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P-0-0166, Untere Grenze Für Autom. Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS
P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Beispiel:
Die Defaulteinstellung (P-0-0165 = 0000 0000 0001 0110 ) bedeutet:
Lastträgheit wird ermittelt.
Drehzahlregler wird eingestellt.
Lageregler wird eingestellt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
P-0-0165 - Attribute
Para. Name:
DE
Wahlparameter für autom. Reglereinstellung
EN
Selection for autom. control loop adjust
FR
Paramètre de sélection pour réglage autom. asservissement
ES
Parámetro de selección para ajuste de regulador automatico
IT
Parametro di Scelta per Regolazione automatica
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 100
Defaultwert:
-
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung mit dem Kommando P-0-0162
bewegen darf, wird über
eine untere Grenzposition P-0-0166 und
eine obere Grenzposition P-0-0167
definiert.
Diese beiden Grenzen können entweder
direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges P-0-0169
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des
durch
die
definierten Verfahrbereiches vorgenommen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
siehe auch Diagnosebeschreibung: D905 Verfahrbereichsgrenzen
ungültig
siehe auch Diagnosebeschreibung: D906 Verfahrbereichsgrenzen
überschritten
Produktspezifische Parameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
beiden
Parameter
P-0-0166
3-47
P234
nein
P3-4
ja
und
P-0-0167

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