Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung Seite 94

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Standardparameter
Spindel rechts- oder linksdrehend / kürzester Weg:
In Bit 0 und 1 des Parameters wird die Drehrichtung des Antriebs
festgelegt.
Hinweis: Die Positionierdrehrichtung "rechts-" bzw. "linksdrehend" wird
nur dann beachtet, wenn die Spindel vor dem Kommandostart
stillsteht bzw. sich mit einer Drehzahl kleiner S-0-0124,
Stillstandsfenster dreht. Bei bereits drehender Spindel wird
aus der aktuellen Drehrichtung heraus positioniert.
Absolute / relative Positionierung
Mit Bit 2 wird festgelegt, ob eine Spindel-Winkelpostion angefahren
(absolute Positionierung) oder ob der Spindelweg abgefahren wird
(relative Positionierung).
Hinweis: Sinnvollerweise sollte die Spindel vor der Umschaltung von
absoluter auf relative Positionierung stillstehen, um den
Verfahrwinkel bei definierter Startposition zu beginnen. Eine
Umschaltung zwischen absoluter und relativer Positionierung
wirkt sofort,
Spindelpositionierkommandos.
Die Auswahl, ob mit Motorgeber oder Spindelgeber positioniert wird, wird
in S-0-0147, Referenzfahr-Parameter getroffen.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Spindelpositionieren".
S-0-0154 - Attribute
Para. Name: DE Spindelpositionier-Parameter
EN Spindle position parameter
FR Paramètre de positionnement de broche
ES Parámetro de posizionamiento de husillo
IT Parametro Posizionamento Mandrino
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: 0 / -
Defaultwert: 0
ECODRIVE03 SMT-02VRS
auch während eines
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: -
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
laufenden
P234
Param.-E²prom
P3-4
ja