Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung Seite 138

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Standardparameter
Aktivierung:
Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die
Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.
Hinweis: Der Regler
(Standardwert = 0). Die Beschleunigungsvorsteuerung ist nur
im schleppfehlerfreien Betrieb möglich.
Vergleich zwischen den Vorsteuerungen (Feedforward):
Die Geschwindigkeitsvorsteuerung wird aktiviert durch Wahl einer
Betriebsart ohne Schleppabstand. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 1. Ordnung (prop. zur Geschwindigkeit)
und macht bei konstanter Geschwindigkeit die Lageabweichung zu 0.
Beim Beschleunigen
Schleppabstand.
Die Beschleunigungsvorsteuerung wird dadurch aktiviert, dass man für
diesen Parameter mehr als 0 eingibt. Sie bewirkt (vom Standpunkt des
Lagereglers) ein Feedforward 2. Ordnung (prop. zur Beschleunigung)
und macht bei richtiger Wahl der Verstärkung und konstanter
Beschleunigung die Lageabweichung zu 0.
Eingabe-Richtwert:
S - 0 - 0348 =
Trägheitsmoment
Das
Trägheitsmoment.
Der Faktor 1000 wird wegen der Einheit mA benötigt.
Abb. 2-45:
Beschleunigungsvorsteuerung Prop.verst.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgrundfunktionen -
Regelkreiseinstellung - Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung"
S-0-0348 - Attribute
Para. Name: DE Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
EN Acceleration feedforward gain
FR Anticipation d'accélération, gain
ES Ajuste mando adelante de aceleración
IT Guadagno Accellerazione
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: DEC_OV
Einheit deutsch: P-0-4014
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5
Defaultwert: 0
ECODRIVE03 SMT-02VRS
funktioniert auch
(und Bremsen) ergibt
(
Trägheitsmoment kgm
(
Drehmomentkonstante Nm / A
ist das gesamte von Rotor und reflektiertem Last-
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
ohne Vorsteuerung!
sich trotzdem ein
)
2
* 1000
)
P234
Param. EE
Phase3
nein