung
  23
- Entsorgung
  24
5 Produktübersicht

25
- Lieferumfang
  25
- Typenschild
  25
- Typenschlüssel
  27
- Darstellung AX5101 - AX5112 und Ax520X
  28
- Darstellung AX5118, AX5125 und AX5140
  29
- Darstellung AX5160 - AX5172
  30
- Darstellung AX5190 - AX5191
  31
- Darstellung AX5192 - AX5193
  32
6 Technische Beschreibung

33
7 Mechanische Installation

44
- Montagebeispiele (1,5 a - 40 a Geräte)
  44
- Montagebeispiele (60 a - 170 a Geräte)
  46
8 Elektrische Installation

49
9 Erweiterte Systemeigenschaften

112
- Inbetriebnahme
  112
  - Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme
    112
  - Softwarevoraussetzungen
    112
  - Aufbau von Twincat NC PTP
    113
  - Rotatorische Motoren
    115
    
    Projekt Erstellen
    115
    
    Zielsystem Selektieren
    116
    
    Ehtercat-Master und Antriebe Hinzufügen
    118
    
    Geräte Konfigurieren
    121
    
    Motor ohne Elektronisches Typenschild Bestimmen
    122
    
    Motor mit Elektronischem Typenschild Bestimmen
    123
    
    Antrieb Konfigurieren
    129
    
    Zustandskontrolle
    130
    
    Aktivieren der Handsteuerung
    131
    
    Anleitung der Handsteuerung
    132
    
    Geräte Implementieren
    137
    
    Motorentyp ohne Elektronisches Typenschild Bestimmen
    142
    
    Erstellen einer NC-Achse
    144
    
    Erstellen einer CNC-Achse
    145
  - Linearmotoren
    154
    
    XML-Motorbeschreibung
    154
    
    XML-Messsystembeschreibung
    154
    
    Motor- und Feedback-Auswahl
    155
    
    Überprüfen des Linear-Encoders
    157
    
    Überprüfen der Motorphasen und des Encoderzählsinn
    159
    
    Ermitteln des Kommutierungsoffsets
    161
    
    Bei Inkrementellen Messsystemen
    161
    
    Bei Absoluten Messsystemen
    163
    
    Ermittlung der Regelkreisparameter
    166
    
    Error Codes
    168
    
    Überprüfung des Motoranschlusses und Feedback
    172
  - Fremdmotoren
    174
    
    Kommutierungsoffset für Fremdmotoren
    174
    
    Vorbemerkung
    174
    
    Überprüfen der Drehrichtung
    175
    
    Bestimmung des Elektrischen Kommutierungsoffsets
    176
    
    Bestimmung des Mechanischen Kommutierungsoffsets
    177
    
    Konfiguration der Wake&Shake-Routine
    178
  - Referenzfahrt
    178
    
    Positions-Bezugssysteme und Gebersysteme
    179
    
    Allgemeine Beschreibung einer Referenzfahrt
    180
    
    Parametrierung IM Systemmanager
    182
    
    Referenzieren von Gekoppelten Achsen
    184
    
    Programmierung einer Referenzfahrt in der SPS
    184
    
    Antriebstypen und I/O-Interface
    184
    
    Besonderheiten in Hardwareendlagen
    185
    
    Homing mit Latchfunktion
    185
  - Fehlermeldungen während der Inbetriebnahme
    186
    
    Mit einem Externen Oszilloskop
    186
    
    Mit dem Twincat Software Oszilloskop
    186
- Ethercat
  191
  - Parameter-Handling
    191
  - Ethercat-Synchronisation
    192
  - Ethercat-Slave-Controller (ESC)
    193
- Betriebsarten
  198
  - Regelstruktur der Betriebsarten
    198
- Display und Navigationswippe
  201
  - Navigationswippe
    201
  - Display
    201
  - Allgemein
    201
- Motor Bremsen Management
  207
  - Beteiligte Idns
    207
  - Funktionsweise
    207
- Kommutierungsverfahren
  208
  - Rotatorische Servomotoren
    208
    
    Mechanische Kommutierung
    208
    
    Elektronische Kommutierung
    208
  - Linearmotoren
    217
  - Kommutierungsfehler "F2A0
    218
  - Kommutierungsfehler Beim Regulären Betrieb (sehr Selten)
    219
- Oct
  219
  - Betriebsvoraussetzung
    219
- Außerbetriebnahme
  221
- Integrierte Sicherheit
  222
  - Safety-Card AX5801
    222
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    222
  - Lieferumfang
    222
  - Sicherheitsbestimmungen
    222
  - Qualifikation des Personals
    223
  - Produktbeschreibung
    223
  - Technische Daten
    223
  - Installation der Safety-Card AX5801
    224
    
    Montage der Beiden Stecker auf die Safety-Card AX5801
    224
    
    Montage der Safety-Card AX5801
    224
  - Applikationsbeispiel (Not-Halt - Stoppkategorie 1)
    225
  - Applikationsbeispiel mit Mehreren AX5000
    227
10 Projektierung

228
- Wichtige Informationen zur Projektierung
  228
- Auslegung des Antriebsstrangs
  228
- Energiemanagement
  228
- EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential
  228
- Schaltschrank
  228
11 Zubehör

229
- AX-Bridge - Schnellverbindungssystem
  230
- Bremsmodul AX5021-0000
  231
  - Elektrische Daten - Bremswiderstand AX5021
    231
  - Mechanische Daten
    232
  - Allgemeine Übersicht
    232
  - Belegung der Stiftleisten von X51 und X52
    233
  - Konfigurationsbeispiel
    233
  - Konfiguration IM Tcdrivemanager
    234
  - Zwischenkreisverbund (nur für 60A-170A Geräte)
    235
  - Betriebsarten des AX5021
    235
  - Diagnose der Bremsleistung
    235
- Encoder Optionskarte - AX5701 / AX5702
  236
- Encoder Optionskarte - AX5721 / AX5722
  240
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    240
  - Sicherheitsbestimmungen
    240
  - Produktidentifizierung
    241
  - Mechanische Installation
    242
  - Fehlermeldungen
    243
- Externer Bremswiderstand - AX2090-Bw5X
  244
  - Bestimmungsgemäße Verwendung
    244
  - Spezielle Sicherheitshinweise zum Bremswiderstand
    245
  - Produktidentifizierung
    246
  - Mechanische Installation
    247
  - Einbaulagen und Abstände
    247
  - Elektrische Installation
    247
    
    Wichtige Hinweise
    247
    
    Anschluss des Bremswiderstandes
    248
    
    Kurzzeitleistung
    250
    
    Einschaltdauer (ED)
    250
    
    Überlastfaktor
    251
  - Technische Daten
    252
- Leitungen
  254
- Motordrosseln AX2090-MD50
  257
  - Elektrischer Anschluss
    257
  - Technische Daten
    257
  - Montage der Motordrossel AX2090-MD50-0012
    259
  - Abmessungen
    261
- Netzdrossel - AX2090-ND50
  263
  - Technische Daten
    263
  - Montage der Netzdrosseln
    263
    
    Montagereihenfolge und Anschlussplan
    264
    
    Abmessungen und Maßzeichnungen
    264
- Netzfilter - AX2090-NF50
  265
  - Technische Daten
    265
  - Montage der Netzfilter
    265
  - Schaltplan
    266
- Transientenbox - AX2090-TS50
  269
  - 11.10.1 Richtlinien und Normen
    269
  - CSA-Zulassung
    269
  - 11.10.2 Technische Daten
    270
  - 11.10.3 Installation der Transientenbox
    271
    
    Anschlussbeispiel
    271
    
    Montage IM Schaltschrank
    272
12 Anhang

273
- Fehlermanagement
  273
  - Allgemeines
    273
  - Voraussetzung
    273
  - Parametrierung
    273
  - Diagnose der Syncunit
    274
  - Neuinitialisierung, Fehlerbehebung und Reset
    275
- Firmware Update
  275
  - Firmware-Stand auf dem AX5000
    275
  - Update auf einen Neuen Firmware-Stand
    276
    
    Update-Vorbereitung
    276
    
    Update Durchführen
    277
13 Support und Service

278

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