S-0-0013, Zustandsklasse 3 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

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Standardparameter

S-0-0013, Zustandsklasse 3

Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Funktion: Meldungen der Betriebszustände
Wenn im Antrieb eine Meldung der Zustandsklasse 3 aktiv bzw. inaktiv
wird, führt dies zum Setzen des Änderungsbits (S-0-0135, Antriebsstatus
Bit 11 ) für die Zustandsklasse 3.
Das Änderungsbit (S-0-0135, Antriebsstatus Bit 11 ) wird vom Antrieb erst
wieder gelöscht, wenn der Parameter S-0-0013, Zustandsklasse 3
ausgelesen wird.
Aufbau des Parameters:
S-0-0013, Zustandsklasse 3
Bit 6:
Bit 7 : | P | ≥ Px ( S-0-0158 )|
Bit 12 : Zielposition erreicht
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258) S-0-0342
Abb. 2-3: Aufbau von S-0-0013, Zustandsklasse 3
siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3"
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 : Istgeschwindigkeit =
Sollgeschwindigkeit
|S-0-0040-S-0-0036-S-0-0037| ≤ S-0-0157
Bit 1 : | Istgeschwindigkeit | <
Stillstandsfenster
|S-0-0040| < S-0-0124
Bit 2 : | Istgeschwindigkeit | <
Geschwindigkeitsschwelle S-0-0332
|S-0-0040| < S-0-0125
Bit 3 : | Md | ≥ Mdx ( S-0-0126 )|
Bit 4 : | Md | ≥ Md
( S-0-0092 )| S-0-0334
GRENZ
In Position wenn P-0-0525, Bit 1 = 0
|Schleppfehler (S-0-0189)| <
Positionierfenster (S-0-0057)
In Position wenn P-0-0525, Bit 1 = 1
( nur bei aktivem Kommando Spindelpositionieren)
|S-0-0040| < S-0-0124
und
Interner Lagesollwert = Zielposition (S-0-0258)
und
|S-0-0036| + |S-0-0037| < S-0-0124
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
nein
nein
nein
nein
S-0-0330
S-0-0331
S-0-0333
S-0-0336
S-0-0337