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S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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ECODRIVE03 SMT-02VRS
S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
In diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen
Drehmomentdaten, auf die Anwendung bezogen, umgeschaltet werden.
Die Polaritäten werden nicht innerhalb, sondern außerhalb (am Eingang
und Ausgang) einer Regelstrecke umgeschaltet.
Bei rotatorischen (drehenden) Motoren gilt:
Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle herrscht bei positivem
Drehmomenten-Sollwert und positiver Polarität.
Bei Linear-Motoren gilt:
Fährt der Primärteil des Linearmotores in die Richtung, in welcher an
seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von
positiver Richtung ausgegangen.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-18:S-0-0085, Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
Hinweis: Wird das Bit 0 verändert, werden vom Antrieb die Bits 1 - 2
ebenfalls auf den Wert des Bits 0 gesetzt.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten"
S-0-0085 - Attribute
Para. Name:
DE
Drehmoment/Kraft-Polaritäten-Parameter
EN
Torque/Force polarity parameter
FR
Paramètre de polarité de couple/force
ES
Par de giro/fuerza parámetro de polaridad
IT
Polarità Coppia/Forza
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
2Byte
Format:
BIN
Einheit deutsch:
--
Nachkommastellen:
0
Eingabe min./ max.:
0 / 7
Defaultwert:
0
Standardparameter
Bit 0: Drehmomenten-Sollwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 1: Drehmomenten-Sollwert additiv
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Bit 2: Drehmomenten-Istwert
0: Polarität positiv
1: Polarität negativ
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
2-41
P23
Param. EE
Phase3
nein

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