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S-0-0134, Master-Steuerwort; S-0-0135, Antriebs-Status - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0134, Master-Steuerwort

S-0-0135, Antriebs-Status

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
Das Master-Steuerwort wird bei Vorhandensein einer Bus-Schnittstelle
(SERCOS-Interface, Profibus-DP, Interbus, CAN, ...) zyklisch vom Master
(Steuerung) an den Antrieb übertragen. Es sind darin wesentliche
Steuerinformationen, wie
• Reglerfreigabe
• /Antrieb Halt
• Auswahl der Sollbetriebsart
usw. definiert. Der genaue Aufbau ist der Funktionsbeschreibung des
verwendeten Bus-Interfaces zu entnehmen.
Ist keine Bus-Schnittstelle vorhanden, so werden die Informationen des
Master-Steuerwortes
über
Parameter S-0-0134, Master-Steuerwort dient in jedem Falle nur der
Diagnose.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Mastersteuerwort".
S-0-0134 - Attribute
Para. Name:
DE
Master-Steuerwort
EN
Master control word
FR
Mot de contrôle maître
ES
Palabra de mando maestro
IT
Parole di Controllo Master
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Der Antriebsstatus wird bei Vorhandensein einer Bus-Schnittstelle
(SERCOS-Interface, Profibus-DP, Interbus, CAN, ...) zyklisch vom Slave
(Antrieb) an die Steuerung übertragen. Es sind darin wesentliche Status-
Informationen, wie
• Fehler-Zustandsklassse-1, Antriebsverriegelung
• Betriebsbereitschaft
• aktive Ist-Betriebsart
usw. definiert. Der genaue Aufbau ist der Funktionsbeschreibung der
verwendeten Bus-Schnittstelle zu entnehmen. Der Parameter S-0-0135,
Antriebs-Status dient in jedem Falle nur der Diagnose.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebstatuswort"
Standardparameter
digitale
Eingänge
vorgegeben.
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-65
Der
nein
nein
nein
nein

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