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S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Vorzugswichtung:
Bei der Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und
können nicht geändert werden:
• S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten
• S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten
• S-0-0079, Rotations-Lageauflösung
Bei der Parameterwichtung erfolgt die Wichtung durch die Angabe dieser
Parameter (siehe Kapitel: "Vorzugswichtung - Parameterwichtung").
Hinweis: Nur die hier definierten Bits werden von der Firmware
unterstützt.
1) Siehe auch Hinweise S-0-0045, Wichtungs-Faktor für
Geschwindigkeitsdaten
2) Siehe auch Beispiel S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl.
Lagedaten
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Lagedaten"
S-0-0076 - Attribute
Para. Name:
DE
Wichtungsart für Lagedaten
EN
Position data scaling type
FR
Type de calibrage pour données de position
ES
Tipo de escala para datos de posición
IT
Tipo di Scala per Dati Posizionamento
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
1010b
Der
Parameter
S-0-0077,
bestimmt bei eingestellter translatorischer Wichtung für die Lagedaten
(S-0-0076, Bit 0..2 = 001) zusammen mit dem Parameter S-0-0078,
Wichtungs-Exponent
physikalischen Einheit m (Meter) oder Inch in S-0-0076, mit welcher
Einheit die im Antrieb vorhandenen Lagedaten-Parameter dargestellt
werden.
Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Vorzugswichtung
gewählt (Bit 3 = "0" ), so werden die Werte in S-0-0077 und S-0-0078 vom
Antrieb gesetzt.
Wird in S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Parameterwichtung
gewählt (Bit 3 = "1" ), so werden die Einstellungen in S-0-0077 und S-0-
0078 übernommen.
Beispiel für die Darstellung der Lagedaten bei translatorischer Wichtung :
Physikalischer Lageistwert des Motorgebers gleich 0,12 m (Meter).
A) Gewählte Wichtung = translatorische Vorzugswichtung (S-0-0077 = 1,
S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 1200000 für S-0-0051,
Lage-Istwert Geber 1 (mit Einheit Meter und 7 Nachkommastellen).
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Wichtungs-Faktor
transl.
Lagedaten
2-37
P23
Param. EE
Phase3
ja
transl.
Lagedaten
und
der
Wahl
der

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