Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung Seite 40

2-22
Standardparameter
Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste. In
dieser Bitliste sind bestimmte Positionen fest definiert.
So ist in Bit 3 die Auswahl zu treffen, ob mit schleppfehlerfreier oder
schleppfehlerbehafteter Lageregelung gearbeitet werden soll.
Hinweis: Bei Geräten ohne Bus-Interface (SERCOS-Interface, Profibus-
DP, ...) ist nur der Betrieb in der Hauptbetriebsart (S-0-0032)
möglich. Die Nebenbetriebsart 1 wird dort fest auf Tippbetrieb
eingestellt und über die Tippeingänge aktiviert.
Es gilt:
Bit 3 = 0
Bit 3 = 1
Bitliste:
0000,0000,0000,0001
0000,0000,0000,0010
0000,0000,0000,x011
0000,0000,0000,x100
0000,0000,0001,x011
0000,0000,0001,x100
0000,0010,0001,x011
0000,0010,0001,x100
0000,0000,0011,x011
0000,0000,0011,x100
1100,0000,0000,x011
1100,0000,0001,1011
Abb. 2-11:Bitliste S-0-0035
siehe auch Funktionsbeschreibung:
Betriebsartenparameter"
S-0-0035 - Attribute
Para. Name: DE Nebenbetriebsart 3
EN Secondary operation mode 3
FR Mode de fonctionnement secondaire 3
ES Tipo de servicio secundario 3
IT Modo operativo secondario 2
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: 0010b
ECODRIVE03 SMT-02VRS
schleppfehlerbehaftete Lageregelung
schleppfehlerfreie Lageregelung
Bedeutung:
Momentenregelung
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Geber 1
Lageregelung mit Geber 2
Antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 1
Relative antriebsinterne Interpolation, Geber 2
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 1
Lageregelung/Positioniersatzbetrieb, Geber 2
Schrittmotor-Betrieb
Tipp-Betrieb
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
"Einstellung der
P23
Param. EE
Phase3
ja