S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung; S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung

S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
In diesem Parameter wird der Beschleunigungswert angegeben, mit der
der Antrieb das
Antriebsgeführtes Referenzieren ausführt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren"
S-0-0042 - Attribute
Para. Name: DE Referenzfahr-Beschleunigung
EN Homing acceleration
FR Accélération de prise d'origine
ES Aceleración de puesta a cero
IT Accellerazione per Azzeramento
Funktion: Parameter
Datenlänge: 4Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: S-0-0160
Nachkommastellen: S-0-0161/S-0-0162
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0160
Defaultwert: 100000
In diesem Parameter können die Polaritäten der Geschwindigkeitsdaten
auf die Anwendung bezogen umgeschaltet werden. Die Polaritäten
werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang und Ausgang)
einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem
Geschwindigkeits-Sollwert und positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-12:S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter
Hinweis: Die Bits 1 und 2 sind Kopien von Bit 0. Nur Änderungen in Bit
0 sind wirksam. Unterschiedliche Einstellungen der einzelnen
Bits sind nicht möglich!
Standardparameter
Kommando S-0-0148,
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0: Geschwindigkeits-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 1: Geschwindigkeits-Sollwert, additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 2: Geschwindigkeits-Istwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
2-25
C600 Kommando
P234
Param. EE
Phase3
nein