Standardparameter; S-0-0147, Referenzfahr-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0147, Referenzfahr-Parameter

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
In diesem Parameter werden Abläufe für das antriebsgeführte
Referenzieren, S-0-0148
Antriebsinstallation eingestellt.
Aufbau des Parameters:
S-0-0147, Referenzfahrparameter
Abb. 2-27: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren".
S-0-0147 - Attribute
Para. Name: DE Referenzfahr-Parameter
EN Homing parameter
FR Paramètre de prise d'origine
ES Parámetro de puesta a cero
IT Parametro Azzeramento
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: 0010 0000b

Standardparameter

bezogen auf die Anlagen-,
Bit 0 : Referenz-Anfahrrichtung
0: - positiv = Rechtsdrehung mit
Blick auf die Motorwelle
1: - negativ= Linksdrehung mit Blick
auf die Motorwelle
Bit 3 : Geberauswahl
0: - mit Motorgeber (Geber 1)
1: - mit optionalem Geber (Geber 2)
Bit 5 : Auswertung Referenzpunktschalter
0: - Referenzschalter wird ausgewertet
1: - Referenzschalter wird nicht ausgewertet
Bit 6 : Auswertung Referenzmarke
0: - Referenzmarke wird ausgewertet
1: - Referenzmarke wird nicht ausgewertet
Bit 8,7: Halten/Positionieren/Strecke fahren
0 0: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke hält der Antrieb an und schaltet das
Koordinatensystem um.
0 1: - nach Überfahren des Referenzschalters bzw. der
Referenzmarke positioniert der Antrieb auf den
Referenzpunkt und schaltet dann das
Koordinatensystem um.
1 0: - Antrieb verfährt immer Strecke, die zum Überfahren
zweier aufeinanderfolgender Referenzmarken
notwendig ist und schaltet dann Koordinatensystem
um.
(nur bei abstandscodierten Referenzmarken !)
1 1: - Nicht erlaubt !
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-71
NC- und
P234
Param. EE
Phase3
ja