S-0-0057, Positionierfenster - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

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Standardparameter

S-0-0057, Positionierfenster

Der Parameter S-0-0057,
Funktionen verwendet :
• Statusmeldung In Position
(S-0-0013, Zustandsklasse-3, Bit 6=1)
|Schleppfehler (S-0-0189)| < Positionierfenster (S-0-0057)
• Statusmeldung IN_ZIELPOSITION
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 10=1)
|Zielposition - Lageistwert| < Positionierfenster
• Statusmeldung Endposition erreicht
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 12=1)
|Zielposition - Lageistwert| < S-0-0057, Posit.fenster
&& Ende der Folgesatzkette errreicht
• Statusmeldung IZP =IN_ZIELPOSITION
(S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3, Bit 6=1)
|Zielpos. - Istpos.| < S-0-0057, Posit.fenster
&& (|Schleppfehler|
&& (|Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenster)
• Während
der Ausführung
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren meldet der Antrieb das
Kommando als
Lagesollwertgenerator an seinem Zielwert angelangt ist und die
Differenz zwischen diesem Endwert und dem Lageistwert kleiner als
das Positionierfenster ist.
• Als Hysteresefenster für die Lagegrenzwertüberwachung. D.h. Ist der
Antrieb über den Lagegrenzwert gefahren, so wird der Verfahrbereich
zusätzlich um das Positionierfenster eingeschränkt.
• Als Hysteresefenster für das dynamische Nockenschaltwerk
• Falls die Lagegrenzwerte aktiv sind, wird beim Tippen auf die
Lagegrenzwerte - Positionierfenster positioniert,
• Zielpositionen, die innerhalb des Positionierfensters liegen werden
unabhängig von der Einstellung in S-0-0393 immer auf den kürzesten
Weg angefahren.
• Für das Kommando Spindel Positionieren, um anzuzeigen, daß die
Spindel in Position steht.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse
3".
S-0-0057 - Attribute
Para. Name: DE Positionierfenster
EN Position window
FR Fenêtre de positionnement
ES Ventana de posicionamiento
IT Finestra di Posizionamento
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_MV
Einheit deutsch: S-0-0076
Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076
Defaultwert: 1000
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Positionierfenster
< Positionierfenster)
des Kommandos
beendet, wenn
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
wird für folgende
S-0-0148, C600
der antriebsinterne
P234
Param. EE
Phase3
nein