S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4Min); S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
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ECODRIVE03 SMT-02VRS
S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Minimaler Zeitbedarf des Slaves zwischen Istwerterfassung und dem
Ende des Synchronisierungs-Telegramms (z.B. MST bei SERCOS).
Dieser Wert wird vom Antrieb so angegeben, dass im nächstem
Antriebstelegramm die aktuellen Istwerte zur numerischen Steuerung
übertragen werden können.
Beim Sercos-Interface liest der Master in der Kommunikationsphase 2
diesen Wert, um den Messzeitpunkt der Istwerte T4 S-0-0007,
Messzeitpunkt Istwerte (T4) für alle Antriebe entsprechend einzustellen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"".
S-0-0005 - Attribute
Para. Name:
DE
Mindestzeit Istwerterfassung(T4min)
EN
Minimum feedback acquisition time(T4min)
FR
Temps min. d'acquisition des données retour (T4min)
ES
Tiempo mínimo registro de valor real (T4min)
IT
Tempo di Acquisizione Feedback minimo (T4min)
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
us
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm legt fest, wann der Slave nach
dem
Ende
des
Antriebstelegramm in der Kommunikationsphase 3 und 4 senden muss.
Dieser Parameter wird in der Kommunikationsphase 2 vom Master an
den Slave übertragen und wird ab Kommunikationsphase 3 aktiv.
Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm muss gleich oder größer der
Sende-Reaktionszeit
S-0-0003,
eingestellt werden.
Es muss gelten:
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten".
S-0-0006 - Attribute
Para. Name:
DE
Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)
EN
AT Transmission starting time (T1)
FR
Temps de départ de transmission de l'AT (T1)
ES
Punto temporal de emision telegrama de accionamiento (T1)
IT
Tempo di Partenza Trasmissione AT (T1)
Standardparameter
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Master-Synchronisierungs-Telegramms
Sende-Reaktionszeit
T1min ≤ T1
2-3
nein
nein
nein
nein
sein
AT
(T1min)
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