S-0-0393, Sollwertmodus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

ECODRIVE03 SMT-02VRS

S-0-0393, Sollwertmodus

DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Lageistwertüberwachung"
S-0-0391 - Attribute
Para. Name: DE Überwachungsfenster Geber 2
EN Monitoring window feedback 2
FR Fenêtre de monitorage du codeur 2
ES Ventana de control de encoder 2
IT Finestra di Controllo del Encoder 2
Funktion: Parameter
Datenlänge:
Format:
Einheit deutsch: -
Nachkommastellen: 1
Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076
Defaultwert: 0
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-46:Aufbau des Parameters S-0-0393
Beschreibung von Bit 0 und 1:
Die Interpretation von Lagesollwerten wie S-0-0047, Lage-Sollwert und
S-0-0258, Zielposition bei aktivierter Modulofunktion ist abhängig vom
eingestellten Modus. Für die Einstellung des Modus existiert der
Parameter S-0-0393, Sollwertmodus.
Die Bits 0 und 1 dieses Parameters werden nur wirksam, falls in
S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten Modulowichtung aktiviert wurde
Beschreibung von Bit 2:
Parameter S-0-0393, Sollwertmodus, Bit 2 = 0
Der Antrieb positioniert nach Aktivierung auf den Wert im Parameter
S-0-0258 Zielposition. Damit kann nach Unterbrechung der Betriebsart
(z.B. Fehlerfall) die Zielposition angefahren werden, die vor dem Fehlerfall
angefahren werden sollte. D.h. der Restweg wird abgefahren. Der
Kettenmaßbezug bleibt erhalten.
Parameter S-0-0393, Sollwertmodus, Bit 2 = 1
Nach Aktivierung der Betriebsart bezieht der Antrieb den Verfahrweg
immer auf die Istposition. Der Parameter S-0-0258, Zielposition wird dazu
auf die Istposition gesetzt. D.h. nach einer eventuellen Unterbrechung
bleibt der Antrieb zunächst auf dem Lageistwert stehen.
Standardparameter
Änderbarkeit: P234
Speicherung: Param. EE
Gültigkeitsprüf.: Phase3
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.: nein
zykl. übertragbar: nein
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach Aktivierung
der Betriebsart
0: Bezug für relatives
Positionieren ist S-0-0258
1: Bezug für relatives
Positionieren ist Lageistwert
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