2-20
Standardparameter
S-0-0034, Nebenbetriebsart 2
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
0000,0000,0011,x011
0000,0000,0011,x100
1100,0000,0000,x011
1100,0000,0001,1011
Abb. 2-9: Bitliste S-0-0033
siehe
auch
Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter"
S-0-0033 - Attribute
Para. Name:
DE
Nebenbetriebsart 1
EN
Secondary operation mode 1
FR
Mode de fonctionnement secondaire 1
ES
Tipo de servicio secundario 1
IT
Modo operativo secondario 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
0010b
Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert,
wenn:
• im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 2 selektiert ist
(Bits 8 und 9 = "10"),
• Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind,
• die Reglerfreigabe RF gesetzt ist.
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Schrittmotor-Betrieb
Tipp-Betrieb
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
"Einstellung
der
P23
Param. EE
Phase3
ja