P-0-0168, Max. Parametrierbare Beschleunigung; P-0-0169, Verfahrweg Für Autom. Reglereinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung
Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03:
- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Bedienungsanleitung (98 Seiten)
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ECODRIVE03 SMT-02VRS
P-0-0168, Max. parametrierbare Beschleunigung
P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
In dem Parameter wird die bei der automatischen Regelkreiseinstellung
ermittelte maximale Beschleunigung eingetragen, wenn die Funktion im
P-0-0165,
Auswahlparameter
ausgewählt wurde ( P-0-0165, Bit 6 = 1).
Der Wert ist in erster Näherung umgekehrt proportional zum Gesamtträg-
heitsmoment (Motor + Last) des Antriebes und direkt proportional zum
Spitzendrehmoment des Antriebes.
Hinweis: Der P-0-0168 dient als Vorschlagswert bei der späteren
Festlegung der Positioniersatz-Beschleunigungen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische
Regelkreiseinstellung".
P-0-0168 - Attribute
Para. Name:
DE
Max. parametrierbare Beschleunigung
EN
Maximum acceleration
FR
Accélération max. parametrable
ES
Máx. Aceleración
IT
Max. Accelerazione parametri
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_OV
Einheit deutsch:
S-0-0160
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
- / -
Defaultwert:
-
Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der
automatischen Regelkreiseinstellung (P-0-0162) bewegen darf, wird über
eine untere Grenzposition P-0-0166 und
eine obere Grenzposition P-0-0167.
definiert.
Diese beiden Grenzen können entweder
direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0)
oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges (P-0-0169)
intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des
Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1).
- P-0-0166 = Startposition - P-0-0169/2
- P-0-0167 = Startposition + P-0-0169/2
Beachte:
Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des durch die
beiden Parameter P-0-0166 und P-0-0167 definierten Verfahrweges
vorgenommen.
Produktspezifische Parameter
der
autom.
Regelkreiseinstellung
Änderbarkeit:
nein
Speicherung:
nein
Gültigkeitsprüf.:
nein
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
nein
zykl. übertragbar: nein
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